近日，華為發(fā)布了全球首款5G基站核心芯片，這枚芯片體積小，集成度高，能耗更低、延遲更短，5G離我們生活又進(jìn)一步。5G的到來是否會(huì)影響自動(dòng)駕駛技術(shù)的走向？

1月24日，華為在北京舉辦5G發(fā)布會(huì)暨2019世界移動(dòng)大會(huì)預(yù)溝通會(huì)上，發(fā)布了全球首款5G基站核心芯片——華為天罡，致力打造極簡(jiǎn)5G，助推全球5G大規(guī)模快速部署。同時(shí)，華為正式面向全球發(fā)布了5G多模終端芯片——Balong 5000（巴龍5000）和基于該芯片的首款5G商用終端——華為5G CPE Pro，帶來首屈一指的高速連接體驗(yàn)，讓萬物互聯(lián)的智慧世界與人們的生活更近了一步。余承東介紹，巴龍5000是全球首個(gè)支持V2X的多模芯片，可用于車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛。

5G讓華為在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更有底氣

巴龍5000不同于之前發(fā)布的“巴龍系列芯片”，這款芯片體積小、集成度高，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)2G、3G、4G和5G多種網(wǎng)絡(luò)模式，具備能耗更低、延遲更短等特性，極大的增加了5G商用價(jià)值體驗(yàn)，NSA（非獨(dú)立組網(wǎng)）和SA（獨(dú)立組網(wǎng)）的雙兼容架構(gòu)，可以靈活應(yīng)對(duì)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展不同階段下用戶和運(yùn)營(yíng)商對(duì)硬件設(shè)備的通信能力要求。

隨著華為在芯片層不斷獲得發(fā)言權(quán)，華為的車聯(lián)網(wǎng)解決方案正加速落地。值得一提的是，在2018MWC上，華為除了發(fā)布了首款符合3GPP標(biāo)準(zhǔn)、可以應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)的5G商用芯片巴龍5G01之外，同時(shí)還發(fā)布全球首款8天線4.5G LTE 調(diào)制解調(diào)芯片——巴龍765。在不久前，羅德與施瓦茨與華為成功調(diào)試完成V2X模塊及RSU生產(chǎn)測(cè)試方案，測(cè)試的LTE-V終端正是基于巴龍765 芯片。

隨著技術(shù)的成熟，車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛開始迅猛發(fā)展，而目前的4G網(wǎng)絡(luò)帶寬不足以支撐車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛下龐雜的信息量傳遞，5G成為關(guān)鍵。2018年底，中國(guó)信通院發(fā)布了《通信企業(yè)5G標(biāo)準(zhǔn)必要專利聲明量最新排名》顯示，華為以1970件5G聲明專利排名第一，占比17%，其在5G車聯(lián)網(wǎng)具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

2018年底，工信部印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，旨在加快5G-V2X等技術(shù)研發(fā)。計(jì)劃提出，到2020年，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破，具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，加快基于5G技術(shù)設(shè)計(jì)的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)（5G-V2X）等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及部分場(chǎng)景下的商業(yè)化應(yīng)用。憑借自身在5G上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加上國(guó)家政策的指導(dǎo)，讓華為在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更有底氣。

目前，華為部署了全球首款商用的華為RSU路邊站系統(tǒng)，結(jié)合華為端到端的解決方案，實(shí)現(xiàn)了3大類20+V2X場(chǎng)景用例，并在全國(guó)9個(gè)省份的高速公路開展了道路數(shù)字化的項(xiàng)目試點(diǎn)。為進(jìn)一步拓展市場(chǎng)，華為還聯(lián)合長(zhǎng)安汽車、一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、比亞迪等車企及Tier1供應(yīng)商博世發(fā)起“車聯(lián)網(wǎng)C-V2X合作生態(tài)圈“。

5G時(shí)代會(huì)給自動(dòng)駕駛帶來哪些驚喜？

2013年左右，正交頻分多址（OFDMA）技術(shù)引發(fā)變局，4G以更高速的上網(wǎng)速度開創(chuàng)了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。2019年，4G開始要從移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代向5G萬物互聯(lián)時(shí)代邁進(jìn)。

5G的商用給LTE-V2X提供了更強(qiáng)大的性能和更多的可能性。與4G主要側(cè)重人與人之間的通信不同，5G形成了端到端的生態(tài)系統(tǒng)。它增強(qiáng)了移動(dòng)帶寬，峰值速率可達(dá)20Gb/s，支持更低的延時(shí)（≤10ms），更高的可靠性（＞99.99%）以及更大的帶寬（每平方公里可連接100萬個(gè)終端）。

5G的一個(gè)關(guān)鍵方面是上行鏈路數(shù)據(jù)速率，即從車輛到云的數(shù)據(jù)。與4G相比，5G顯著增加了上行鏈路和下行鏈路的可持續(xù)帶寬。但這本身并不夠好。自動(dòng)駕駛需要接近實(shí)時(shí)決策，需要轉(zhuǎn)化為超低延遲，保證視頻傳輸和交付。

基于5G近實(shí)時(shí)的高清視頻傳輸，V2N和V2V互補(bǔ)（V2N2V），每個(gè)位點(diǎn)都有高載體密度，使許多車輛彼此靠近并同時(shí)獲得高可持續(xù)數(shù)據(jù)率。在這種5G交互應(yīng)用場(chǎng)景中，車輛可以完成協(xié)同控制，共享本地感知和駕駛意圖，協(xié)商規(guī)劃軌跡，能夠解決當(dāng)前無人車變道時(shí)遇到的困難。想要變道的自動(dòng)駕駛車可以通過5G發(fā)送駕駛意圖信號(hào)，通知旁邊車道的車輛減速，讓出變道空間。感知擴(kuò)展建立在不同來源數(shù)據(jù)交換的基礎(chǔ)上，也可以完成協(xié)同感知。在這種場(chǎng)景下，后車無法看到前車（尤其前車是大車時(shí)）遮擋的路況，那么通過前車配備攝像頭，將遮擋區(qū)域的路況視頻通過5G傳輸?shù)胶蠓杰囕v，后方車輛將接到的盲區(qū)視頻，在自身顯示屏上展示出來，就實(shí)現(xiàn)了“透視”功能。車與云端更新速度更快，有助于實(shí)時(shí)智能高清地圖的構(gòu)建和分發(fā)，也可以實(shí)時(shí)地通過無線通信從車輛外部控制汽車的不同執(zhí)行器完成遠(yuǎn)程控制駕駛。

與互聯(lián)網(wǎng)“盡力而為”的數(shù)據(jù)傳輸不同，網(wǎng)絡(luò)切片可提供始終如一的低時(shí)延和高速率服務(wù)保障，這對(duì)于安全性要求極高的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域尤為關(guān)鍵。比如，當(dāng)汽車行駛于網(wǎng)絡(luò)擁塞區(qū)域（比如演唱會(huì)、體育場(chǎng)附近），網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)仍然能優(yōu)先保障汽車通信的高速率和低時(shí)延性能。同時(shí)，5G具有網(wǎng)絡(luò)分離能力，用包含駕駛特征的邏輯網(wǎng)絡(luò)作為專用的自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)。這意味著只有車輛才會(huì)使用該特定的邏輯網(wǎng)絡(luò)，因此網(wǎng)絡(luò)性能，業(yè)務(wù)建模，定價(jià)等可以專注于車輛的需求。還可以管理延遲，因?yàn)橹挥刑囟愋偷牧髁俊?/p>

邊緣計(jì)算是自動(dòng)駕駛的未來？

5G核心網(wǎng)控制面與數(shù)據(jù)面徹底分離，NFV令網(wǎng)絡(luò)部署更加靈活，從而使能分布式的邊緣計(jì)算部署。邊緣計(jì)算將更多的數(shù)據(jù)計(jì)算和存儲(chǔ)從“核心”下沉到“邊緣”，部署于接近數(shù)據(jù)源的地方，一些數(shù)據(jù)不必再經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)到達(dá)云端處理，從而降低時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，也提升了數(shù)據(jù)安全性和隱私性。

這對(duì)于時(shí)延要求極高、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)量極大的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域而言，重要性不言而喻。未來對(duì)于靠近車輛的移動(dòng)通信設(shè)備，如基站、路邊單元等或均將部署車聯(lián)網(wǎng)的邊緣計(jì)算，來完成本地端的數(shù)據(jù)處理、加密和決策，并提供實(shí)時(shí)、高可靠的通信能力。

毫無疑問，5G的到來將影響著自動(dòng)駕駛技術(shù)的走向。盡管如此，作為開發(fā)者也不要過早地等待5G的普及，為5G留下一個(gè)技術(shù)的“接口”，做好準(zhǔn)備隨時(shí)匹配。期待華為能夠帶著5G新技術(shù)，帶著民族科技產(chǎn)業(yè)走在世界最前列。