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TOF技術(shù)在掃地機(jī)器人方面的應(yīng)用介紹

TI視頻 ? 來源:ti ? 2019-04-24 06:13 ? 次閱讀
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TOF是飛行時(shí)間(Time of Flight)技術(shù)的縮寫,即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差,來?yè)Q算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。

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