99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

STM32單片機 ? 2019-03-08 16:24 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

問題描述

STM32用戶反饋,當使用STM32L4芯片的時候,程序運行一段時間后,會忽然復(fù)位。復(fù)位后程序繼續(xù)運行,但是還會繼續(xù)復(fù)位,原因不詳。

問題解析

初步確定復(fù)位的原因,是硬件復(fù)位,如外部NRST被拉低,還是軟件復(fù)位,包括軟件直接調(diào)用復(fù)位,或者看門狗復(fù)位,還是低功耗模式如standby模式被喚醒時產(chǎn)生中斷。

查看復(fù)位狀態(tài)寄存器了解復(fù)位大方向,然后做進一步得拆解分析。

目前客戶項目的復(fù)位原因是因為看門狗復(fù)位,即客戶使用了IWDG,但由于某種原因沒有及時喂狗,導(dǎo)致IWDG超時復(fù)位。初步懷疑由于客戶軟件的問題,程序跑飛,進入異常處理。

因為客戶的異常處理函數(shù)中并沒有做任何動作,導(dǎo)致獨立看門狗IWDG復(fù)位?;诖?,我們先關(guān)閉IWDG,然后在所有的異常處理中,先加入死循環(huán)并打上斷點,對異常原因進行捕捉。

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

正如我們所猜測,的確是由于程序跑飛導(dǎo)致。程序停在了voidHardFault_Handler(void) 。

通過查看SP以及回溯棧里面的內(nèi)容,找到了對應(yīng)的LR,具體方法如下:

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

當中斷產(chǎn)生時,按照上圖所示的順序進行壓棧,同時棧指針SP--,即: R0, R1, R2, R3, R12, LR, PC, xPSR。

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

如上圖所示,當產(chǎn)生異常時,如果call stack窗口顯示不出來的話,只能根據(jù)core的寄存器手動回溯棧,以找到出錯時的指針。根據(jù)ARM core的說明,SP+6,即紅框的部分,為中斷處理后LR和PC,據(jù)此可以追溯函數(shù)異常時的位置。

根據(jù)出錯時的PC和LR,發(fā)現(xiàn)是浮點運算的函數(shù),初步判斷是因為浮點運算導(dǎo)致,比如沒有對齊導(dǎo)致的Hardfault,但實際檢查發(fā)現(xiàn),并不是浮點運算的問題。

問題一時陷入了僵局。但有一點是確定的,是因為棧的區(qū)域被異常覆蓋或者改寫導(dǎo)致產(chǎn)生hardfault。

由于問題可以穩(wěn)定復(fù)現(xiàn),采取逐個排除法最終發(fā)現(xiàn)了問題的所在:

當把一個局部數(shù)組變量改為全局數(shù)組時,問題消失!

由于局部數(shù)組變量是保存在當中,所以懷疑是對這個局部數(shù)組變量使用不當導(dǎo)致了棧被覆蓋或者改寫。

追查這個局部變量數(shù)組:

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

 STM32芯片異常復(fù)位的原因有哪些

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),這個原先是8bit的局部變量的數(shù)組,在最后被強制轉(zhuǎn)換成了uint32_t*類型的指針,由于是指針,在對其進行++或--操作時,都是按照4字節(jié)寬帶操作的,這就相當于擴大了4倍,覆蓋了后面的棧的內(nèi)容,導(dǎo)致了程序跑飛。

小結(jié)

當芯片異常復(fù)位或者進入異常處理 (如Hard fault, Mem Manage, Bus fault等)時,首先考慮的是,如何快速的復(fù)現(xiàn)這個問題,當問題被穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)的時候,可以通過調(diào)試工具在異常處理的地方打上斷點停留,這樣就可以獲取到棧指針SP,通過SP去看棧里面的內(nèi)容去回溯棧。當然,如果棧的內(nèi)容被無端改寫時,棧里面的內(nèi)容,如保存的LR就沒有太大的參考意義。不過,可以通過觀察棧里面的內(nèi)容,去估測是哪個模塊或者函數(shù)異常修改了棧的內(nèi)容,進而定位最終的問題源。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • STM32
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2293

    文章

    11032

    瀏覽量

    365022
  • STM32芯片
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    38

    瀏覽量

    4620

原文標題:經(jīng)典案例解析 | STM32芯片異常復(fù)位

文章出處:【微信號:STM32_STM8_MCU,微信公眾號:STM32單片機】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    STM32單片機的應(yīng)用筆記 奇怪的NRST 管腳異常復(fù)位問題

    異常復(fù)位問題的通常解決思路 我們知道, 導(dǎo)致MCU異常復(fù)位原因很多, 比如外部
    的頭像 發(fā)表于 07-13 18:55 ?1.2w次閱讀
    <b class='flag-5'>STM32</b>單片機的應(yīng)用筆記 奇怪的NRST 管腳<b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>問題

    分析一個關(guān)于STM32 芯片異常復(fù)位的經(jīng)典案例!

    應(yīng)用軟件產(chǎn)生異常的地方!問題描述某STM32用戶反饋,當使用STM32L4芯片的時候,程序運行一段時間后,會忽然復(fù)位。
    發(fā)表于 04-07 08:00

    STM32F051K8U6芯片復(fù)位異常

    STM32F051K8U6芯片復(fù)位異常,懷疑芯片內(nèi)部電源檢測(POR/PDR)電路異常,導(dǎo)致
    發(fā)表于 12-19 11:41

    導(dǎo)致MCU出現(xiàn)功能嚴重異常的幾個原因分析

    我們在從事MCU應(yīng)用開發(fā)過程中,難免會碰到MCU芯片異常的問題。比如異常復(fù)位,表現(xiàn)為復(fù)位電平
    發(fā)表于 11-29 16:10 ?1.3w次閱讀

    STM32 Bootloader異常復(fù)位如何解決

    客戶反饋通過PC軟件Flashloader不能夠跟STM32 MCU自帶Bootloader連接。并且系統(tǒng)運行一段時間后異常復(fù)位。
    的頭像 發(fā)表于 03-23 10:26 ?1w次閱讀
    <b class='flag-5'>STM32</b> Bootloader<b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>如何解決

    STM32引起電源和系統(tǒng)異常復(fù)位原因

    關(guān)注、星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容來源:STM32每一塊處理器都有復(fù)位的功能,不同處理器復(fù)位的類型可能有差異,引起復(fù)位原因也可能有多種。今天
    發(fā)表于 01-05 14:28 ?4次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b>引起電源和系統(tǒng)<b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>的<b class='flag-5'>原因</b>

    STM32學(xué)習(xí)筆記 | 引起電源和系統(tǒng)異常復(fù)位原因

    關(guān)注+星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容每一塊處理器都有復(fù)位的功能,不同處理器復(fù)位的類型可能有差異,引起復(fù)位原因也可能有多種。STM32
    發(fā)表于 01-17 12:45 ?2次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b>學(xué)習(xí)筆記 | 引起電源和系統(tǒng)<b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>的<b class='flag-5'>原因</b>

    經(jīng)典案例解析 | STM32芯片異常復(fù)位

    問題描述:某STM32用戶反饋,當使用STM32L4芯片的時候,程序運行一段時間后,會忽然復(fù)位。復(fù)位后程序繼續(xù)運行,但是還會繼續(xù)
    發(fā)表于 02-10 11:30 ?19次下載
    經(jīng)典案例解析 | <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>芯片</b><b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>

    STM32芯片的那些系統(tǒng)級復(fù)位功能

    我們知道,STM32芯片很多系統(tǒng)級的復(fù)位,比方上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗
    的頭像 發(fā)表于 10-19 09:06 ?5978次閱讀

    基于STM32芯片特定外設(shè)復(fù)位的功能

    我們知道,STM32芯片很多系統(tǒng)級的復(fù)位,比方上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗
    的頭像 發(fā)表于 06-22 09:08 ?3169次閱讀
    基于<b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>芯片</b>特定外設(shè)<b class='flag-5'>復(fù)位</b>的功能

    STM32 Bootloader異常復(fù)位案例

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《STM32 Bootloader異常復(fù)位案例.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 09-25 09:17 ?3次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b> Bootloader<b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>案例

    單片機異常復(fù)位原因 簡述單片機如何復(fù)位

    單片機異常復(fù)位原因 簡述單片機如何復(fù)位? 單片機異常復(fù)位是指在正常運行期間,單片機出現(xiàn)了不可恢復(fù)
    的頭像 發(fā)表于 10-17 16:44 ?4256次閱讀

    STM32復(fù)位電路用復(fù)位芯片和阻容復(fù)位電路區(qū)別

    系統(tǒng)中,復(fù)位電路是保證系統(tǒng)正常工作的重要部分。當系統(tǒng)出現(xiàn)異常或需要重新啟動時,復(fù)位電路能夠迅速將系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。STM32微控制器的復(fù)位
    的頭像 發(fā)表于 08-06 10:26 ?2949次閱讀

    單片機異常復(fù)位原因

    單片機異常復(fù)位是指單片機在正常工作過程中,非預(yù)期地返回到初始狀態(tài)或重啟。這種異常復(fù)位現(xiàn)象可能由多種因素引起,以下是對單片機異常
    的頭像 發(fā)表于 10-17 17:56 ?3115次閱讀

    【AI技術(shù)支持】ESP32-S3芯片重復(fù)異常復(fù)位問題處理

    啟明云端/01問題描述客戶在掃碼槍產(chǎn)品中使用ESP32-S3芯片,ESP-IDF版本為idf5.1.0時,產(chǎn)品上電后一直處于異常復(fù)位,復(fù)位提示原因
    的頭像 發(fā)表于 01-17 18:08 ?1858次閱讀
    【AI技術(shù)支持】ESP32-S3<b class='flag-5'>芯片</b>重復(fù)<b class='flag-5'>異常</b><b class='flag-5'>復(fù)位</b>問題處理