蘇州豪米波董事長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授、國(guó)家高層次人才特聘專家 白杰

毫米波雷達(dá)作為一種可以全天候全天時(shí)工作的傳感器，是當(dāng)前汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的主力傳感器，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不可或缺的傳感器之一。在“2019汽車(chē)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新峰會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)，蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)白杰為大家分享了他們?cè)凇癓2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與傳感器的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)”的一些商業(yè)或技術(shù)思路。

白杰教授在峰會(huì)上演講

成本和質(zhì)量是汽車(chē)行業(yè)的首要問(wèn)題

首先，自動(dòng)駕駛汽車(chē)正朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的方向發(fā)展，對(duì)汽車(chē)行業(yè)而言，成本和質(zhì)量是最關(guān)鍵的。當(dāng)前大部分車(chē)企的自動(dòng)駕駛路線采用循序漸進(jìn)的方式，逐步實(shí)現(xiàn)L2級(jí)、L3級(jí)、L4級(jí)自動(dòng)駕駛，隨著等級(jí)的提高，搭載在汽車(chē)上面的傳感器數(shù)量在不斷增加，性能也在穩(wěn)步提升，但是汽車(chē)的銷售價(jià)格卻在逐年下降，所以成本和質(zhì)量是在這個(gè)行業(yè)里生存的立命之本。

在90年代毫米波雷達(dá)剛開(kāi)始軍用轉(zhuǎn)民用時(shí)，早期的價(jià)格也非常昂貴。今天的雷達(dá)朝50美元發(fā)展，是個(gè)逐步變化的歷史過(guò)程。在整個(gè)雷達(dá)技術(shù)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，雷達(dá)的頻率在不斷變化，雷達(dá)成本的下降與雷達(dá)的芯片材料的發(fā)展和進(jìn)步息息相關(guān)。

在智能駕駛等級(jí)提高過(guò)程中，環(huán)境感知都是智能問(wèn)題中首先要解決的問(wèn)題。無(wú)論24GHz還是77GHz，毫米波雷達(dá)完成的三個(gè)主要功能都是：探測(cè)、定位和跟蹤功能。相比軍工雷達(dá)，車(chē)載雷達(dá)雖然性能低一些，但是重要的是成本要低很多?，F(xiàn)在推出的新一代77/79GHz雷達(dá)，添加了識(shí)別、成像等功能，功能和性能都在提高，但成本和價(jià)格卻不能提升，這看起來(lái)似乎是不可行的命題，但是在汽車(chē)行業(yè)里面卻是必須應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)。

國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)在哪里？

現(xiàn)階段毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，雖然國(guó)外“ABCD”四家企業(yè)表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)，毫米波雷達(dá)似乎已是一個(gè)成熟的產(chǎn)業(yè)。其實(shí)這只是表象，從Uber和特斯拉的那幾起事故中不難發(fā)現(xiàn)，在簡(jiǎn)單的工況下，“ABCD”的毫米波雷達(dá)或者ADAS系統(tǒng)仍會(huì)出錯(cuò)并導(dǎo)致事故，這都說(shuō)明當(dāng)前國(guó)外的ADAS系統(tǒng)或“ABCD”的毫米波雷達(dá)，其實(shí)都有很大的提升空間，至少在技術(shù)層面，它們還不是一個(gè)成熟的技術(shù)。（注：ABCD分別指的是：奧托立夫Autoliv、博世Bosch、大陸Continental和德?tīng)柛elphi）

從Uber事件探討國(guó)內(nèi)雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)點(diǎn)

另外，在系統(tǒng)層面，目前歐盟和中國(guó)的新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程（Euro-NCAP和C-NCAP）中前向碰撞預(yù)警（FCW）和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）測(cè)試評(píng)價(jià)工況僅關(guān)注了我國(guó)道路交通約46%的危險(xiǎn)場(chǎng)景，換言之，在我國(guó)道路交通條件下約54%的危險(xiǎn)還未采取有效措施。因此，在國(guó)外的雷達(dá)技術(shù)還不成熟的前提下，開(kāi)發(fā)針對(duì)中國(guó)道路交通特征的雷達(dá)產(chǎn)品和ADAS系統(tǒng)，將給國(guó)內(nèi)的雷達(dá)廠商帶來(lái)更多的發(fā)展機(jī)遇。

第五代77/79GHz雷達(dá)帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

第五代77/79GHz雷達(dá)作為新一代的雷達(dá)技術(shù)將從今年開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，這是一次國(guó)內(nèi)雷達(dá)廠商趕超的好機(jī)會(huì)。當(dāng)前“ABCD”廠商必然會(huì)先將他們的主戰(zhàn)場(chǎng)放在豐田、通用等國(guó)際大品牌上，而無(wú)暇顧及國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠商，這將為國(guó)內(nèi)雷達(dá)廠商留有2至3年的快速成長(zhǎng)時(shí)間。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)雷達(dá)廠商還需要開(kāi)發(fā)出強(qiáng)大的ADAS系統(tǒng)來(lái)展現(xiàn)產(chǎn)品的系統(tǒng)性能，這是國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)成長(zhǎng)面臨的最大挑戰(zhàn)。

第五代77/79GHz雷達(dá)擁有4G的帶寬，同時(shí)芯片內(nèi)部可以集成DSP、ARM芯片，除了電源、射頻電路以外，還包括了其他的數(shù)字電路。新的雷達(dá)芯片的出現(xiàn)，或?qū)?dǎo)致雷達(dá)產(chǎn)業(yè)重新洗牌，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)換過(guò)程當(dāng)中必須迅速跟上，國(guó)內(nèi)外所有的雷達(dá)廠商都難逃面臨洗牌的競(jìng)爭(zhēng)，即便是國(guó)外的“ABCD”。

79GHz集成雷達(dá)傳感器的信號(hào)處理流程

蘇州豪米波的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)

蘇州豪米波技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“蘇州豪米波”）主要針對(duì)感知系統(tǒng)，利用自身ADAS成熟的算法，為其下游汽車(chē)客戶提供服務(wù)。2018年，蘇州豪米波推出了兩款24GHz產(chǎn)品，目前已實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。今年蘇州豪米波將推出四到五種第五代77/79GHz的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，其中包括長(zhǎng)距離雷達(dá)用于自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等功能；中距離雷達(dá)用于盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、變道輔助（LCA）等功能；還有低成本的短距離雷達(dá)，適用于低速自動(dòng)緊急剎車(chē)。在自動(dòng)泊車(chē)方面，蘇州豪米波的雷達(dá)可以從0.1米到10米進(jìn)行全程高精度的覆蓋，距離分辨率可達(dá)4~5cm，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小物體的檢測(cè)。與國(guó)外的廠家相比，蘇州豪米波最大的優(yōu)勢(shì)在于可以和主機(jī)廠做數(shù)據(jù)的互換，可以把彼此的功能和系統(tǒng)的算法結(jié)合起來(lái)，完善整體的功能。下一步，蘇州豪米波還會(huì)利用毫米波雷達(dá)做車(chē)內(nèi)的生命體的探測(cè)，以滿足主機(jī)廠在面臨各種交通法規(guī)上需要的條件。

最后，從今年開(kāi)始雷達(dá)產(chǎn)業(yè)將從第四代的24GHz、77GHz雷達(dá)過(guò)渡到第五代77/79GHz，第五代77/79GHz最大的好處就是可以向下兼容第四代77GHz。未來(lái)在毫米波雷達(dá)的細(xì)分領(lǐng)域，一是朝高分辨率、高性能的第五代77/79GHz雷達(dá)發(fā)展，不增加成本下提升性能；二是低成本的24GHz雷達(dá)仍有一定市場(chǎng)，但市場(chǎng)將繼續(xù)低走，供應(yīng)商需要考慮如何為用戶提供最大的使用價(jià)值。

毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)會(huì)總結(jié)

另外，麥姆斯咨詢將于2019年4月26日至4月28日在無(wú)錫舉辦《自動(dòng)駕駛傳感技術(shù)培訓(xùn)課程》，白杰老師受邀主講其中的“毫米波雷達(dá)的技術(shù)及應(yīng)用”細(xì)分課程，屆時(shí)他將詳解毫米波雷達(dá)知識(shí)，重點(diǎn)介紹面向自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)、基于毫米波雷達(dá)的ACC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成、決策與控制，并探討毫米波雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)以及產(chǎn)業(yè)鏈分布等。

關(guān)于蘇州豪米波技術(shù)有限公司

蘇州豪米波技術(shù)有限公司成立于2016年4月，是一家以中組部“國(guó)家高層次人才”白杰教授、前中科院研究員、海外回國(guó)汽車(chē)專家為核心組建的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。公司專注于ADAS汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域。旨在打破國(guó)外技術(shù)和產(chǎn)品壟斷，打造具有高技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)、智能駕駛系統(tǒng)”的國(guó)際知名品牌，構(gòu)建ADAS完整的國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)核心元器件/零部件產(chǎn)業(yè)化。

蘇州豪米波技術(shù)有限公司由在無(wú)人車(chē)、人工智能、自動(dòng)化等方面具有20多年產(chǎn)業(yè)和技術(shù)積累的海內(nèi)外行業(yè)精英帶領(lǐng)，擁有高端技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并且掌握全套ADAS集成控制算法及毫米波雷達(dá)等汽車(chē)傳感器的核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能駕駛與無(wú)人駕駛中，周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)感知，通過(guò)預(yù)警和干涉等主動(dòng)安全策略，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的ADAS系統(tǒng)的主動(dòng)安全功能，可根據(jù)整車(chē)廠車(chē)型要求進(jìn)行定制設(shè)計(jì)和技術(shù)共同合作開(kāi)發(fā)。公司不僅是毫米波雷達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造商，同時(shí)也是汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的方案解決商，自主研發(fā)產(chǎn)品使其前瞻性、領(lǐng)先性、可持續(xù)性和獨(dú)特性得到充分的保障。