2018年曾有人預(yù)測(cè)中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人吞吐量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量有大幅提升，但是全球來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人還是四大家族的天下！今天我們來(lái)看一下盧森堡FANUC定制和配送中心，3萬(wàn)平米的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)放滿(mǎn)了機(jī)器人，這樣體量讓人吃驚！

據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)ANUC工廠(chǎng)已累計(jì)出貨超過(guò)45萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、360萬(wàn)臺(tái)CNC、1700萬(wàn)臺(tái)伺服電機(jī)、以及30萬(wàn)臺(tái)各類(lèi)智能機(jī)器。其市場(chǎng)占有率可見(jiàn)一斑。

接下來(lái)我們來(lái)看一下：

由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的工廠(chǎng)

機(jī)器人工廠(chǎng)進(jìn)行機(jī)器人的組裝、試驗(yàn)，擁有每月制造5000臺(tái)機(jī)器人的能力。

機(jī)器人所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠(chǎng)、伺服工廠(chǎng)制造的CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器、板金工廠(chǎng)制造的控制柜、機(jī)械加工工廠(chǎng)加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠(chǎng)，進(jìn)行組裝。通過(guò)主要零件內(nèi)制化，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性。

沖壓?jiǎn)卧?/p>

壓鑄單元

由機(jī)器人進(jìn)行的伺服電機(jī)最終組裝

在機(jī)器人的自動(dòng)組裝過(guò)程中，通過(guò)多個(gè)組裝單元組裝機(jī)器人的各個(gè)單元，組裝完這些單元后，進(jìn)行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機(jī)器人整體組裝。充分運(yùn)用發(fā)那科制造的視覺(jué)傳感器iRVision和力傳感器，由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過(guò)眼睛看和手的觸感來(lái)完成的組裝作業(yè)。

機(jī)器人J1軸組裝單元

J3軸組裝單元

手腕組裝單元

上臂組裝單元

下臂組裝單元

組裝上臂單元和下臂單元

最終組裝單元

出廠(chǎng)前測(cè)試

2017年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)量是每月9000多臺(tái)（超過(guò)美國(guó)和歐盟的總購(gòu)買(mǎi)量），比2016年多3000多臺(tái)，預(yù)計(jì)到2019年將猛增140％。