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如何構(gòu)建下一代藍(lán)牙信標(biāo)?藍(lán)牙5的廣播擴(kuò)展功能

Nordic半導(dǎo)體 ? 來源:lp ? 2019-04-05 15:59 ? 次閱讀
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廣播擴(kuò)展雖然不是藍(lán)牙5的重點(diǎn)特性,但其功能可以帶來更大潛力。這個(gè)于2016年推出的新版本標(biāo)準(zhǔn)允許在低功耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy/Bluetooth LE)技術(shù)的三個(gè)主要廣播信道上傳輸?shù)男畔⑿遁d到(全寬)數(shù)據(jù)信道上,這項(xiàng)技術(shù)還能夠?qū)V播包進(jìn)行鏈接,把廣播數(shù)據(jù)有效載荷提高到最大255字節(jié)。

藍(lán)牙5還引入了定期廣播功能,通過無連接廣播將數(shù)據(jù)包以固定間隔發(fā)送到同步的設(shè)備,配合藍(lán)牙5標(biāo)準(zhǔn)增加(8倍)的廣播容量,進(jìn)一步增強(qiáng)了這項(xiàng)功能。

這些新功能以及藍(lán)牙5智能手機(jī)的推出,鼓勵(lì)開發(fā)人員提供零售和室內(nèi)定位信標(biāo)應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序在新版本推出之前是不切實(shí)際的。新一代經(jīng)濟(jì)高效、超低功耗且功能強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)、開發(fā)工具、應(yīng)用示例和參考設(shè)計(jì)使得開發(fā)人員更輕易利用這個(gè)協(xié)議增強(qiáng)功能。

信標(biāo)發(fā)展

低功耗藍(lán)牙版本4.0、4.1和4.2支持的基本信標(biāo)技術(shù)定義了一種簡單服務(wù),能夠有效地使用完整藍(lán)牙交換功能的其中一面。藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送定期廣播(“發(fā)現(xiàn)”)消息,該消息邀請(qǐng)其它設(shè)備啟動(dòng)配對(duì)和隨后的數(shù)據(jù)交換。比較之下,信標(biāo)的廣播消息包含保留的地址,該地址將其識(shí)別為不請(qǐng)求配對(duì),隨后便是一個(gè)可以直接操作、固定長度的 “有效載荷” 短數(shù)據(jù)。

在零售應(yīng)用中,消費(fèi)者在接近時(shí)自動(dòng)接收短信標(biāo)通信,但是,由于數(shù)據(jù)包最大只有31字節(jié),使得在這種“無連接”廣播中可以傳輸?shù)男畔⒘渴艿胶艽笙拗啤?/p>

例如,現(xiàn)在的藍(lán)牙5技術(shù)容許零售商使用通過廣播擴(kuò)展功能啟用的鏈?zhǔn)?55字節(jié)數(shù)據(jù)包,直接傳達(dá)有關(guān)特價(jià)或新產(chǎn)品的特定信息,而不是只能向智能手機(jī)發(fā)送一個(gè)消費(fèi)者必須訪問才可以獲取更多信息的URL鏈接。另外,室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用變得更加實(shí)用和普及,因?yàn)橄M(fèi)者不需要安裝特定應(yīng)用程序或設(shè)置連接才可以接收基于位置的信息。

藍(lán)牙5的廣播擴(kuò)展功能

低功耗藍(lán)牙在83MHz寬度2.4GHz ISM頻譜分配中使用40×2MHz信道。其中,三個(gè)是專用的主要廣播信道(37(2402MHz)、38(2426MHz)和39(2480MHz)),而其余37個(gè)信道(0到36)一旦連接,通常用于數(shù)據(jù)信道傳輸。

設(shè)備使用廣播信道,通過向范圍內(nèi)的任何“觀察者”設(shè)備廣播信息來“宣傳”其存在,觀察者設(shè)備“發(fā)現(xiàn)”廣播設(shè)備,并且可以在沒有正式連接的情況下接收其發(fā)送的信息。

藍(lán)牙5技術(shù)具有較長的數(shù)據(jù)包和較低的傳播速率(例如125kbit/s),同時(shí)采用擴(kuò)展范圍操作,有可能導(dǎo)致三個(gè)廣播信道變得擁擠,這可能是信標(biāo)等應(yīng)用的主要挑戰(zhàn),因?yàn)檫@些設(shè)備通常使用這些廣播信道向附近的智能手機(jī)發(fā)送信息。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中包括的廣播擴(kuò)展功能用于解決這個(gè)難題。現(xiàn)在,廣播信息作為廣播數(shù)據(jù)包,通過三個(gè)主要信道中的一個(gè)、兩個(gè)或全部來發(fā)送。如果出現(xiàn)額外的數(shù)據(jù)包,通過將它們“卸載”到正常數(shù)據(jù)信道(而后充當(dāng)“次要”廣播信道)來容納。更好的是,廣播擴(kuò)展功能可以“鏈接”廣播包以允許高達(dá)255字節(jié)的更大廣播數(shù)據(jù)有效載荷(圖1)。

此外,廣播擴(kuò)展還帶來了定期廣播功能。該功能包括通過“無連接”廣播以固定間隔發(fā)送信息到同步的設(shè)備。通過使用定期廣播,掃描設(shè)備可以更一致地“關(guān)注”廣播者并更頻繁地監(jiān)視其更新。無連接廣播得到進(jìn)一步提升,因?yàn)榕c先前的技術(shù)版本相比,藍(lán)牙5的廣播容量高出八倍。(連接設(shè)備還可以利用這些增強(qiáng)功能發(fā)送更多數(shù)據(jù),并允許使用次要廣播信道進(jìn)行連接(再次釋放主要廣播信道))。

圖1:在藍(lán)牙5面世之前,廣播數(shù)據(jù)包僅限于藍(lán)牙的三個(gè)廣播信道,忙碌的使用帶來擁堵風(fēng)險(xiǎn)。利用廣播擴(kuò)展功能,可以將廣播數(shù)據(jù)包卸載到充當(dāng)次要廣播信道的正常數(shù)據(jù)信道。

藍(lán)牙5的廣播擴(kuò)展功能也推動(dòng)了針對(duì)確定位置的應(yīng)用的開發(fā)工作(這是日益流行的應(yīng)用,通過了解移動(dòng)實(shí)體的位置來實(shí)現(xiàn)人和資產(chǎn)的跟蹤)。通過使用接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)來估計(jì)從信標(biāo)到接收器的距離,可以實(shí)現(xiàn)定位。知道發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度以及它隨距離減小的速率,能夠進(jìn)行簡單的計(jì)算,得出接收器與信標(biāo)之間的距離。在指定區(qū)域內(nèi),信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度可以經(jīng)過映射處理成為一張地圖,并且這張地圖 (有時(shí)稱為簽名)可以傳送到智能手機(jī)的應(yīng)用程序。

例如,位于北京的北京升哲科技有限公司推出了云子產(chǎn)品,這是符合Apple iBeacon?規(guī)格的信標(biāo) (圖2),這個(gè)信標(biāo)包含多個(gè)傳感器,包括用于跟蹤信標(biāo)運(yùn)動(dòng)的加速計(jì),以及光和溫度傳感器。信標(biāo)可用于觸發(fā)智能手機(jī)接近通知,識(shí)別其所連接的對(duì)象是否正在移動(dòng),以及廣播其周圍環(huán)境的光和溫度信息。

圖2:北京升哲科技有限公司的云子信標(biāo)符合Apple iBeacon?規(guī)范,可以放置在任何位置或附加到任何物品,用于廣播基于位置的相關(guān)數(shù)據(jù)。

日本富士通公司推出了一系列符合Apple iBeacon?和Google Eddystone?格式的信標(biāo)產(chǎn)品,共有三種型號(hào),均具有嵌入式加速計(jì)和溫度傳感器,以跟蹤信標(biāo)的精確運(yùn)動(dòng)并為用戶提供環(huán)境反饋。

開始使用藍(lán)牙5信標(biāo)

雖然市場上有許多用于無線產(chǎn)品實(shí)施方案的低功耗藍(lán)牙 SoC器件,但考慮到現(xiàn)今復(fù)雜信標(biāo)應(yīng)用的特定需求時(shí),合適的選擇便會(huì)減少。這些要求包括:

符合藍(lán)牙5核心規(guī)范;

成熟且經(jīng)過驗(yàn)證的RF協(xié)議軟件堆棧

Apple iBeacon?和Google Eddystone?合規(guī)性

低功耗(延長電池壽命)以最大限度地減少維護(hù),尤其是在高節(jié)點(diǎn)數(shù)安裝應(yīng)用中

通過高鏈路預(yù)算(發(fā)射器輸出功率+接收器靈敏度(dBm))確保良好的范圍和連接穩(wěn)健性

用于應(yīng)用和協(xié)議無線(OTA)更新支持(通過定期固件修訂延長產(chǎn)品的使用壽命)的Flash內(nèi)存

小體積,適合緊湊型設(shè)計(jì)

具有足夠的開銷來運(yùn)行堆棧和應(yīng)用程序的嵌入式Arm控制器

高性價(jià)比

成熟且易于使用的開發(fā)工具

具有良好RF性能的硬件參考設(shè)計(jì)

良好的技術(shù)支持,包括興旺的開發(fā)者論壇

Nordic半導(dǎo)體在2012年推出nRF51產(chǎn)品系列,率先設(shè)計(jì)和開發(fā)了低功耗藍(lán)牙 SoC器件,其后繼續(xù)推出nRF52系列產(chǎn)品。例如最近推出的nRF52810 SoC,這是符合藍(lán)牙5標(biāo)準(zhǔn)的芯片,帶有具有良好計(jì)算能力的64MHz、32位Arm Cortex M4微控制器,100dBm鏈路預(yù)算2.4GHz多協(xié)議無線電,以及分別為4.6mA(輸出功率為0dBm)和4.6mA(吞吐量為1Mbps)的峰值Tx和Rx功耗以提供長電池壽命。

nRF52810 SoC是Nordic的入門級(jí)藍(lán)牙5/低功耗藍(lán)牙產(chǎn)品,可降低信標(biāo)應(yīng)用材料清單(BoM)成本。這款SoC器件繼承了nRF52系列SoC器件的高性能。nRF52810 SoC集成了196kB Flash和24kB RAM。內(nèi)存配置足以運(yùn)行典型的高容量、低成本應(yīng)用程序代碼,并支持OTA固件更新。這款SoC器件采用帶有32個(gè)GPIO 的6×6mm 48引腳QFN封裝,或者采用帶有16個(gè)GPIO 的5×5mm 32引腳QFN封裝。

對(duì)于沒有RF硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員來說,另一種方法是以開發(fā)套件(DK)的形式投資經(jīng)過組裝和測試的硬件,大多數(shù)芯片制造商提供此類產(chǎn)品。就這部分而言,Nordic提供nRF52開發(fā)套件(DK),可以連接到PC或Mac上用于開發(fā),并構(gòu)成使用nRF52810 SoC進(jìn)行信標(biāo)產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)所需的全部硬件(圖2)。

圖3:Nordic的nRF52開發(fā)套件包括使用nRF52810 SoC構(gòu)建信標(biāo)設(shè)計(jì)原型產(chǎn)品所需的全部硬件。

這個(gè)DK通過連接器提供針對(duì)SoC所有I/O和接口的直接訪問,并且包括四個(gè)用戶可編程LED和按鈕。這個(gè)DK的另一個(gè)方便功能就是與Arduino Uno(修訂版3)標(biāo)準(zhǔn)硬件兼容,可以使用眾多商用第三方盾中來增強(qiáng)功能。

創(chuàng)建應(yīng)用程序代碼

雖然低功耗藍(lán)牙 SoC供應(yīng)商在開發(fā)方面各師各法,但他們的軟件都基于工廠提供的藍(lán)牙5/低功耗藍(lán)牙 RF協(xié)議棧。開發(fā)人員的任務(wù)是為其信標(biāo)設(shè)計(jì)編寫應(yīng)用程序代碼。這需要克服一些挑戰(zhàn):藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(SIG)沒有制訂用于信標(biāo)的“規(guī)范(Profile)”(經(jīng)過測試和驗(yàn)證的應(yīng)用軟件);在信標(biāo)通信中,廣播信道的使用方法與其它低功耗藍(lán)牙應(yīng)用不同,即不建立配對(duì),而是直接向范圍內(nèi)的設(shè)備廣播數(shù)據(jù);此外,應(yīng)用程序代碼需要遵守Apple iBeacon?和Google Eddystone?規(guī)范,以確保與Apple和安卓手機(jī)的互操作性。如果沒有適當(dāng)?shù)墓芾?,在?yīng)用程序代碼編譯期間,供應(yīng)商的低功耗藍(lán)牙協(xié)議??赡軙?huì)被破壞,從而延長調(diào)試過程。

Nordic的低功耗藍(lán)牙設(shè)計(jì)方法是從開發(fā)人員那里簡化這種復(fù)雜性,這種方法的關(guān)鍵是該公司獨(dú)特的軟件架構(gòu),它將Nordic的RF協(xié)議棧(稱為“堆?!?與應(yīng)用程序代碼完全分開,這種方法意味著開發(fā)人員可以專注于應(yīng)用程序代碼的質(zhì)量,因?yàn)樗麄儼残闹蓝褩T谠O(shè)計(jì)過程中不會(huì)被破壞。在編譯期間,開發(fā)工具負(fù)責(zé)管理Nordic RF協(xié)議棧與應(yīng)用程序代碼之間的鏈接,并且保持高效可靠的堆棧操作的關(guān)鍵依賴性(圖4)。

圖4:在開發(fā)和運(yùn)行期間,Nordic的堆棧(圖中為低功耗藍(lán)牙版本)和客戶應(yīng)用程序代碼保持分離。

Nordic DK的主機(jī)低功耗藍(lán)牙 SoC在交付時(shí)是空白的,所需堆棧的預(yù)編譯二進(jìn)制文件從Nordic的網(wǎng)站上下載,并使用nRF Connect無縫移植到DK的SoC上。nRF Connect是Nordic的跨平臺(tái)工具,可以通過低功耗藍(lán)牙進(jìn)行測試和開發(fā)(nRF Connect提供桌面和移動(dòng)版本,允許開發(fā)人員使用低功耗藍(lán)牙連接,分別從PC或智能手機(jī)與其原型構(gòu)建產(chǎn)品進(jìn)行通信)。對(duì)于使用nRF52810 SoC的信標(biāo)應(yīng)用,推薦使用S112 堆棧,僅占用100kB Flash內(nèi)存,這是用于構(gòu)建信標(biāo)等高性能低功耗藍(lán)牙應(yīng)用的藍(lán)牙5兼容協(xié)議棧。

使用Nordic技術(shù)時(shí),應(yīng)用軟件開發(fā)人員需要三個(gè)基本工具,第一個(gè)是帶有Nordic支持的編譯器的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)(例如SEGGER Embedded Studio、MDK-ARM Keil、GNU/GCC或IAR(所有這些IDE均支持Windows,但只有SEGGER和GNU/GCC同時(shí)支持Linux和OSX))。

開發(fā)人員還需要使用Nordic的nRF5軟件DK (SDK)和nRF5x命令行工具。為了減低信標(biāo)應(yīng)用程序代碼開發(fā)的復(fù)雜性,nRF5 SDK包含軟件示例、源文件和其它有用的開發(fā)項(xiàng)目。

重振信標(biāo)應(yīng)用

藍(lán)牙4,4.1和4.2以及Apple和Google信標(biāo)規(guī)范鼓勵(lì)開發(fā)人員為機(jī)場、博物館和畫廊等公共場所提供零售和定位應(yīng)用的早期設(shè)計(jì)。但是,在這些版本的核心規(guī)范中,廣播信道的受限有效載荷可能會(huì)限制創(chuàng)新。藍(lán)牙5技術(shù)的廣播擴(kuò)展功能可以實(shí)現(xiàn)先前無法達(dá)成的零售和室內(nèi)導(dǎo)航信標(biāo)應(yīng)用,從而重振信標(biāo)行業(yè)。

對(duì)于缺乏經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員來說,利用這個(gè)協(xié)議增強(qiáng)功能似乎十分困難。不過,通過與Nordic半導(dǎo)體等成熟的低功耗藍(lán)牙供應(yīng)商合作,可以簡化成功實(shí)施信標(biāo)應(yīng)用的過程。

然而,與所有的工程設(shè)計(jì)一樣,事情有時(shí)會(huì)變得困難,特別是對(duì)于首次發(fā)開信標(biāo)應(yīng)用程序的開發(fā)人員而言。好消息是,無線設(shè)計(jì)社群內(nèi)有許多先鋒,并且樂意分享經(jīng)驗(yàn)。例如,Nordic的DevZone開發(fā)社區(qū)云集了25,000名設(shè)計(jì)人員,他們很可能可解決十分棘手的信標(biāo)設(shè)計(jì)問題。

關(guān)于作者

John Leonard是Nordic半導(dǎo)體的產(chǎn)品營銷經(jīng)理,他在英國樸次茅斯大學(xué)獲得電子與計(jì)算機(jī)學(xué)士學(xué)位(榮譽(yù)學(xué)位)。Leonard擁有豐富的Nordic產(chǎn)品和技術(shù)經(jīng)驗(yàn),并曾擔(dān)任該公司的現(xiàn)場應(yīng)用工程師和銷售工程師。他目前的職責(zé)是產(chǎn)品管理團(tuán)隊(duì)成員,確保交付所有與產(chǎn)品發(fā)布相關(guān)的內(nèi)容,包括IC、開發(fā)工具、文檔和培訓(xùn)。

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原文標(biāo)題:媒體報(bào)導(dǎo):如何構(gòu)建下一代藍(lán)牙信標(biāo)

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    技術(shù)基于藍(lán)牙無線通信協(xié)議,通過無線方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。其核心組件是藍(lán)牙信標(biāo),種體積小巧、低功耗的無線設(shè)備。藍(lán)牙
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    <b class='flag-5'>藍(lán)牙</b><b class='flag-5'>信標(biāo)</b>技術(shù)應(yīng)用

    藍(lán)牙信標(biāo)定位精度

    藍(lán)牙信標(biāo)定位精度受到多種因素的影響,包括設(shè)備硬件、環(huán)境因素以及信號(hào)干擾等。因此,藍(lán)牙信標(biāo)的精度并不是固定的,而是會(huì)在定范圍內(nèi)波動(dòng)。在我們實(shí)
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    <b class='flag-5'>藍(lán)牙</b><b class='flag-5'>信標(biāo)</b>定位精度

    藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)原理及應(yīng)用

    藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)是種先進(jìn)的信息化管理系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控。該系統(tǒng)基于藍(lán)牙技術(shù),通過將藍(lán)牙
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    <b class='flag-5'>藍(lán)牙</b><b class='flag-5'>信標(biāo)</b>人員定位系統(tǒng)原理及應(yīng)用

    實(shí)現(xiàn)具有電平轉(zhuǎn)換功能下一代無線信標(biāo)

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    實(shí)現(xiàn)具有電平轉(zhuǎn)換<b class='flag-5'>功能</b>的<b class='flag-5'>下一代</b>無線<b class='flag-5'>信標(biāo)</b>