據(jù)悉，意大利理工學(xué)院（IIT）的Centauro團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款半人馬機(jī)器人Centauro，該機(jī)器人由一個(gè)人形機(jī)器人和一個(gè)四足機(jī)器人構(gòu)成，即：將一個(gè)人形機(jī)器人的上半身安裝在一個(gè)四足機(jī)器人的下半身之上，從而組成一個(gè)類似于半人馬的機(jī)器人。

Centauro高1.5m、重93kg，外殼由輕金屬及3D打印塑料制成，機(jī)身內(nèi)部配有3臺計(jì)算機(jī)，可處理感知、控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多種需求。同時(shí)，Centauro支持遠(yuǎn)程遙控和半自動(dòng)操作，在通信中斷或延遲的情況下，機(jī)載電腦可以自行預(yù)測機(jī)器人該如何移動(dòng)。

Centauro的雙臂可以舉起約11kg的重物，與成年人的操控強(qiáng)度和靈活性相當(dāng)，也可以表演“空手道劈木板”。

Centauro的下半身采用輪、腿混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。其腿部有6個(gè)自由度，可以通過旋轉(zhuǎn)和伸展臀部、膝蓋和腳踝來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，其還可以采用不同的配置，比如：四足機(jī)器人典型的腿部配置，包括內(nèi)、外膝關(guān)節(jié)，以及蜘蛛腿的配置，這樣的設(shè)計(jì)更有利于機(jī)器人操縱大型工具。Centauro底部的輪子由鋁合金制成，外層用彈性體材料進(jìn)行過模，保證了粘阻尼接觸，以及在地面上滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ痢?/p>

“半人馬”設(shè)計(jì)不僅優(yōu)化了Centauro的穩(wěn)定性、靈活性和移動(dòng)性，而且遠(yuǎn)程操作人員可以更直觀、更有效地控制機(jī)器人的臂膀和手。

下一步，研究團(tuán)隊(duì)將對Centauro進(jìn)行升級，希望機(jī)器人能勝任越來越復(fù)雜的移動(dòng)操作任務(wù)，比如災(zāi)難救援；不斷提高自主完成任務(wù)的能力，提高整體工作效率，實(shí)現(xiàn)在最少操縱者環(huán)境下的效率最大化。