1、工業(yè)機(jī)器人及零部件介紹

根據(jù)ISO8373定義:工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)自動(dòng)化中使用的，固定式或移動(dòng)式，具有三軸及以上可重復(fù)編程、多用途的自動(dòng)控制操作機(jī)。

按照機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、垂直 多關(guān)節(jié)型、SCARA型(平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人)及Delta型(并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人)。

幾種主要工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍：

最廣泛應(yīng)用者-垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人:廣泛用于汽車及電子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造各工序

結(jié)構(gòu)革新者-Delta機(jī)器人:主要用于高速取放、篩選作業(yè)

小范圍平面作業(yè)專家-SCARA機(jī)器人:主要用于3C行業(yè)面內(nèi)精密裝配

線性運(yùn)動(dòng)專家-直角坐標(biāo)系機(jī)器人:用于較大工作空間內(nèi)的物料搬運(yùn)、取放

2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)情況對(duì)比

美國(guó):重理論研究，輕應(yīng)用開發(fā)

日本:享譽(yù)全球的機(jī)器人王國(guó)

80年代到90年代工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)性內(nèi)生增長(zhǎng)?90年代初開始，海外出口拉動(dòng)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)日本工業(yè)機(jī)器人保有量近30萬臺(tái)，其中汽車產(chǎn)業(yè)擁有密度為1240臺(tái)/萬人，通用工業(yè)擁有密度為214臺(tái)/萬人，分別為世界第二、第一位。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求進(jìn)入成長(zhǎng)期且潛在市場(chǎng)空間巨大

3、工業(yè)機(jī)器人在下游行業(yè)應(yīng)用

汽車行業(yè)為工業(yè)機(jī)器人下游第一大產(chǎn)業(yè)；

世界汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人占比歷年均為最高，近幾年有下降趨勢(shì)；國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車市場(chǎng)銷量仍最高，增速放緩；繼汽車產(chǎn)業(yè)之后，3C產(chǎn)業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人需求最為旺盛的領(lǐng)域；

4、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及行業(yè)格局

5、成功企業(yè)案例及重點(diǎn)公司列表

6、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速