人體組織會經(jīng)歷各種機(jī)械刺激,這些機(jī)械刺激可以影響它們執(zhí)行其生理功能的能力,例如保護(hù)器官免受傷害。研究表明,在體內(nèi)和體外對活組織進(jìn)行相關(guān)刺激有助于病癥的研究。
在EPFL,Selman Sakar的研究團(tuán)隊開發(fā)了能夠機(jī)械刺激細(xì)胞和微組織的工具。這些工具由細(xì)胞大小的人造肌肉提供動力,可以在微觀尺度上在生理條件下執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。
這些工具包括微致動器和由激光束無線激活的軟機(jī)器人裝置。它們還可以結(jié)合微流體芯片,這意味著它們可以用于執(zhí)行組合測試,其涉及對各種生物樣品的高通量化學(xué)和機(jī)械刺激。該研究已發(fā)表在芯片實驗室。
他們的系統(tǒng)包括組裝各種水凝膠組件,類似于樂高積木。首先形成柔性骨架,然后在骨架和微致動器之間形成類似肌腱的聚合物連接。通過以不同方式組合磚塊和執(zhí)行器,科學(xué)家們可以創(chuàng)建一系列復(fù)雜的微機(jī)械。
“我們的軟致動器在被近紅外光激活時迅速而有效地收縮。當(dāng)整個納米級執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)收縮時,它會拉動周圍的設(shè)備組件并為機(jī)器提供動力,”該研究的主要作者Berna Ozkale說。
通過這種方法,科學(xué)家們能夠在指定位置遠(yuǎn)程激活多個微致動器 - 靈巧的方法可以產(chǎn)生出色的結(jié)果。微致動器以毫秒為單位完成每個收縮 - 松弛循環(huán),具有較大的應(yīng)變。
除了在基礎(chǔ)研究中的實用性外,該技術(shù)還提供實際應(yīng)用。例如,醫(yī)生可以使用這些裝置作為微小的醫(yī)療植入物來機(jī)械地刺激組織或致動用于按需遞送生物制劑的機(jī)制。
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原文標(biāo)題:Lab on Chip:新型黏性機(jī)器人能夠快速檢測疾病
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