室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。

室內(nèi)位置感知可以支持許多應(yīng)用場景，并且正在改變移動設(shè)備的傳統(tǒng)使用模式。舉一些應(yīng)用的例子，用戶可以尋找特定的餐館或在商店里尋找某個(gè)商品，從附近商場里的商戶得到優(yōu)惠信息，在辦公室里找到同事，在機(jī)場或火車站找登機(jī)口/站臺或其它設(shè)施，在博物館里更有效地了解展品信息和觀看展覽，醫(yī)院確定醫(yī)護(hù)人員或醫(yī)療設(shè)備的位置，消防員在起火大廈里的定位等等。想像這樣的場景，當(dāng)我們到會議室開會，手機(jī)會自動開啟靜音模式，我們逛商場看到一件感興趣的商品可是還在猶豫時(shí)，拍下照片并自動給照片打上位置標(biāo)簽， 等下次決定要買時(shí)手機(jī)幫我們導(dǎo)航到該商品的位置。這些都會給我們?nèi)粘５纳詈凸ぷ?，以及在緊急情況下帶來方便。

1.超聲波技術(shù)

超聲波定位目前大多數(shù)采用反射式測距法。系統(tǒng)由一個(gè)主測距器和若干個(gè)電子標(biāo)簽組成，主測距器可放置于移動機(jī)器人本體上，各個(gè)電子標(biāo)簽放置于室內(nèi)空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機(jī)發(fā)送同頻率的信號給各個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個(gè)電子標(biāo)簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標(biāo)。

定位精度：超聲波定位精度可達(dá)厘米級，精度比較高。缺陷：超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。

2.藍(lán)牙定位技術(shù)

通過使用低功耗藍(lán)牙技術(shù)（也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart），iBeacon基站便可以自動創(chuàng)建一個(gè)信號區(qū)域，當(dāng)設(shè)備進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，相應(yīng)的應(yīng)用程序便會提示用戶是否需要接入這個(gè)信號網(wǎng)絡(luò)。藍(lán)牙定位技術(shù)在國內(nèi)已有較多應(yīng)用，比如：真趣科技已經(jīng)為醫(yī)院、工廠、會展、智慧大樓、博物館/展覽館、幼兒園、養(yǎng)老院、監(jiān)獄等領(lǐng)域提供了完善的室內(nèi)定位解決方案。

定位精度：3-5米；因其采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)，成本大大降低，在國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛。

3.超寬帶技術(shù)

超寬帶技術(shù)是近年來新興的一項(xiàng)無線技術(shù)，目前，包括美國，日本，加拿大等在內(nèi)的國家都在研究這項(xiàng)技術(shù)，在無線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。UWB技術(shù)是一種傳輸速率高（最高可達(dá)1000Mbps以上），發(fā)射功率較低，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無線技術(shù)，無載波。正是這些優(yōu)點(diǎn)，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。

其定位方法為三邊定位，定位精度為：6~10cm，缺陷：造價(jià)較高。

4.紅外線技術(shù)

紅外線是一種波長間于無線電波和可見光波之間的電磁波。典型的紅外線室內(nèi)定位系統(tǒng)Active badges使待測物體附上一個(gè)電子標(biāo)識，該標(biāo)識通過紅外發(fā)射機(jī)向室內(nèi)固定放置的紅外接收機(jī)周期發(fā)送該待測物唯一ID，接收機(jī)再通過有線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)庫。這個(gè)定位技術(shù)功耗較大且常常會受到室內(nèi)墻體或物體的阻隔，實(shí)用性較低。

定位精度：5~10m。缺陷：紅外線在傳輸過程中易于受物體或墻體阻隔且傳輸距離較短，定位系統(tǒng)復(fù)雜度較高，有效性和實(shí)用性較其它技術(shù)仍有差距。