最近幾代的MEMS技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)楹娇针娮釉O(shè)備提供高度可靠的關(guān)鍵性能,可大幅降低尺寸、重量、功耗(SWAP)和成本。
在航空電子行業(yè)以及其它同樣具有高要求的應(yīng)用中,基于上一代MEMS或其它慣性技術(shù)的傳統(tǒng)解決方案在滿足性能目標(biāo)方面有目共睹。然而,這些技術(shù)在降低成本和其它經(jīng)濟(jì)實(shí)用性方面的進(jìn)步卻非常有限。新一代的航空電子系統(tǒng)承受著改善這些情況的壓力,使設(shè)備制造商面臨著需在無(wú)更優(yōu)技術(shù)可選的情況下完成開(kāi)發(fā)目標(biāo)的挑戰(zhàn)。航空電子設(shè)備集成商目前所面對(duì)的是一個(gè)重大的兩難處境,即維持性能不變的同時(shí)改善SWAP/成本。
縱觀目前整個(gè)電子行業(yè)的慣性MEMS元件,可以看出,這項(xiàng)技術(shù)可分為三大不同的應(yīng)用方向。相應(yīng)的解決方案都源于這些主要應(yīng)用領(lǐng)域之一:軍事、汽車(chē)或消費(fèi)電子。數(shù)十年來(lái),面向軍事應(yīng)用的技術(shù)一向極為可靠,但在SWAP和成本方面并不靈活。面向消費(fèi)電子的技術(shù)能夠滿足苛刻的成本要求,但在性能和耐用性方面作了明顯的讓步。但是,面向汽車(chē)行業(yè)的技術(shù)針對(duì)苛刻的目標(biāo)而將所有關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了特別優(yōu)化:性能、耐用性、成本、尺寸、重量和功耗。顯然,各行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的路線圖/潛力都有極大的不同,參見(jiàn)圖1。
新一代航空電子平臺(tái)滿足下文表1中的慣性檢測(cè)系統(tǒng)規(guī)格:
表1. 慣性系統(tǒng)的關(guān)鍵航空電子性能目標(biāo)
慣性傳感器,穩(wěn)定性 | <10 o小時(shí), <100 micro g |
帶寬 | >100 Hz |
環(huán)境 | DO-160 |
可靠性 | >20,000 小時(shí) |
設(shè)計(jì)保證 | DO178/254 |
ADI MEMS技術(shù)能夠滿足這些要求的一個(gè)重要因素,便是其高度可靠的四核陀螺儀檢測(cè)結(jié)構(gòu),如圖2所示。此結(jié)構(gòu)可抑制角度檢測(cè)機(jī)制的沖擊和振動(dòng)影響,用于航空電子、汽車(chē)、醫(yī)療和智能彈藥項(xiàng)目中具有良好的口碑。兩對(duì)反相諧振器的對(duì)稱(chēng)特性為非旋轉(zhuǎn)輸入提供了高共模抑制性,同時(shí)依靠高諧振器和高解調(diào)頻率(約18 kHz)提供出色的帶外信號(hào)抑制性能。內(nèi)核傳感器上執(zhí)行可靠線性加速度/振動(dòng)分析,包括掃描高于諧振頻率的信號(hào)范圍,展示了其抑制這類(lèi)干擾的能力。
除了穩(wěn)定的傳感器內(nèi)核設(shè)計(jì),傳感器信號(hào)調(diào)理的良好匹配與優(yōu)化也同樣重要。基本工作原理是:傳感器元件捕捉真實(shí)運(yùn)動(dòng)(即結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)),并將其轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電氣信號(hào)(即電壓)。若不適當(dāng)注意帶寬、時(shí)序、相位、采樣速率、分辨率和其它漂移特性(比如溫度和電壓穩(wěn)定性),則該轉(zhuǎn)換操作和隨后的處理可能會(huì)不夠精確。這些都有賴(lài)于高級(jí)、可靠的傳感器信號(hào)調(diào)理能力。ADI將其專(zhuān)利的MEMS IP與業(yè)界領(lǐng)先的信號(hào)處理能力相結(jié)合,從而在高性能MEMS領(lǐng)域一枝獨(dú)秀。
ADI慣性測(cè)量單元(IMU)解決了復(fù)雜航空電子系統(tǒng)中慣性傳感器的部署難題,此種部署必須依靠尺寸不同的多種傳感器才能正確識(shí)別復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。iSensor? IMU集成高達(dá)10自由度的檢測(cè)能力,提供全部必要的對(duì)齊、校準(zhǔn)、一階傳感器融合、出廠集成和測(cè)試。
比如說(shuō), ADIS16485/ADIS16488 iSensor?MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)(圖3)是目前航空電子系統(tǒng)所采用的6/10自由度傳感器,滿足一切性能和可靠性目標(biāo)(表2),SWAP優(yōu)勢(shì)高達(dá)一個(gè)數(shù)量級(jí)。
表2. 航空電子系統(tǒng)性能演示:借助業(yè)界領(lǐng)先的SWAP/ 成本優(yōu)勢(shì)讓新一代產(chǎn)品更進(jìn)一步
ADI航空電子級(jí)慣性測(cè)量單元系統(tǒng)級(jí)概述 | |
慣性傳感器,穩(wěn)定性 | 6 o/小時(shí), 32 micro-g |
帶寬 | 330 Hz |
線性g效應(yīng),振動(dòng)校正 |
9 mdps/sec; 0.1 mdps/g2 |
溫度系數(shù)(偏置,靈敏度) |
2.5 mdps/oC; 35 ppm/oC |
溫度/振動(dòng)/沖擊 |
DO-160 G, Mil-Std-810 G |
可靠性 | >35,000 小時(shí) |
設(shè)計(jì)保證 | DO178/254 |
經(jīng)驗(yàn)證,該MEMS技術(shù)優(yōu)于FOG慣性技術(shù)。最近我們將ADI ADIS16485 MEMS IMU與一款價(jià)值3萬(wàn)美元的傳統(tǒng)FOGIMU進(jìn)行了橫向?qū)Ρ?,結(jié)果得到了相似的性能等級(jí)。此外,MEMS器件在關(guān)鍵的SWAP和成本參數(shù)上的優(yōu)勢(shì)要高出一個(gè)數(shù)量級(jí)。表3總結(jié)了這項(xiàng)行業(yè)研究的結(jié)果,其中,關(guān)鍵的MEMS航向性能參數(shù)與價(jià)值3萬(wàn)美元的FOG器件的性能差異不到5%。
表3. ADI MEMS技術(shù)縮短了其與FOG和其它 傳統(tǒng)慣性技術(shù)的性能差距,且具有極大的 價(jià)格優(yōu)勢(shì)
FOG | ADI MEMS | |
滾動(dòng)RMS誤差 (度) (Deg) |
0.08 | 0.10 |
俯仰RMS誤差 (度) (Deg) |
0.08 | 0.10 |
航向RMS誤差 (度) (Deg) |
0.13 | 0.14 |
在復(fù)雜和惡劣條件下保持關(guān)鍵性能
MEMS IMU設(shè)計(jì)中有三項(xiàng)關(guān)鍵因素,可確保抑制振動(dòng)或其它外來(lái)信號(hào)輸入的相關(guān)錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)偽像。無(wú)論在內(nèi)核傳感器元件、子系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是信號(hào)處理中,設(shè)計(jì)要求在本質(zhì)上都需要抑制一切干擾運(yùn)動(dòng)偽像,從而保持復(fù)雜運(yùn)動(dòng)條件下的信號(hào)完整性。為了進(jìn)一步增強(qiáng)性能,iSensor MEMS 子系統(tǒng)在部署時(shí)針對(duì)每一條測(cè)量軸均采用多個(gè)(四通道諧振器)傳感器,其中兩個(gè)傳感器根據(jù)第二對(duì)傳感器進(jìn)行機(jī)械重定向,從而提供一階校正系統(tǒng),進(jìn)一步消除非旋轉(zhuǎn)引起的輸出信號(hào),即抑制共模信號(hào)干擾(熱、電和殘留加速度靈敏度)。為了保留內(nèi)核傳感器元件和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)所實(shí)現(xiàn)的高性能,該器件以較高的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(充分過(guò)采樣)。
MEMS IMU開(kāi)發(fā)中借鑒了ADI多年的傳感器、信號(hào)處理和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),以滿足惡劣的航空電子、汽車(chē)和軍事環(huán)境下的性能與耐用性要求。目前內(nèi)核傳感器為第三代,產(chǎn)品出貨量已超過(guò)1000萬(wàn)片,用于高度可靠的高性能終端應(yīng)用。
ADIS16485內(nèi)核傳感器處理元件將獲得DO178/254 DAL-B認(rèn)證。硬件與軟件均遵循嚴(yán)格的規(guī)范、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和認(rèn)證流程,這些均嚴(yán)格管理并處于配置控制之下。ADI的內(nèi)核慣性檢測(cè)技術(shù)量產(chǎn)已有三十年,而根據(jù)目前和未來(lái)的航空電子、國(guó)防以及工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)需要,其ADIS1648XIMU系列預(yù)計(jì)產(chǎn)品生命周期將遠(yuǎn)在2030年之后。同時(shí),ADI進(jìn)一步完善其性能領(lǐng)先的SWAP和具有成本優(yōu)勢(shì)的MEMS技術(shù),將應(yīng)用范圍擴(kuò)大到光纖和傳統(tǒng)軍事慣性檢測(cè)領(lǐng)域。
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