四大家族產(chǎn)業(yè)鏈大陸轉(zhuǎn)移

“四大家族”為代表的國際本體巨頭深耕中國市場，渠道下沉，加速本土化，帶來產(chǎn)能向中國轉(zhuǎn)移和供應(yīng)鏈重置的新機遇；二是國內(nèi)企業(yè)應(yīng) 對市場競爭本體產(chǎn)能爬坡。國外減速器巨頭供應(yīng)不足，國產(chǎn)減速器的接受 度大幅提高；三是減速器作為機器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0 到 1 的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到 了量產(chǎn)關(guān)頭。

四大家族在華產(chǎn)能未來 5 年將擴大 5 倍以上。

近年來，四大家族在華產(chǎn)能、 產(chǎn)量不斷提升（除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國生產(chǎn)本體），2018 年明顯加速。

我們預(yù)計在中國機器人市場一枝獨秀的背景下，四大家族在華產(chǎn)能仍將繼 續(xù)擴張，2019-2023 年產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的 5 倍以上。

市場：國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速擴張

根據(jù) MIR DATABANK對 2017 年中國機器人 銷量的監(jiān)測，國內(nèi)本體銷量第一梯隊的企業(yè)包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化、歡顏等，一方面不斷在擴大產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡。

供給：外資巨頭供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高

全球 RV 最大巨頭納博特斯克（供應(yīng) 80%以上全球機器人RV減速器）擴產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化，斯洛伐克 Spinea 的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭 RV供應(yīng)不足，國產(chǎn)迎來巨大機遇。

納博特斯克：擴產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。

納博特斯克是 RV 減速器全球市 場的絕對霸主，減速器全球市場份額在 60%以上，單純 RV 減速器的全球 市場份額可能在 80%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)工廠，2018 年減速器產(chǎn)量在 84 萬臺左右。未來產(chǎn)能擴張計劃，納博將以 津工廠擴產(chǎn)為主（目前產(chǎn)能 60 萬臺/年） ，以常州工廠擴產(chǎn)為輔（目前一期 產(chǎn)能 20 萬臺，在建二期產(chǎn)能 20 萬臺）。未來 5 年納博減速器 產(chǎn)能不會大幅擴張，一是減速機生產(chǎn)本身的復(fù)雜性，簡單的設(shè)備投資并不 能增加產(chǎn)能；二是經(jīng)歷過泡沫時代，日企對固定資產(chǎn)投資非常謹(jǐn)慎小心， 不會輕易擴產(chǎn)。

納博交貨期過長，國產(chǎn) RV減速器接受度大幅提高。

從 2016 底年開始，納博新簽訂單持續(xù)飽滿，2017 年前兩季度零部件訂單同比超 30%，超過公 司現(xiàn)有產(chǎn)能，交貨期不斷延長。

2018 年納博交貨期已經(jīng)延長到 6 個月以上， 而且優(yōu)先供應(yīng)四大家族，國內(nèi)本體商訂購的交貨期則更長。公司產(chǎn)能擴張 緩慢，雖然需求持續(xù)旺盛，但 2017 下半年到 2018 年受限產(chǎn)能新接單金額 僅同比微增，我們預(yù)計這種情形未來幾年仍將持續(xù)，國產(chǎn) RV 減速器將補 上市場空缺，接受度有望大大提高。

2018 年是國產(chǎn) RV減速器量產(chǎn)元年，2019 年有望爆發(fā)放量

國產(chǎn) RV減速器可突破“工藝+設(shè)備”的核心難題,RV減速器的研發(fā)并不需要從 0 開始 的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經(jīng)公開），而是 沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進機床加工設(shè)備，這兩點都是 可以用時間較快彌補的地方（遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時間沉淀）。

2019-2023 年中國機器人 RV 減速器總需求 1596 萬臺。預(yù)計 2018 年中國機 器人產(chǎn)量在 14 萬臺左右，假設(shè) 2019-2023 保持 40%復(fù)合增長，2023 年產(chǎn)量 75.3 萬臺，是 2018 年 5 倍左右，2019-2023 年累計產(chǎn)量 214.5 萬臺。假設(shè)單臺機器人 RV 減速器平均需求 5 臺，2019-2023 年 RV 減速器需求量 1072.7 萬臺。另外，存量機器人的 RV 減速器每年更換率為 20%，基于前文 對中國機器人保有量的測算（假設(shè) 2023 保有量同比增長 15%）， 2019-2023 年機器人保有量合計 522.8 萬臺，RV 減速器更換需求=522.8*5*0.2=522.8 萬臺。2019-2023 年中國機器人 RV 減速器總需求在 1596 萬臺。

2019-2023 年國產(chǎn) RV 減速器市場規(guī)模達 359 億元。在外資巨頭供給緊張、 國產(chǎn) RV 減速器量產(chǎn)突破背景下，我們預(yù)測 2019-2023 年國產(chǎn)減速器市場份 額平均達到 50%，假設(shè) 2019-2023 年進口 RV 減速器均價 9000 元/臺，國產(chǎn) 均價 4500 元/臺，計算可得 2019-2023 年中國機器人 RV 減速器市場規(guī)模 1077 億元，其中國產(chǎn)市場規(guī)模達到 359 億元。