盡管過去的2018年資本市場對自動駕駛領(lǐng)域的投資熱情已經(jīng)不再處于最高點，但對于核心傳感器的投資顯然并未“停歇”。

最近幾年，全球出現(xiàn)了幾十家激光雷達(dá)制造商，每一家都聲稱他們擁有激光投射解決方案，能夠在距離、分辨率、堅固性和成本之間提供適當(dāng)?shù)钠胶狻?/p>

激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Baraja近日宣布，獲得來自紅杉中國等多家機(jī)構(gòu)參與的首輪3200萬美元融資。Baraja于2015年在澳大利亞悉尼成立，是眾多瞄準(zhǔn)無人駕駛汽車行業(yè)的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司之一。

和很多初創(chuàng)公司一樣，Baraja希望能夠給行業(yè)帶來一些全新的認(rèn)識，比如更便宜的激光雷達(dá)。沒有使用多個旋轉(zhuǎn)激光器或任何移動部件—使用所謂的“光譜掃描”技術(shù)，依靠棱鏡的基本物理原理，在多個方向上分裂和發(fā)射不同顏色和波長的光。

通過對其發(fā)射的紅外脈沖波長(大約1550納米)進(jìn)行微小的調(diào)整，就可以確定出它們離開玻璃的角度，以及它們進(jìn)入外部環(huán)境的方向。如果它想把注意力集中在場景的某一點上，它就會不斷地以合適的波長發(fā)出光脈沖。

對于用戶來說，光譜掃描激光雷達(dá)的區(qū)別在于自動駕駛軟件能夠瞬間改變掃描分辨率并適應(yīng)環(huán)境，這與人類控制視覺焦點的方式類似。

光譜掃描技術(shù)允許Barajas激光雷達(dá)由軟件定義，這意味著它可以通過感知算法直接控制和重新配置，以應(yīng)對不斷變化的環(huán)境和駕駛條件，為自動駕駛汽車進(jìn)入市場提供更好的安全性和更快的路徑。

“我們沒有發(fā)明這種激光，也沒有發(fā)明棱鏡，”Baraja負(fù)責(zé)人表示，“我們只是把電信行業(yè)成熟的概念搬到一個新市場，這是一個利潤豐厚的市場。

除了悉尼總部外，Baraja還在上海和舊金山設(shè)有辦事處。此輪融資后，公司計劃擴(kuò)大激光雷達(dá)的生產(chǎn)，并將團(tuán)隊人數(shù)增加一倍。

Baraja公司首席運(yùn)營官羅洛佩茨表示，很多激光雷達(dá)公司目前根本沒有投資于大規(guī)模生產(chǎn)所需的系統(tǒng)和流程。

許多公司正在挑戰(zhàn)極限，準(zhǔn)備推出面向市場的激光雷達(dá)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品不僅安全，而且具有可擴(kuò)展性、適銷對路和成本可承受性。

比如，要通過激光雷達(dá)獲取360度場景數(shù)據(jù)，由于單個傳感器的視野有限，它需要從汽車上的不同位置發(fā)射激光，才能看到周圍的一切。

現(xiàn)有的模式，在車頂或者車身四周安裝4個激光雷達(dá)，來實現(xiàn)，但如此成本就會成倍增加。近來，有很多激光雷達(dá)公司開始嘗試分布式的方案，Baraja也采用了類似方式。

每輛車的四個激光雷達(dá)使用一束激光，裝在一個無線路由器大小的盒子里。這些光脈沖通過光纖電纜到達(dá)位于車外部不同位置的激光雷達(dá)的幾個棱鏡，從而實現(xiàn)低成本的360度掃描方案。

這種方案的優(yōu)點是成本低。你只需要支付一個主激光器的費(fèi)用，如果其中一個外部激光器被冰雹、車禍或惡意行人撞壞了，也很容易更換。

目前，Baraja宣稱自己的激光雷達(dá)可以從240米的距離看到僅反射10%光的物體。自動駕駛開發(fā)人員將使用一個開放的API為激光編程，并負(fù)責(zé)分析系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)。

使用單一的多色激光器和類似棱鏡的光學(xué)設(shè)備，在垂直30度和水平92度范圍內(nèi)分割和掃描光束，分辨率在100米左右約為10厘米。為了獲得360度的視野，該公司在一輛汽車的車頂安裝了四個激光雷達(dá)。

該系統(tǒng)可以快速適應(yīng)環(huán)境，通過改變激光的顏色來改變視野或在特定區(qū)域提供更多細(xì)節(jié)。車載電腦可能會決定使用激光雷達(dá)來更詳細(xì)地觀察幾英尺外人行橫道上的人或物，或者在以高速公路速度行駛時，將注意力集中在更遠(yuǎn)的地方。

Baraja系統(tǒng)采用了一種電信激光器，這種激光器可以發(fā)射波長在1500納米左右的光譜，當(dāng)數(shù)百輛配備了激光雷達(dá)的自動駕駛汽車上路后，干擾問題就成了一個需要解決的難題。Baraja表示，他們的系統(tǒng)消除了這種可能性，因為光必須以一定的角度、時間和波長返回，否則它就不會與棱鏡一樣的光學(xué)系統(tǒng)耦合。

但每個人都明白傳統(tǒng)激光雷達(dá)面臨的挑戰(zhàn)。比如，價格高得讓人望而卻步，難以大規(guī)模生產(chǎn)，而且需要非常結(jié)實耐用（還沒有非常明確的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。

Baraja采用的棱鏡裝置只能上下移動光束，仍然需要依靠“機(jī)械輔助”將它們左右移動（Baraja并未透露具體細(xì)節(jié)）。對汽車制造商來說，在汽車上增加光纖電纜可能也是一個痛點。

當(dāng)然，Baraja認(rèn)為，現(xiàn)在市面上的激光雷達(dá)采用的零部件大都是定制化的，或者比較小批量的應(yīng)用，而自己的系統(tǒng)則是選擇了大多數(shù)行業(yè)的現(xiàn)成零部件，比如智能手機(jī)攝像頭中都能找到的光學(xué)級硅玻璃，以及為互聯(lián)網(wǎng)供電的電信級激光器。

這為激光雷達(dá)帶來了另一個成本效益。核心組件已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)用于消費(fèi)類設(shè)備，這進(jìn)一步降低了制造激光雷達(dá)的成本。

只有這些問題得到解決，才能使全自動駕駛汽車成為現(xiàn)實。因為激光雷達(dá)不管是作為主傳感器還是冗余傳感器，L3級以上配置趨勢已經(jīng)非常明顯。

不過，現(xiàn)在看，沒有一家公司可能會在未來的量產(chǎn)車市場占據(jù)主導(dǎo)地位，尤其是因為不同的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用需要不同種類的傳感器系統(tǒng)?！昂茈y想象一種適合所有人的產(chǎn)品或技術(shù)?！?/p>

對于激光雷達(dá)來說，越接近量產(chǎn)時間點，難度越大。我們可以看到，大多數(shù)汽車制造商都在選擇兩條腿并行，在ADAS方面，基本上以視覺（單目、雙目等）+毫米波雷達(dá)（傳統(tǒng)，點云等）方案為主。

而在L4級自動駕駛預(yù)研方面，他們對于激光雷達(dá)的現(xiàn)狀越來越“模糊”。這種模糊來自于越來越多的宣稱技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，不同技術(shù)路線的比拼，產(chǎn)品指標(biāo)與實測性能的差距，以量為前提的所謂低成本......

激光雷達(dá)的1.0時代，以Velodyne為代表的先行者，讓360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)成為了各大自動駕駛初創(chuàng)公司的必選項。從低線束，到高線束成為各家廠商的比拼焦點。

激光雷達(dá)的2.0時代，為應(yīng)對將來車規(guī)級量產(chǎn)、低成本、小體積的需求，各大激光雷達(dá)廠商開始瞄準(zhǔn)MEMS、FLASH、OPA等三種混合固態(tài)及固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線挺進(jìn)。

在這個時間段，各大汽車主機(jī)廠、Tier1開始密集布局，通過參股，收購激光雷達(dá)初創(chuàng)公司的方式，來為自動駕駛車量產(chǎn)鋪路。

而進(jìn)入3.0時代，主機(jī)廠正在改變過去“全盤接收”的思路，尤其是在陸續(xù)測試了眾多激光雷達(dá)廠商的產(chǎn)品之后。

目前汽車行業(yè)受關(guān)注度最高的就是法雷奧的SCALA激光雷達(dá)，它是世界上目前唯一一款量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)，在去年已經(jīng)搭載奧迪A8，全球首款L3級自動駕駛的量產(chǎn)車型。

法雷奧的第一代SCALA激光雷達(dá)的水平視角可以達(dá)到145度，在不同天氣，白天或是黑夜，探測到150米距離以內(nèi)的靜態(tài)或動態(tài)障礙物。到明年將會有第二代SCALA量產(chǎn)發(fā)布，而第三代SCALA將會是固態(tài)激光雷達(dá)，預(yù)計在2021年以后推出。

另一家激光雷達(dá)行業(yè)備受關(guān)注的企業(yè)是以色列初創(chuàng)公司Innoviz。這家公司在今年5月宣布與BMW（寶馬）合作成為其固態(tài)激光雷達(dá)首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

今年6月，沃爾沃汽車宣布通過旗下科技投資基金完成首筆戰(zhàn)略投資，標(biāo)的正是另一家備受關(guān)注的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Luminar。沃爾沃的目標(biāo)是2021年量產(chǎn)其自動駕駛汽車，Autoliv，Luminar，愛立信將是主要的合作伙伴。

今年關(guān)于905nm波長和1550nm波長激光雷達(dá)的爭論不斷。（Baraja搭載的就是1550nm波長激光器）

憑借人眼安全性優(yōu)勢，1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強(qiáng)。但也有堅持905nm波長的廠商表示已經(jīng)開發(fā)了相關(guān)解決方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同時提高探測距離。

目前，不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)都在尋求分辨率、視場角和有效測距范圍的提升。對于高速應(yīng)用（L3級自動駕駛落地場景之一），系統(tǒng)必須能夠在距離為300米的距離內(nèi)檢測具有10%反射率的物體，并區(qū)分大小為30厘米的物體。

另外一個新的消息是，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)系統(tǒng)初創(chuàng)公司Sense Photonics正在與英飛凌科技合作，為汽車、工業(yè)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測和其他應(yīng)用提供解決方案，將于2019年CES上展出。

這家初創(chuàng)公司的核心技術(shù)聲稱，是一種簡單、高性能、固態(tài)系統(tǒng)，能夠保證高性能和可靠性，同時還能節(jié)省用于自動測試車輛的現(xiàn)有系統(tǒng)的成本。

Sense Photonics的固態(tài)解決方案，結(jié)合英飛凌車規(guī)級的REAL3飛行時間圖像產(chǎn)品，解決ADAS和自動駕駛汽車應(yīng)用的要求。

作為L3級及以上自動駕駛無法繞過的核心傳感器，激光雷達(dá)在過去幾年一直處于風(fēng)口浪尖，尤其是不同的技術(shù)路線、產(chǎn)品量產(chǎn)時間點、降成本路徑等等成為企業(yè)之間競爭的核心要素。