1月17日，智行者近日獲得北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試許可，等級(jí)為T(mén)3級(jí)。這是目前國(guó)內(nèi)頒發(fā)的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。而伴隨著工信部《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》發(fā)布，5G臨時(shí)牌照發(fā)放，以及未來(lái)電動(dòng)、電子、聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)應(yīng)用漸次落地，無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也在逐漸大眾期待的焦點(diǎn)。

CES上的無(wú)人駕駛之爭(zhēng)

就在上周，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間2019年1月8日至1月11日，一年一度的CES如期在拉斯維加斯舉辦。AI與自動(dòng)駕駛依然是最為熱門(mén)的主題。

全球領(lǐng)先的無(wú)人駕駛卡車(chē)企業(yè)——圖森未來(lái)（TuSimple）首次對(duì)外展示其改造自Navistar國(guó)際輕型半掛卡車(chē)的無(wú)人駕駛卡車(chē)，同時(shí)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示，直觀呈現(xiàn)其無(wú)人駕駛卡車(chē)技術(shù)（L4級(jí)別）在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平。

在自動(dòng)駕駛方面，百度推出Apollo3.5版本、面向自動(dòng)駕駛的高性能開(kāi)源計(jì)算框架ApolloCyberRT以及全面智能駕駛商業(yè)化方案ApolloEnterprise。其中，Apollo3.5支持包括市中心和住宅場(chǎng)景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛，包含窄車(chē)道、無(wú)信號(hào)燈路口通行、借道錯(cuò)車(chē)行駛等多種路況，相比于應(yīng)用于簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛的2.0版本有了明顯的提升。

另一IT巨頭高通則推出第三代驍龍汽車(chē)數(shù)字座艙平臺(tái)，新一代平臺(tái)包括三個(gè)全新層級(jí)：即面向入門(mén)級(jí)的Performance系列、面向中端的Premiere系列以及超級(jí)計(jì)算平臺(tái)Paramount系列，支持沉浸式圖形圖像多媒體、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、AI、高精定位等功能，旨在實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的出行體驗(yàn)。除上述兩大巨頭外，英偉達(dá)也推出支持更高級(jí)自動(dòng)駕駛感知和豐富AI功能駕駛艙的商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)DRIVEAutoPilot，豐田、寶馬、奔馳、日產(chǎn)等車(chē)企也展示了各自的概念車(chē)或概念駕駛艙產(chǎn)品。

根據(jù)此次展會(huì)趨勢(shì)來(lái)看，AI與自動(dòng)駕駛已越過(guò)了最為亢奮的熱炒概念階段，技術(shù)趨于成熟與場(chǎng)景應(yīng)用落地應(yīng)將成為未來(lái)數(shù)年的主流趨勢(shì)。

無(wú)人駕駛需要感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面的幾十種零部件高效、穩(wěn)定地配合工作才能完成。隨著研發(fā)配套逐步落地，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品迎放量期。隨著技術(shù)成熟和產(chǎn)品逐漸落地，目前我國(guó)在無(wú)人駕駛方面的相關(guān)配套政策法規(guī)也逐步在推進(jìn)中。

在今年1月10日，工信部部長(zhǎng)苗圩表示我國(guó)將進(jìn)行5G商業(yè)推廣，一些地區(qū)將會(huì)發(fā)放5G臨時(shí)牌照，特別強(qiáng)調(diào)了車(chē)聯(lián)網(wǎng)，將來(lái)我們的路網(wǎng)也要進(jìn)行數(shù)字化信息化的改造，構(gòu)建起一個(gè)車(chē)、路、人互相連通的大網(wǎng)絡(luò)體系。

無(wú)人駕駛已成世界趨勢(shì)

谷歌的無(wú)人駕駛

談及無(wú)人駕駛，自然離不開(kāi)谷歌母公司Alphabet的自駕車(chē)部門(mén) Waymo。成立于2016年的Waymo早在2009年就開(kāi)始了無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，近十年的時(shí)間證明谷歌是迄今為止最可靠的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

在車(chē)輛遇到無(wú)法處理的棘手問(wèn)題，它會(huì)將車(chē)輛的控制權(quán)交還給安全司機(jī)，這時(shí)車(chē)輛就處于“脫離”狀態(tài)，而無(wú)人駕駛汽車(chē)先進(jìn)與否的一個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)就是其“脫離”次數(shù)。Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)的“脫離”次數(shù)是每千里0.18次，遠(yuǎn)低于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

Waymo的無(wú)人駕駛汽車(chē)迄今已在公共道路上行駛了600萬(wàn)英里，還有交通模擬器內(nèi)的27 億英里虛擬里程。

Uber的無(wú)人駕駛

Uber從2015年開(kāi)始就在測(cè)試期無(wú)人駕駛技術(shù)，并希望能夠擊敗Waymo，推出無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。

在2015年收購(gòu)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto后，Uber開(kāi)發(fā)了自己的相機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，并使用Nvidia GPU為其AI技術(shù)提供動(dòng)力。

Uber的貢獻(xiàn)毋庸置疑，如通過(guò)“ 感官模擬系統(tǒng) ” 防止乘客暈車(chē)，并調(diào)整座椅，氣流和車(chē)內(nèi)照明，使乘客感覺(jué)更舒適。

特斯拉的無(wú)人駕駛

特斯拉 ModelX和 Model 3都配備了最新版本的Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，一種攝像頭傳感器系統(tǒng)、聲納和雷達(dá)，可在高速公路上自動(dòng)行駛。

截至2016年初的時(shí)候，特斯拉的車(chē)主已經(jīng)在自動(dòng)駕駛模式下行駛了數(shù)億英里，幫助特斯拉收集了明顯的錯(cuò)誤信息，并不斷改進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓大多數(shù)僅僅實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬(wàn)公里的無(wú)人駕駛相形見(jiàn)絀。當(dāng)然，特斯拉的數(shù)據(jù)是自主駕駛里程，而非無(wú)人駕駛。

其他

現(xiàn)代汽車(chē)希望在2021年之前實(shí)現(xiàn)汽車(chē)完全無(wú)人駕駛；福特計(jì)劃在同一年啟用其無(wú)人駕駛的人工智能和交通跟蹤技術(shù)；三星剛剛得到了加利福尼亞DMV的許可，以測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)；華為也加入了游戲行列，今年早些時(shí)候展示了一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)；Lyft和福特、麥格納在無(wú)人駕駛方面達(dá)成了諸多合作。

無(wú)人駕駛的未來(lái)

普遍認(rèn)為，在未來(lái)的20年里，無(wú)人駕駛汽車(chē)將在全球廣泛使用，這幾乎是必然的。包括谷歌、蘋(píng)果和梅賽德斯-奔馳在內(nèi)的二十多家大型企業(yè)都在努力打造自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)品牌。特斯拉的Model S已經(jīng)推出了一種可以在高速公路上形式的無(wú)人駕駛車(chē)型。

而根據(jù)我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具體規(guī)劃，未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展規(guī)劃或會(huì)遵循如下節(jié)奏：從現(xiàn)在到2025年是起步期，2025年-2030年是發(fā)展期，2030年以后是高速發(fā)展期。

據(jù)CNBC報(bào)道，無(wú)人駕駛汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小馬智行（Pony.ai）已經(jīng)于去年12月底推出一款應(yīng)用，允許用戶(hù)叫一輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)，用戶(hù)可以在廣州南沙預(yù)先設(shè)定的地點(diǎn)叫到自動(dòng)駕駛出租車(chē)。汽車(chē)可以行駛到該公司指定的特定區(qū)域，如辦公室或住宅區(qū)。

至此，無(wú)人駕駛已深入人心，成為全面皆知的概念，世界各地紛紛出現(xiàn)落地試驗(yàn)。相信在不久的將來(lái)，無(wú)人駕駛會(huì)真正成為一個(gè)觸手可及的產(chǎn)品，而不僅僅停留于概念。但在此之前，我們更應(yīng)該對(duì)無(wú)人駕駛有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

由機(jī)械工業(yè)出版社出版的《無(wú)人駕駛原理與實(shí)踐》從無(wú)人駕駛基本原理到工程實(shí)踐，深入淺出地闡述了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)要點(diǎn)。值得一提的是，這本書(shū)的作者達(dá)到五人之多，均是是無(wú)人駕駛領(lǐng)域深耕多年的專(zhuān)家與學(xué)者。

小鵬汽車(chē)、景馳科技、百度Apollo、佐治亞州立大學(xué)、圣塔克拉拉大學(xué)多位無(wú)人駕駛專(zhuān)家高度評(píng)價(jià)并推薦！

《無(wú)人駕駛原理與實(shí)踐》

無(wú)人駕駛是人工智能熱潮中極具發(fā)展?jié)摿Φ膽?yīng)用場(chǎng)景，也是一個(gè)綜合了多個(gè)學(xué)科的應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)通信、智能交通、車(chē)輛工程等諸多學(xué)科。本書(shū)旨在通過(guò)深入淺出的方式系統(tǒng)展現(xiàn)無(wú)人駕駛理論，并通過(guò)簡(jiǎn)單易上手的實(shí)例幫助讀者實(shí)現(xiàn)技術(shù)入門(mén)。

本書(shū)作者包括國(guó)內(nèi)一線無(wú)人駕駛科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、一線新能源汽車(chē)廠商無(wú)人駕駛技術(shù)專(zhuān)家，他們對(duì)無(wú)人駕駛整個(gè)技術(shù)棧有著全面深入的研究，同時(shí)擁有大量工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐。通過(guò)本書(shū)，讀者將系統(tǒng)學(xué)習(xí)并實(shí)戰(zhàn)無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制基礎(chǔ)算法；掌握ROS編程，學(xué)習(xí)并實(shí)踐多傳感器融合方法；學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能方法在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用；讀者還將初步了解更接近工業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜方法。

本書(shū)適合希望進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)的技術(shù)人員和高校學(xué)生作為技術(shù)入門(mén)書(shū)籍，亦可作為無(wú)人駕駛應(yīng)用研究的工具書(shū)籍。