中國乘用車毫米波雷達(dá)市場(chǎng)從2017年開始明顯加速，全年乘用車毫米波雷達(dá)出貨量接近232萬顆，同比增長(zhǎng)104.6%。2018年上半年繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，下半年受汽車銷量下滑影響，全年增速明顯降低。 2018年乘用車毫米波雷達(dá)實(shí)際出貨量達(dá)358萬顆，同比增長(zhǎng)54%。

來源：2018-2019汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告

根據(jù)佐思產(chǎn)研雷達(dá)月報(bào)的跟蹤研究，77GHz雷達(dá)與24GHz雷達(dá)的出貨量差距逐步縮小，最終在2018年12月實(shí)現(xiàn)了反超。原來預(yù)計(jì)77GHz雷達(dá)出貨量在2020年超過24GHz雷達(dá)，實(shí)際出貨量的超越時(shí)間提前到了2019年，超出了預(yù)期。

來源：2018-2019汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告

超出預(yù)期的，還有國產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片廠商的鵲起。中國毫米波雷達(dá)芯片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭、南京問智微、杭州岸達(dá)等公司。

2017年加特蘭發(fā)布了CMOS工藝車載毫米波雷達(dá)77GHz收發(fā)芯片Yosemite（2T4R）、Yosemite（4T8R）之后，2018年廈門意行發(fā)布了24GHz 1發(fā)2收雷達(dá)芯片SG24TR12和1 發(fā)4 收的SG24TR14。

清能華波源自清華，成立于2010年，研發(fā)了采用了CMOS工藝的多通道單片集成77GHz毫米波雷達(dá)芯片。上海矽杰微電子前身是上海微技術(shù)工業(yè)研究院的RFIC部門，2017年完成了A輪8000萬人民幣融資，2018年完成了A輪增資。

2019年2月，杭州岸達(dá)科技先后發(fā)布了16發(fā)16收相控陣架構(gòu)77GHzCMOS毫米波雷達(dá)芯片“ADT2001”以及2發(fā)2收毫米波雷達(dá)芯片“ADT1002”。

雖然國產(chǎn)雷達(dá)芯片已經(jīng)起步，但是國產(chǎn)雷達(dá)芯片企業(yè)主要開發(fā)射頻收發(fā)組件，而收發(fā)單元在整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)中功能和成本比例并不很高。國產(chǎn)的雷達(dá)芯片還不具備雷達(dá)信號(hào)處理相關(guān)算法的核心功能。

國外領(lǐng)先芯片企業(yè)正向集成化、高精度方向邁進(jìn)。2018年6月，TI宣布其高集成度超寬帶AWR1642 毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。AWR1642傳感器集成了MCU和DSP，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，眾多初創(chuàng)公司基于AWR1642研發(fā)“4D雷達(dá)”（4D=3D位置+1D速度）。

毫米波雷達(dá)新的技術(shù)發(fā)展方向包括高分辨率成像、79Ghz、CMOS芯片等。

雖然CMOS工藝的毫米波雷達(dá)代表著未來，但CMOS芯片的生態(tài)還未完全建立起來。雖然國內(nèi)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司眾多，但也面臨技術(shù)不夠成熟、產(chǎn)品未被驗(yàn)證的問題。對(duì)于追求成熟可靠的汽車行業(yè)來說，使用多年的硅鍺工藝仍然是市場(chǎng)絕對(duì)主力，壟斷市場(chǎng)多年的博世、大陸、安波福、電裝、Veoneer等仍然占據(jù)絕大多數(shù)市場(chǎng)份額。

2018年，國內(nèi)的毫米波雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)通過農(nóng)村包圍城市的戰(zhàn)略，也獲得了快速的發(fā)展。

森思泰克先后獲得安防巨頭海康威視和北汽廣汽關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)的投資，團(tuán)隊(duì)規(guī)模發(fā)展到300多人，2018年出貨10幾萬臺(tái)雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)近億元營(yíng)收。其主要市場(chǎng)在安防和交通領(lǐng)域，占比約70%。

在汽車之外的市場(chǎng)打磨產(chǎn)品，同時(shí)在汽車市場(chǎng)穩(wěn)步推進(jìn)，已經(jīng)成為不少初創(chuàng)公司的重要發(fā)展模式。2018年，森思泰克的雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在兩款量產(chǎn)乘用車上搭載，2019年將覆蓋10款車型。森思泰克2019年的營(yíng)收目標(biāo)為2億元，計(jì)劃汽車業(yè)務(wù)占比會(huì)達(dá)到40%。

有了?？低暤闹С?，森思泰克團(tuán)隊(duì)規(guī)模發(fā)展到了300多人，計(jì)劃在未來兩年擴(kuò)展到1000人。

2018年，豪米波科技的24Ghz雷達(dá)在汽車前裝市場(chǎng)的出貨量達(dá)到2000套。由于已經(jīng)定點(diǎn)2家車廠5個(gè)車型，2019年預(yù)計(jì)在乘用車前裝市場(chǎng)上會(huì)有5萬套24Ghz雷達(dá)出貨。

2018年8月，安智杰宣布完成5000萬元A輪融資。安智杰產(chǎn)品應(yīng)用于汽車、無人機(jī)、安防、交通領(lǐng)域。

不僅國內(nèi)毫米波雷達(dá)企業(yè)需要增強(qiáng)雷達(dá)信號(hào)處理算法能力，在雷達(dá)的高精度趨勢(shì)下，老牌毫米波雷達(dá)方案企業(yè)也需要增強(qiáng)算法能力。ADI在雷達(dá)領(lǐng)域有超過15年的歷史。2018年3月，ADI成功收購了德國Symeo公司。Symeo的射頻和傳感器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和距離測(cè)量，其信號(hào)處理算法將有助于ADI公司為客戶提供角精度和分辨率均顯著改善的RADAR平臺(tái)。

視覺與毫米波融合方案

攝像頭與毫米波雷達(dá)融合，以實(shí)現(xiàn)更安全可靠的前向ADAS功能，已經(jīng)成為趨勢(shì)。沃爾沃S90 city safety城市安全系統(tǒng)搭載了安波福提供的RACam系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了一個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)和單目攝像頭，安裝于車輛擋風(fēng)玻璃后面，能夠?qū)崿F(xiàn)FCW/AEB/ACC等功能。

蘇州豪米波正在打造雷達(dá)攝像頭一體機(jī)，會(huì)在兩個(gè)傳感器融合中采用前融合的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)像素級(jí)的融合，從而大大提高產(chǎn)品對(duì)環(huán)境感知、物體識(shí)別的魯棒性。

森思泰克也與?？低暤囊曈X團(tuán)隊(duì)一道，開展毫米波雷達(dá)與視覺融合技術(shù)研發(fā)，屬于像素級(jí)融合。

79GHz雷達(dá)

2017年，行易道科技就聯(lián)合意法半導(dǎo)體展出了79GHz雷達(dá)SAR成像。該方案采用意法半導(dǎo)體的79GHz射頻前端芯片，實(shí)現(xiàn)高分辨率二維以及三維成像。2019年行易道就會(huì)量產(chǎn)79Ghz近程雷達(dá)，遠(yuǎn)距離4D雷達(dá)和SAR雷達(dá)會(huì)在2020年左右量產(chǎn)。

2018年11月，智波科技正式發(fā)布了79GHz毫米波雷達(dá)，預(yù)計(jì)將于2019年年初實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。智波科技79GHz高分辨率雷達(dá)，可以精確探測(cè)目標(biāo)的距離、速度及角度信息，可對(duì)120°、70米范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，測(cè)距精度達(dá)0.05m，同時(shí)具備目標(biāo)識(shí)別能力。

蘇州豪米波把77-81GHz毫米波雷達(dá)的計(jì)劃供貨時(shí)間設(shè)在了2019年，預(yù)計(jì)價(jià)格會(huì)在200美金以內(nèi)。