阿丘科技創(chuàng)辦于2016年，是一家具備機(jī)器人視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)以及一體式硬件研發(fā)能力的高科技公司，致力于構(gòu)建領(lǐng)先的智能工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)平臺(tái)，以視覺(jué)為切入點(diǎn)，將AI與機(jī)器人結(jié)合，去探索和擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用的邊界。

工業(yè)視覺(jué)主要有四個(gè)應(yīng)用類別：測(cè)量、定位、檢測(cè)、識(shí)別，其中外觀檢測(cè)和3D定位的技術(shù)難度最大。阿丘科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室，主要由來(lái)自清華、中科院、北航、浙大的碩士、博士組成。核心團(tuán)隊(duì)成員在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人領(lǐng)域有國(guó)際前沿的研究成果和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因而以工業(yè)AI視覺(jué)為切入點(diǎn)。

基于底層技術(shù)的研發(fā)，阿丘科技將工業(yè)AI視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于智能制造的質(zhì)檢，以及智慧物流的分揀場(chǎng)景，為OEM廠商提供AI算法模塊及工業(yè)AI檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)，同時(shí)面向部分終端客戶提供完整的產(chǎn)品解決方案。

目前，阿丘科技的解決方案包括物流領(lǐng)域的多品類分揀、混雜拆垛、傳送帶包裹揀選，以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工業(yè)零件揀選、AIDI檢測(cè)、2D高精度視覺(jué)、3D檢測(cè)。

在質(zhì)量檢測(cè)方向，阿丘科技研發(fā)了兩款產(chǎn)品：AI工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)軟件AIDI、工業(yè)AI視覺(jué)云系統(tǒng)平臺(tái)AIDI-Cloud。

AIDI 是一款基于深度學(xué)習(xí)的智能工業(yè)化視覺(jué)軟件，用于解決復(fù)雜缺陷檢測(cè)、定位、分類等問(wèn)題，可適用于多種不同工作場(chǎng)景，具有強(qiáng)大的智能性。AIDI具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)功能，隨著軟件持續(xù)運(yùn)行，缺陷檢出率會(huì)不斷提升。

工業(yè)AI視覺(jué)云系統(tǒng)平臺(tái)AIDI-Cloud則為在線數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，充當(dāng)智能缺陷檢測(cè)領(lǐng)域?qū)＜?，支持?jǐn)?shù)據(jù)在線處理、標(biāo)注、訓(xùn)練、測(cè)試，自動(dòng)化參數(shù)調(diào)整及模型調(diào)優(yōu)。

如今，阿丘科技的質(zhì)檢產(chǎn)品主要落地于3C行業(yè)，尤其是手機(jī)制造領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)精密結(jié)構(gòu)件、連接件、手機(jī)殼等的質(zhì)檢。在阿丘科技創(chuàng)始人兼CEO黃耀看來(lái)，之所以選擇3C行業(yè)優(yōu)先落地，除了3C產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模大以外，技術(shù)難度大也是其中考慮的重要因素。

“比如劃傷的檢測(cè)，劃傷種類多，大小不一，分布位置不確定，這給檢測(cè)算法帶來(lái)很大挑戰(zhàn)；除此之外，光學(xué)成像方面需要同時(shí)兼顧金屬、塑料等不同材質(zhì)的問(wèn)題?！秉S耀說(shuō)道，從數(shù)據(jù)收集、初步訓(xùn)練，到產(chǎn)線部署、最終使用，項(xiàng)目落地通常需要3個(gè)月左右的周期。

此外，阿丘科技還研發(fā)了機(jī)器人3D分揀系統(tǒng) SmartPicker，這是一款應(yīng)用于工業(yè)流水線及物流領(lǐng)域的產(chǎn)品。依托于3D物體識(shí)別和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意擺放的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別及姿態(tài)估計(jì)。配合先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等機(jī)器人技術(shù)，機(jī)械臂可以自主完成規(guī)劃和抓取操作，自動(dòng)完成識(shí)別分揀相關(guān)任務(wù)。

黃耀表示：“阿丘科技從2018年開(kāi)始探索產(chǎn)品落地，收獲了寶貴的AI工業(yè)視覺(jué)落地的know-how，以及第一批客戶?！?019年，阿丘科技將進(jìn)一步擴(kuò)大核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，加快AI在工業(yè)領(lǐng)域批量落地速度，同時(shí)會(huì)加強(qiáng)核心AI算法、光學(xué)成像、機(jī)器人算法軟件及系統(tǒng)工程等多方面技術(shù)，形成全面技術(shù)壁壘。