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自動(dòng)駕駛引領(lǐng)全球,美版NCAP卻在拖ADAS的后腿

高工智能汽車(chē) ? 來(lái)源:工程師曾暄茗 ? 2018-12-22 09:45 ? 次閱讀
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2015年,美國(guó)的一份調(diào)查報(bào)告顯示,33.4%的撞車(chē)事故涉及與另一輛車(chē)的追尾碰撞,這是撞車(chē)事故中排在第一位的危險(xiǎn)事件。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局NTHSA認(rèn)為,DIB和CBS系統(tǒng)等先進(jìn)的防撞和緩解技術(shù)可以為這一領(lǐng)域提供幫助。

NHTSA對(duì)該技術(shù)和相關(guān)性能測(cè)量的廣泛研究表明,市場(chǎng)上現(xiàn)有的一些AEB系統(tǒng)能夠在某些情況下避免或減少后端碰撞的嚴(yán)重性。

自2006年以來(lái),美國(guó)的一些車(chē)型已經(jīng)提供即將發(fā)生的制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)支持.CIB和DBS系統(tǒng)通常作為可選功能包含在安全技術(shù)包中。制造商在量產(chǎn)級(jí)AEB系統(tǒng)中使用了許多不同的傳感器組合。該機(jī)構(gòu)對(duì)多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了成本分析,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)成本根據(jù)所用傳感器的類(lèi)型和數(shù)量而有很大差異。

2016年NTHSA加入了汽車(chē)AEB的評(píng)測(cè),OEM也承諾到2022年生產(chǎn)的所有新車(chē)都裝配此系統(tǒng)。NTHSA對(duì)新車(chē)進(jìn)行評(píng)測(cè),并給于五星評(píng)級(jí),但并不對(duì)先進(jìn)的安全輔助駕駛(未來(lái)也會(huì)有高等級(jí)自動(dòng)駕駛)技術(shù)進(jìn)行評(píng)級(jí),只對(duì)消費(fèi)者進(jìn)行推薦和鼓勵(lì)使用。

NTHSA負(fù)責(zé)傾情推薦

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)是美國(guó)交通部的機(jī)構(gòu),它進(jìn)行安全測(cè)試,以確定新車(chē)在碰撞中如何保護(hù)司機(jī)和乘客良好的車(chē)輛抗側(cè)翻能力,以及配備最新安全技術(shù)的車(chē)輛能否幫助司機(jī)避免側(cè)翻完全崩潰。

每年,國(guó)家公路交通安全管理局都會(huì)對(duì)新車(chē)、卡車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)(suv)和貨車(chē)進(jìn)行測(cè)試,并對(duì)它們進(jìn)行五星安全評(píng)級(jí)評(píng)級(jí)系統(tǒng)。

NTHSA的評(píng)級(jí)會(huì)在每一輛待售的車(chē)窗上貼出,以告知消費(fèi)者車(chē)輛的安全等級(jí)。由于NTHSA會(huì)對(duì)美國(guó)的交通事故進(jìn)行勘察分析,因此NTHSA的評(píng)級(jí)更有現(xiàn)實(shí)的參考性。

在NTHSA的評(píng)測(cè)中,除了基本的正向、側(cè)向、翻滾等車(chē)輛安全性能測(cè)試,還有最新安全技術(shù)的測(cè)評(píng)。NTHSA鼓勵(lì)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)裝備了先進(jìn)安全駕駛技術(shù)的車(chē)輛,比如在2017年的報(bào)告中,NTHSA就鼓勵(lì)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)裝備有FCW、AEB、LDW三項(xiàng)功能的車(chē)輛。

還有一些新技術(shù)未進(jìn)入五星評(píng)測(cè),但對(duì)安全駕駛同樣重要。如LKS、PAEB(Pedestrian Automatic Emergency Braking行人AEB)、BSD。

2018年的車(chē)型中,NTHSA對(duì)斯巴魯、豐田凱美瑞、三菱、馬自達(dá)、雷克薩斯、起亞、現(xiàn)代、卡迪拉克、本田、雪佛蘭等車(chē)型做了CIB、DBS、FCW的測(cè)試,CIB (Crash Imminent Braking),和DBS (Dynamic Brake Support)實(shí)際上就是對(duì)應(yīng)著AEB。其中Acura MDX、Ford Fusion、Hyundai Sonata、Lexus RX350、Subaru Outback、Toyota Camry均配置了這三項(xiàng)功能。

NTHSA鼓勵(lì)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)帶有五星級(jí)評(píng)測(cè)標(biāo)志的車(chē)型,以及配備有以上輔助駕駛技術(shù)的車(chē)輛,這可以增加駕駛的安全性。但對(duì)于新的輔助駕駛技術(shù),并沒(méi)有給予評(píng)級(jí),評(píng)級(jí)只含有正面、側(cè)面、翻滾三項(xiàng),相應(yīng)也有報(bào)告,新技術(shù)只作為推薦的技術(shù)列出。

那么美國(guó)是否有針對(duì)新技術(shù)的評(píng)級(jí)呢?這就要引出另外一個(gè)機(jī)構(gòu)——IIHS。

評(píng)級(jí)打分還要看IIHS

IIHS(The Insurance Institute for Highway Safety)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)是一個(gè)獨(dú)立的非營(yíng)利性科學(xué)和教育組織,由三大保險(xiǎn)協(xié)會(huì)于1959年創(chuàng)立,代表著美國(guó)汽車(chē)保險(xiǎn)市場(chǎng)的80%。

1992年,IIHS開(kāi)設(shè)了VRC,這個(gè)最先進(jìn)的設(shè)施位于弗吉尼亞州中部的山腳下,是IIHS進(jìn)行碰撞測(cè)試的地方,這些測(cè)試構(gòu)成了廣泛咨詢(xún)的車(chē)輛評(píng)級(jí)的基礎(chǔ)。VRC測(cè)試可幫助消費(fèi)者做出明智的決策。根據(jù)多項(xiàng)測(cè)試中的性能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行安全評(píng)級(jí),表現(xiàn)最佳的車(chē)輛采用TOP SAFETY PICK +或TOP SAFETY PICK標(biāo)識(shí)。

IIHS從1995年開(kāi)始進(jìn)行適度重疊正面碰撞試驗(yàn),2003年開(kāi)始進(jìn)行側(cè)面碰撞測(cè)試,2012年推出了小型重疊前沿測(cè)試,在2013年開(kāi)始對(duì)前防撞車(chē)輛進(jìn)行評(píng)級(jí)。能夠警告即將發(fā)生的正面碰撞或啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)的技術(shù)是越來(lái)越多的防撞功能的一部分,這些功能有可能將車(chē)輛安全性提升到新的水平。

IIHS于2013年推出了前防撞評(píng)級(jí)計(jì)劃,該評(píng)級(jí)基于HLDI的研究,表明前方碰撞警告和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)可幫助駕駛員避免低速和中速的前后碰撞。根據(jù)三級(jí)評(píng)級(jí)計(jì)劃,帶有可選或標(biāo)準(zhǔn)前防撞系統(tǒng)的車(chē)型被評(píng)為優(yōu)、良、及格。評(píng)級(jí)取決于車(chē)輛是否具有可用的自動(dòng)制動(dòng)器,如果是,則在12和25英里/小時(shí)的測(cè)試中如何表現(xiàn)?前向碰撞警告的可用性也被考慮在內(nèi)。

被評(píng)為優(yōu)的等級(jí),車(chē)輛必須具備AEB系統(tǒng),且在兩項(xiàng)測(cè)試中能避免撞毀或大幅度減小速度。被評(píng)為良的等級(jí),車(chē)輛也需要有AEB系統(tǒng),并且在兩項(xiàng)測(cè)試中至少有一項(xiàng)能夠避免撞毀或者速度減少5英里/h。僅有FCW系統(tǒng)的車(chē)輛只能獲得及格等級(jí)的評(píng)級(jí),且系統(tǒng)必須符合NTHSA的標(biāo)準(zhǔn)。

唯有FCW& AEB

FCW系統(tǒng)使用傳感器來(lái)檢測(cè)速度較慢或靜止的車(chē)輛,可監(jiān)控車(chē)輛的速度,車(chē)輛前方的車(chē)速以及車(chē)輛之間的距離。如果由于后方車(chē)輛的速度車(chē)輛太靠近,F(xiàn)CW系統(tǒng)將通過(guò)聲光電的方式警告駕駛員即將發(fā)生碰撞。

自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)及時(shí)檢測(cè)到另一輛車(chē)即將發(fā)生的前方碰撞,以避免或減輕碰撞。這些系統(tǒng)首先提醒駕駛員采取糾正措施并補(bǔ)充駕駛員的制動(dòng)以避免碰撞。如果駕駛員沒(méi)有響應(yīng),則AEB系統(tǒng)可以自動(dòng)應(yīng)用制動(dòng)器以幫助防止或降低碰撞的嚴(yán)重性。

NHTSA認(rèn)為這些技術(shù)代表了汽車(chē)安全潛在重大進(jìn)步的下一波浪潮。AEB系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)制動(dòng)支撐(DBS)或即將發(fā)生制動(dòng)(CIB),可減少道路上常見(jiàn)的中度和不太嚴(yán)重的后端碰撞。

如果駕駛員制動(dòng)但不足以避免碰撞,DBS會(huì)自動(dòng)補(bǔ)充駕駛員的制動(dòng)以避免碰撞。如果駕駛員沒(méi)有采取任何措施來(lái)避免碰撞,CIB會(huì)自動(dòng)應(yīng)用車(chē)輛制動(dòng)器來(lái)減慢或停止車(chē)輛,避免碰撞或降低其嚴(yán)重性。

IIHS在車(chē)輛研究中心測(cè)試跑道上以12和25英里/小時(shí)的速度評(píng)估配備自動(dòng)剎車(chē)的車(chē)輛的停止能力。由于遇到真正的汽車(chē)會(huì)使測(cè)試駕駛員面臨風(fēng)險(xiǎn)并且價(jià)格昂貴,因此IIHS使用充氣式目標(biāo)作為替身,工程師將車(chē)輛直接駛向設(shè)計(jì)用于模擬汽車(chē)后部的靜止目標(biāo)。

在乙烯覆蓋物下面,充氣管和泡沫放置在金屬框架上,然后將金屬框架固定在軌道上的金屬導(dǎo)軌上,以防止目標(biāo)移動(dòng)直到被測(cè)試車(chē)輛撞擊。GPS系統(tǒng)和其他傳感器監(jiān)控測(cè)試車(chē)輛的車(chē)道位置,速度,碰撞時(shí)間,制動(dòng)和其他數(shù)據(jù)。車(chē)載攝像頭從駕駛員的角度捕捉每次測(cè)試運(yùn)行,并監(jiān)控前防撞系統(tǒng)發(fā)出的任何警告。

IIHS基于系統(tǒng)減慢車(chē)輛速度以避免撞上目標(biāo)或減少兩次測(cè)試中影響的嚴(yán)重程度來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)積分。在不可避免的碰撞的情況下,降低撞擊車(chē)輛的速度,可降低車(chē)輛結(jié)構(gòu)和約束系統(tǒng)必須管理的碰撞能量。這樣可以減少撞擊和撞擊車(chē)輛的損壞程度,并最大限度地減少對(duì)乘客造成的傷害。

要獲得前向碰撞警告的得分,系統(tǒng)必須符合NHTSA標(biāo)準(zhǔn)。這意味著系統(tǒng)必須在三種情況下的7次測(cè)試試驗(yàn)中的5次中的指定時(shí)間之前發(fā)出警告。該機(jī)構(gòu)將具有符合標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)的車(chē)輛識(shí)別為其在線(xiàn)評(píng)級(jí)的一部分。

防碰撞系統(tǒng)涵蓋AEB和FCW,F(xiàn)CW滿(mǎn)分1分,AEB滿(mǎn)分5分,根據(jù)測(cè)試表現(xiàn),會(huì)給予相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。1分為及格、2-4分為良,5-6分為優(yōu)。

自動(dòng)駕駛引領(lǐng)全球,美版NCAP卻在拖ADAS的后腿

在2018的測(cè)試中,有不少車(chē)型都獲得了較高的評(píng)分,如2019款的 Honda Insight、Hyundai Elantra、Kia Niro hybrid、Toyota Avalon、BMW 5 series、Mercedes-Benz E-Class、Subaru Crosstrek、Lexus ES 350等較多的OEM車(chē)型都獲得了防碰撞系統(tǒng)的滿(mǎn)分。

即將推出PAEB

近日,IIHS與OEM制造商共享協(xié)議,用于評(píng)估行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(PAEB pedestrian automatic emergency braking),該系統(tǒng)可以檢測(cè)和制動(dòng)行人,為2019年初發(fā)布的該功能的第一個(gè)IIHS評(píng)級(jí)做準(zhǔn)備。

行人自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試是該研究所安全測(cè)試中的第四次防撞評(píng)估,同時(shí)還包括前防撞,后防撞和前大燈等級(jí)。

IIHS工程師一直在用各種汽車(chē)和SUV進(jìn)行研究測(cè)試,以便為新計(jì)劃鋪平道路。一組11輛2018-19型號(hào)小型SUV,將成為首批評(píng)級(jí)。大約三分之一的2019型號(hào)具有標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),具有行人檢測(cè)功能,另外三分之一的系統(tǒng)具有可響應(yīng)行人的可選系統(tǒng)。

根據(jù)IIHS對(duì)前后碰撞預(yù)防的評(píng)級(jí),基于他們?cè)诓煌俣鹊能壍罍y(cè)試中避免或減輕行人假人碰撞的能力,車(chē)輛將被評(píng)為及格、良、優(yōu)。

測(cè)試模擬了以下三種潛在的碰撞場(chǎng)景:成人行人從車(chē)輛右側(cè)穿過(guò)街道并垂直于其路徑,在自動(dòng)制動(dòng)器不干預(yù)的情況下,在車(chē)輛中心線(xiàn)和車(chē)輛前端右邊緣之間的中間位置具有撞擊位置;一名兒童行人從車(chē)輛右側(cè)停放的兩輛車(chē)后面穿過(guò)一條街道,在其中心線(xiàn)的前端有一個(gè)潛在的撞擊位置;在靠近交通的道路邊緣的車(chē)道上的成人行人,在車(chē)輛的中心線(xiàn)和右側(cè)之間的中間。

根據(jù)白天在干燥路面晴天的五次重復(fù)試運(yùn)行的平均速度降低來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)積分。在垂直成人和兒童情景中以20(12英里/小時(shí))和40公里/小時(shí)(25英里/小時(shí))進(jìn)行測(cè)試,并行成人情景中以40和60公里/小時(shí)(37英里/小時(shí))進(jìn)行測(cè)試。發(fā)出及時(shí)警告的系統(tǒng)在并行成人測(cè)試中獲得1分。

研究中的LDW

車(chē)道偏離警告(LDW)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的安全技術(shù),可在駕駛員意外地在沒(méi)有轉(zhuǎn)向信號(hào)的情況下漂移出車(chē)道時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào)。

LDW系統(tǒng)使用攝像頭監(jiān)控車(chē)道標(biāo)記并檢測(cè)車(chē)輛何時(shí)從其車(chē)道偏離。當(dāng)它檢測(cè)到車(chē)輛偏離其車(chē)道時(shí),音頻,視覺(jué)或其他警報(bào)警告駕駛員無(wú)意的車(chē)道換檔,因此駕駛員可以將車(chē)輛轉(zhuǎn)回其車(chē)道。

每個(gè)系統(tǒng)的具體功能略有不同,但所有這些功能都旨在幫助避免由于意外的車(chē)道偏離而導(dǎo)致的車(chē)禍,這種情況可能在車(chē)手分心或昏昏欲睡時(shí)發(fā)生。

如果傳感器在轉(zhuǎn)向信號(hào)未被激活時(shí)檢測(cè)到車(chē)輛接近車(chē)道標(biāo)記,則系統(tǒng)用于通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向或制動(dòng)來(lái)重定向車(chē)輛。每個(gè)系統(tǒng)也可能試圖通過(guò)聽(tīng)覺(jué),視覺(jué)或觸覺(jué)警告來(lái)引起駕駛員的注意。

2017年IIHS研究人員研究了福特,通用汽車(chē),本田和沃爾沃車(chē)道偏離預(yù)防系統(tǒng)的特性,以評(píng)估相對(duì)于車(chē)道標(biāo)記發(fā)生轉(zhuǎn)向或制動(dòng)的位置,以及這些努力是否成功地使車(chē)輛保持行駛狀態(tài)車(chē)道。

測(cè)試車(chē)輛包括帶車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的雪佛蘭Malibu,配備車(chē)道保持系統(tǒng)的福特Fusion和帶有道路偏離減速系統(tǒng)的本田雅閣 - 所有2016款車(chē)型 - 以及帶有車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的2018型沃爾沃S90車(chē)型。

IIHS技術(shù)人員為所有車(chē)輛配備了兩個(gè)外部和兩個(gè)內(nèi)部攝像頭,以及一個(gè)帶GPS天線(xiàn)的數(shù)據(jù)記錄器,用于記錄車(chē)輛的速度,緯度和經(jīng)度,還記錄了偏航率。

測(cè)試以50英里/小時(shí)的速度進(jìn)行,巡航控制系統(tǒng)在四車(chē)道分道路上進(jìn)行。在每輛車(chē)中,測(cè)試駕駛員通過(guò)將車(chē)輛直接駛?cè)霃澋蓝谧笥覐澋郎弦?0cm車(chē)道偏移,使車(chē)輛在相反方向上離開(kāi),并且通過(guò)輕微轉(zhuǎn)向輸入在直道上進(jìn)行40車(chē)道偏移以將車(chē)輛引導(dǎo)至左側(cè)和右車(chē)道標(biāo)記。

研究人員使用來(lái)自舷外攝像機(jī)的視頻和來(lái)自攝像頭的瞄準(zhǔn)方向盤(pán)的視頻來(lái)評(píng)估車(chē)輛在任何試驗(yàn)中是否超過(guò)車(chē)道標(biāo)記超過(guò)35厘米(約14英寸)。Malibu和S90系統(tǒng)都在車(chē)道內(nèi)提供了比Accord和Fusion更多的轉(zhuǎn)向輸入,并且它們產(chǎn)生了偏航率中最低的平均峰值變化。在曲線(xiàn)和直線(xiàn)上,Malibu和S90避免了比Accord和Fusion更大比例的車(chē)道標(biāo)記交叉超過(guò)35厘米。

在100%的試驗(yàn)中,S90避免穿過(guò)實(shí)心車(chē)道標(biāo)記的內(nèi)邊緣超過(guò)35厘米,Malibu在80%的試驗(yàn)中避免這樣做。相比之下,Accord和Fusion在不到20%的試驗(yàn)中避免了超過(guò)35厘米的車(chē)道標(biāo)記。

IIHS研究指出,引導(dǎo)駕駛員在方向盤(pán)上稍微輕輕一點(diǎn)地停留在他們的車(chē)道上,并且一旦輪胎開(kāi)始偏移而進(jìn)行微妙制動(dòng),以及后來(lái)更加突然的干預(yù)可能是提高車(chē)道偏離預(yù)防系統(tǒng)使用的關(guān)鍵。

結(jié)語(yǔ):

以上是美國(guó)版的NCAP,可以看出美國(guó)已經(jīng)推出了部分AEB、FCW系統(tǒng)在新車(chē)安全評(píng)級(jí)中的體系,未來(lái)還將陸續(xù)將PAEB、LDW等功能引入新車(chē)星級(jí)評(píng)分體系中。

相比較而言,Euro NCAP走的最早,JNCAP、U.S. NCAP、C-NCAP次之。NCAP在全球總共有8個(gè)組織,歐洲NCAP、澳大利亞ANCAP、拉丁LATIN NCAP、日本JNCAP、韓國(guó)KNCAP、東盟ASEAN NCAP、美國(guó)道路安全管理局NHTSA(美國(guó)道路安全協(xié)會(huì)IIHS),還有全球的NCAP。后續(xù)還會(huì)盤(pán)點(diǎn)剩余幾個(gè)組織的現(xiàn)狀。

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    MXeval操作與評(píng)估結(jié)果展示#MXeval #主觀評(píng)估 #ADAS #自動(dòng)駕駛

    自動(dòng)駕駛
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    發(fā)布于 :2024年10月16日 17:08:16

    自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案 ——場(chǎng)景仿真3D演示#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL

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    發(fā)布于 :2024年10月16日 10:55:35

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    發(fā)布于 :2024年10月12日 18:02:07

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    發(fā)布于 :2024年10月12日 09:49:31

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    發(fā)布于 :2024年09月27日 14:18:52

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    發(fā)布于 :2024年09月27日 08:59:14

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    的頭像 發(fā)表于 09-25 09:27 ?1099次閱讀
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    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
    發(fā)表于 07-29 17:11

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    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點(diǎn)為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的支持。以下
    發(fā)表于 07-29 17:09