控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的大腦，在智能制造的大潮下得以迅速發(fā)展，全球運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模到2022年預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元。控制器作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件，在總成本中占比12%。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)張將使控制器需求進(jìn)一步擴(kuò)大，據(jù)估算，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)63億元。

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在工業(yè)機(jī)器人控制器細(xì)分市場(chǎng)中，由于國(guó)外廠商在機(jī)器人領(lǐng)域具有絕對(duì)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，且核心零部件自產(chǎn)自用為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)普遍的生產(chǎn)模式。四大家族工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)占比達(dá)53%，與機(jī)器人本體市場(chǎng)占比基本一致，而國(guó)產(chǎn)品牌不及16%。在核心零部件中，控制器是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件，有望逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

對(duì)比國(guó)內(nèi)外廠商的控制器產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類型齊全，不輸國(guó)外廠商，主要差距在于操作精度和穩(wěn)定性等。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與控制器性價(jià)比高，可搶占對(duì)機(jī)器人精度要求不高的中低端行業(yè)市場(chǎng)需求。未來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)對(duì)新興下游應(yīng)用領(lǐng)域的拓展將給控制器供應(yīng)商帶來(lái)重要發(fā)展機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人控制器發(fā)展趨勢(shì)是開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，且使用通用語(yǔ)言正在成為工業(yè)機(jī)器人控制軟件的主流，屆時(shí)控制器不必與本體捆綁銷(xiāo)售，產(chǎn)銷(xiāo)將更加市朝，生產(chǎn)專門(mén)化也有望實(shí)現(xiàn)，性價(jià)比相對(duì)高的國(guó)產(chǎn)控制器前景廣闊。此外，中國(guó)在人工智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域與國(guó)外處于同一起跑線，政策與資金加成，工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)格局將被逐步改變。

以工業(yè)機(jī)器人為主要發(fā)展方向的運(yùn)動(dòng)控制器龍頭可依托規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，順應(yīng)未來(lái)機(jī)器人零部件生產(chǎn)專門(mén)化趨勢(shì)拓展工業(yè)機(jī)器人下游領(lǐng)域。長(zhǎng)期深耕機(jī)器人控制器領(lǐng)域、深度綁定主流國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠商，產(chǎn)品性價(jià)比高的機(jī)器人控制器企業(yè)也有望突出重圍，隨國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一同提升市占率。