如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償車輪傳動(dòng)速率
本視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償每個(gè)車輪的不同傳動(dòng)速率，從而在拱廊模式下保持機(jī)器人直行并展示此產(chǎn)品將如何有助于克納姆驅(qū)動(dòng)。
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