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NVIDIA機(jī)器人應(yīng)用于室內(nèi)物流

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來(lái)源:cc ? 2019-02-20 15:11 ? 次閱讀
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在NVIDIA,機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何在園區(qū)自由穿梭,并派送一波又一波的爆米花驚喜。

在下單后不久,一個(gè)名叫Carter的輪式機(jī)器人來(lái)到NVIDIA員工Ankhit的辦公間,帶來(lái)了一個(gè)棕色紙袋,里面塞滿了爆米花,并且是他喜歡的口味——“加鹽、不加黃油”。

這是今年NVIDIA在內(nèi)部推出的一個(gè)項(xiàng)目,不過(guò)這個(gè)機(jī)器人可不止送爆米花這么簡(jiǎn)單。它的創(chuàng)造者希望用它來(lái)展示開(kāi)發(fā)人員將其應(yīng)用于室內(nèi)物流的能力。

該項(xiàng)目由NVIDIA的Claire Delaunay領(lǐng)導(dǎo),目的是創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人平臺(tái),讓人工智能更輕松地與下一代機(jī)器人結(jié)合。

Delaunay表示:“任何需要機(jī)器人把東西從A移動(dòng)到B的人,都可以使用它、定制它,并將其應(yīng)用于不同的場(chǎng)景?!?/p>

Carter是由Delaunay團(tuán)隊(duì)基于Segway RMP 210機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)打造而成的。它使用一個(gè)激光雷達(dá)傳感器和一個(gè)立體相機(jī)來(lái)導(dǎo)航周?chē)氖澜?。機(jī)器人的電子大腦是Jetson AGX Xavier。

“這是一個(gè)樂(lè)高盒子,” Delaunay談到Jetson平臺(tái)賦予開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)作空間時(shí)說(shuō)道。

Delaunay解釋說(shuō),爆米花機(jī)器人將是一個(gè)示例應(yīng)用程序,實(shí)際上也是一個(gè)教程,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用程序進(jìn)行定制。

周四爆米花

每周四,這位佩戴NVIDIA綠色工牌的“特別員工“Carter都會(huì)在NVIDIA圣克拉拉園區(qū)R大樓為員工們帶來(lái)爆米花驚喜。

佩戴NVIDIA綠色工牌的Carter

接下來(lái),Carter還將指導(dǎo)NVIDIA員工尋找停車(chē)位、撿盤(pán)子,并幫助訪客導(dǎo)航到會(huì)議室,參與該項(xiàng)目的工程總監(jiān)David Weikersdorfer解釋說(shuō)。

為了讓Carter在R大樓暢行無(wú)阻,工程師們繪制了一張地圖,上面有900多個(gè)路標(biāo)點(diǎn),每個(gè)路標(biāo)點(diǎn)代表大樓的各個(gè)辦公間和會(huì)議室。

自從啟動(dòng)它以來(lái),Carter已經(jīng)成功完成了幾十次配送。

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原文標(biāo)題:在NVIDIA,送爆米花的機(jī)器人竟也佩戴工牌?

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA-Enterprise,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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