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英特爾旗下的Mobileye發(fā)布ADAS新功能

高工智能汽車(chē) ? 來(lái)源:cg ? 2019-02-05 10:14 ? 次閱讀
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在2019年CES展上,英特爾(Intel)旗下的Mobileye發(fā)布了大量信息,包括與法雷奧(Valeo)的合作,為兩家中國(guó)公司(北京公共交通公司和北京北太機(jī)電)商業(yè)化部署自主公共交通服務(wù)提供支持,使用Mobileye L4 AV系列硬件和軟件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

此外,Mobileye還宣布為長(zhǎng)城汽車(chē)提供自動(dòng)駕駛解決方案。在未來(lái)3至5年內(nèi)交付從L0到L2+的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。

L2+通過(guò)提供其道路體驗(yàn)管理(REM)地圖解決方案,進(jìn)行自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道保持輔助以及其他“高級(jí)操控”,同時(shí)司機(jī)保留對(duì)車(chē)輛的多數(shù)控制權(quán)。

Mobileye和長(zhǎng)城汽車(chē)也在尋求針對(duì)中國(guó)道路開(kāi)發(fā)L3及以上的自動(dòng)駕駛解決方案。Mobileye此前曾與寶馬、菲亞特-克萊斯勒、日產(chǎn)、NIO和上汽合作開(kāi)發(fā)L3系統(tǒng),并與寶馬、菲亞特-克萊斯勒、NIO、上汽、德?tīng)柛?現(xiàn)在的Aptiv)和大眾汽車(chē)結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴,在以色列開(kāi)發(fā)L4和L5系統(tǒng)。

但有一件事沒(méi)有得到充分的注意,那就是自動(dòng)預(yù)防制動(dòng)(APB),這是一種自動(dòng)緊急制動(dòng)的增強(qiáng)形式,Mobileye使用公式來(lái)確定汽車(chē)何時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)。

Mobileye的想法是為了防止碰撞,當(dāng)潛在危險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí),讓車(chē)輛緩慢、漸進(jìn)地停下來(lái)。Mobileye CEO Amnon Shashua在一篇博客文章中這樣解釋?zhuān)篈PB將有助于車(chē)輛返回安全位置,通過(guò)幾乎沒(méi)有明顯的預(yù)防制動(dòng)而不是突然剎車(chē),以防止碰撞。

APB不是給原本復(fù)雜的交通車(chē)流中增加麻煩,通過(guò)主動(dòng)調(diào)整車(chē)輛的速度保持安全,改善安全。

Shashua認(rèn)為,如果APB在每輛車(chē)?yán)锒及惭b一個(gè)前置攝像頭,就可以減少因粗心駕駛而導(dǎo)致的“大量”前后碰撞事故。此外,他認(rèn)為,配備環(huán)繞攝像頭感應(yīng)和位置感知的APB系統(tǒng)可以消除“幾乎所有”的不必要擦碰事故。

其實(shí),這樣的策略并非Mobileye首次提出。

2017年10月,在韓國(guó)首爾,Mobileye就率先提出了一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路安全模型——責(zé)任敏感安全(Responsibility-Sensitive Safety, RSS)。

RSS白皮書(shū)將其描述為一個(gè)“確定性的……公式”,其中有“邏輯上可以證明的”道路規(guī)則,旨在防止自動(dòng)駕駛汽車(chē)引發(fā)事故。不那么抽象的是,這是一種常識(shí)性的道路決策方法,它將良好的習(xí)慣系統(tǒng)化,比如保持安全的跟車(chē)距離,讓其他車(chē)輛通行。

百度在去年把RSS作為阿波羅項(xiàng)目的一部分——Mobileye更有意推動(dòng)將RSS作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。有消息稱(chēng),中國(guó)交通運(yùn)輸部下屬的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)——中國(guó)交通聯(lián)盟(China ITS Alliance)已批準(zhǔn)此項(xiàng)提案。

這其中,法雷奧將與Mobileye合作在美國(guó)、中國(guó)和歐洲采用Mobileye的AV安全標(biāo)準(zhǔn)RSS,包括起草更安全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的驗(yàn)證和商業(yè)部署框架。

如果RSS和APB這樣的自動(dòng)事故預(yù)防技術(shù)能像承諾的那樣發(fā)揮作用,那么對(duì)于那些每天可能遭遇交通事故的數(shù)百萬(wàn)人來(lái)說(shuō),這將是福音。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,大約94%的車(chē)禍?zhǔn)侨藶槭д`造成的,交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。

此外,REM地圖解決方案也將成為Mobileye補(bǔ)齊整套自動(dòng)駕駛體系的最后一環(huán)。

在其提出的L2+功能上,Mobileye會(huì)對(duì)ACC、LKA增加HD地圖的支持,這樣能夠讓ACC與LKA即便是在車(chē)道線不清晰的地方也可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持的功能。

當(dāng)天,Mobileye宣布與英國(guó)測(cè)繪機(jī)構(gòu)英國(guó)地形測(cè)量局(Ordnance Survey)簽署協(xié)議,提供高精度的位置數(shù)據(jù)。

早前,Mobileye在2016年和2017年申請(qǐng)了一批sparse map、crowd sourcing、navigation相關(guān)的專(zhuān)利,意在保護(hù)整個(gè)REM產(chǎn)品。

但,Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作,地圖商是做高精度地圖的基礎(chǔ)。而Mobileye做的是對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。

REM地圖服務(wù)技術(shù)有一個(gè)端到端的共享和本地化引擎,該方案由三層設(shè)備組成:繪制設(shè)備(任何配備Mobileye攝像頭的汽車(chē))、云端數(shù)據(jù)融合器和使用設(shè)備(自動(dòng)駕駛汽車(chē))。

在REM地圖的應(yīng)用方面,Mobileye主要有兩個(gè)規(guī)劃。第一是和主流車(chē)廠合作伙伴合作,批量地在前裝就把這個(gè)技術(shù)進(jìn)行植入。第二是我們會(huì)在全球各地與政府或者大型的企業(yè)和圖商來(lái)做REM方案。

Mobileye中國(guó)區(qū)總經(jīng)理童立豐認(rèn)為,Mobileye REM技術(shù)方案的出現(xiàn)將會(huì)完全顛覆原來(lái)后裝市場(chǎng)ADAS的商業(yè)模式。REM的技術(shù)突顯之后,原來(lái)的銷(xiāo)售硬件通過(guò)降低事故來(lái)覆蓋成本的商業(yè)模式將被改變。

為什么,Mobileye把地圖和安全看的如此之重?因?yàn)槔酶呔鹊貓D數(shù)據(jù)來(lái)提高ADAS功能的準(zhǔn)確性,已經(jīng)成為未來(lái)幾年的明確趨勢(shì)。

比如,不久前,TomTom宣布將與DENSO合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的軟件平臺(tái),從而加速駕駛的未來(lái)。TomTom的高清晰度(HD)地圖將與DENSO車(chē)載傳感器(如攝像頭和雷達(dá))結(jié)合使用,為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供定位、感知和路徑規(guī)劃功能。

ADAS依賴(lài)于車(chē)載端傳感器以外來(lái)源的數(shù)據(jù)輸入的趨勢(shì)日益明顯。高精地圖將提供數(shù)據(jù),或者補(bǔ)充來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù),為下一代ADAS提供動(dòng)力。當(dāng)然,高精地圖所提供的這種預(yù)測(cè)功能也可以幫助更傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提升更好的用戶(hù)體驗(yàn)。

有業(yè)內(nèi)人士表示,作為從半自動(dòng)駕駛到自動(dòng)駕駛的過(guò)渡,基于高精地圖的ADAS系統(tǒng)可能會(huì)為后續(xù)的地圖更新修復(fù)、更高級(jí)自動(dòng)駕駛算法提供很好的實(shí)際路測(cè)反饋。

Shashua是這樣解釋的:我們知道自動(dòng)駕駛汽車(chē)在技術(shù)上是可行的,但要讓它們走出實(shí)驗(yàn)室走上道路,真正的挑戰(zhàn)在于回答更復(fù)雜的問(wèn)題,比如有關(guān)安全保障和社會(huì)接受的問(wèn)題。為此,我們一直在圍繞地圖和安全等更困難的AV技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新。

不過(guò),Shashua也表示,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)兌現(xiàn)拯救生命的承諾之前還需要一段時(shí)間。但在之前,首先保證ADSA技術(shù)的安全。2018年,16款車(chē)型獲得了歐洲汽車(chē)制造商協(xié)會(huì)(EuroNCAP)的五星安全評(píng)級(jí),其中12款采用了Mobileye防撞技術(shù)。

在過(guò)去的一年里,Mobileye從從16家整車(chē)廠和5家一級(jí)供應(yīng)商那里獲得了20個(gè)新項(xiàng)目訂單,覆蓋78款車(chē)型。

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原文標(biāo)題:剛剛,Mobileye發(fā)布了一個(gè)ADAS新功能 | GGAI視角

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