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探析特斯拉的軟件未來

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2019-01-02 10:12 ? 次閱讀
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對(duì)于特斯拉來說,2019年需要關(guān)注的一些顯而易見的事情是正在進(jìn)行的Model 3產(chǎn)量提升,包括Model 3在中國(guó)的本地化生產(chǎn)、售價(jià)3.5萬(wàn)美元的Model 3的首次亮相,以及該公司的整體盈利能力和現(xiàn)金流。

但一個(gè)不那么明顯、不那么受關(guān)注的開發(fā)項(xiàng)目,可能會(huì)對(duì)特斯拉的估值產(chǎn)生更大影響。

特斯拉正在尋找更多的人來測(cè)試其新的自動(dòng)駕駛硬件Hardware 3,作為其全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)試驗(yàn)的一部分。據(jù)外媒報(bào)道稱,該公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)又向員工發(fā)了一封電子郵件,試圖為該系統(tǒng)的beta測(cè)試再找到數(shù)百名內(nèi)部參與者。

這是該公司為Hardware 3的發(fā)布所做準(zhǔn)備的一部分,這是一款特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算芯片,該公司設(shè)計(jì)這款芯片的目的是讓其汽車具備完全的自動(dòng)駕駛能力。

馬斯克在9月份首次呼吁測(cè)試人員,要求100到200名志愿者加入內(nèi)部測(cè)試項(xiàng)目。

除了汽車本身的價(jià)格外,要購(gòu)買一套完整的自動(dòng)駕駛能力套餐還需要額外支付8000美元。在給員工的信息中,馬斯克明確地重申,所有訂購(gòu)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的員工和客戶都將免費(fèi)升級(jí)特斯拉的Autopilot Hardware 3的硬件。

馬斯克甚至斬釘截鐵地表示,“Hardware 3的芯片處理能力超過Hardware 2的10倍,而成本并沒有增加”。今年早些時(shí)候,馬斯克首次透露,該公司開發(fā)這款定制人工智能芯片至少已有兩年時(shí)間。

此前 ,特斯拉主管皮特·班農(nóng)曾披露,新芯片正在進(jìn)行路測(cè),與之前依賴英偉達(dá)GPU的Autopilot版本不同,升級(jí)后的硬件將以每秒2000幀的速度處理圖像。

在此之前,最初的“Hardware 1.0”使用了Mobileye EyeQ3平臺(tái),具有第一代自動(dòng)駕駛功能。隨后,基于NVIDIA DRIVE PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)推出了“Hardware 2.0”。

由于芯片技術(shù)的快速發(fā)展,特斯拉明智地讓計(jì)算控制器可用于未來的升級(jí)。特斯拉新定制的人工智能芯片是專門為運(yùn)行其軟件和特定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)配置而設(shè)計(jì)的。內(nèi)存和處理能力在芯片本身進(jìn)行了優(yōu)化,而不是像目前的NVIDIA設(shè)置那樣需要通過CPU進(jìn)行GPU連接。

不過,這不意味現(xiàn)有市場(chǎng)上的芯片無(wú)法滿足需求。英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的新Drive PX Pegasus芯片每秒提供320萬(wàn)億次操作(性能比原來的PX 2提升了10倍),足以支持L5級(jí)自動(dòng)駕駛。據(jù)英偉達(dá)公司介紹,這種高效節(jié)能的高性能人工智能計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行一系列深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠安全處理高度自動(dòng)化和全自動(dòng)駕駛。

但對(duì)于在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有野心的企業(yè),“真正重視軟件的人應(yīng)該制造自己的硬件”,通過設(shè)計(jì)芯片,特斯拉可以完善其硬件和軟件之間的關(guān)系,就像蘋果所做的那樣。

馬斯克透露,它本質(zhì)上是一個(gè)帶有本地內(nèi)存的“矩陣乘法器”。Hardware 3.0將處理速度提高了10倍,從200幀每秒提高到2000幀每秒。這一點(diǎn)至關(guān)重要,因?yàn)樘厮估x擇使用基于視覺的攝像頭系統(tǒng),而不是激光雷達(dá)。

同時(shí),通過過去幾年基于兩種市場(chǎng)主流的芯片使用經(jīng)驗(yàn),特斯拉已經(jīng)意識(shí)到,邊緣計(jì)算對(duì)于實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力至關(guān)重要。

眾所周知,Waymo的自動(dòng)駕駛硬件套件包括三種不同類型的激光雷達(dá)傳感器、五個(gè)雷達(dá)傳感器和八個(gè)攝像頭。

Waymo嚴(yán)重依賴激光雷達(dá)(不惜代價(jià)自主研發(fā)來控制成本),而特斯拉則嚴(yán)重依賴其攝像頭。激光雷達(dá)現(xiàn)在還是很昂貴,尤其是對(duì)于量產(chǎn)來說,而且價(jià)格下跌需要時(shí)間。特斯拉的非激光雷達(dá)傳感器路線正冒著巨大的風(fēng)險(xiǎn),但如果成功,回報(bào)將是巨大的。

雖然攝像頭部署成本更低,更容易集成到汽車中,但它們需要更多的處理能力來理解圖像和環(huán)境數(shù)據(jù),這也是特斯拉必須創(chuàng)建自己的定制AI芯片的原因之一。

特斯拉人工智能總監(jiān)安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)表示,業(yè)界普遍認(rèn)為當(dāng)網(wǎng)絡(luò)變大時(shí),其預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性會(huì)隨著容量的增加而提高?,F(xiàn)在特斯拉已經(jīng)訓(xùn)練了大型網(wǎng)絡(luò),它們工作得很好,但是由于計(jì)算的限制,無(wú)法將它們部署到車輛端。所有這些都將隨著硬件的下一個(gè)迭代而改變,這是計(jì)算能力的一個(gè)巨大的進(jìn)步。

同時(shí),特斯拉還將為Hardware 3打造一條生產(chǎn)線,強(qiáng)調(diào)垂直整合戰(zhàn)略,這已成為這家電動(dòng)汽車制造商的一個(gè)標(biāo)志。目前,配備Hardware 3的Model S、Model X和Model 3車輛的測(cè)試版本也已完成。

未來想要升級(jí)Hardware 3的用戶,只需要更新車載的計(jì)算板,因?yàn)?a target="_blank">連接器都是之前的標(biāo)準(zhǔn)接口,然后進(jìn)行一次本地OTA軟件升級(jí)。

隨著特斯拉汽車數(shù)量的增長(zhǎng),特斯拉能夠從車隊(duì)的車載攝像頭和傳感器收集到越來越多的信息。它利用這些數(shù)據(jù)“教導(dǎo)”自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(AI)如何成為更好的虛擬駕駛員。

上個(gè)月,特斯拉公司表示,其電動(dòng)汽車車主使用該公司的Autopilot駕駛員輔助功能完成了10億英里的行程,是一個(gè)重要的里程碑,由此產(chǎn)生的各種真實(shí)世界的里程數(shù)據(jù)被特斯拉用作算法反饋。

這一次,特斯拉再次要求員工為第三代硬件平臺(tái)提供數(shù)百小時(shí)的駕駛反饋,以換取免費(fèi)安裝,并告訴員工這是他最后一次提出這個(gè)建議。馬斯克顯然希望收集到足夠的數(shù)據(jù),以便在2019年底之前開發(fā)并推出能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主駕駛的功能。

近期,更新了Autopilot9.0版本的特斯拉車主在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布的幾段視頻顯示,在自動(dòng)駕駛模式下已經(jīng)可以在城市交通、停車標(biāo)志和交通燈上正常行駛。盡管如此,特斯拉警告司機(jī),當(dāng)Autopilot啟動(dòng)時(shí),他們必須保持高度警惕,做好接管的準(zhǔn)備。

不過,眾所周知,這位特斯拉首席執(zhí)行官在時(shí)間安排上有點(diǎn)過于樂觀,因此特斯拉的所有者可能需要降低自己的預(yù)期。

但對(duì)于行業(yè)來說,Hardware 3是否會(huì)成功,或許可能會(huì)改變自動(dòng)駕駛的游戲規(guī)則。

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原文標(biāo)題:軟件是未來?特斯拉要證明真正重視軟件應(yīng)該設(shè)計(jì)自己的硬件 | GGAI頭條

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