自鎖，即依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點(diǎn)保持回路的接通狀態(tài)，一般對(duì)象是對(duì)自身回路的控制。如把常開輔助觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，這樣，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，接觸器動(dòng)作，輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行狀態(tài)保持，此時(shí)再松開啟動(dòng)按鈕，接觸器也不會(huì)失電斷開。一般來說，在啟動(dòng)按鈕和輔助觸點(diǎn)并聯(lián)之外，還要在串聯(lián)一個(gè)按鈕，起停止作用。點(diǎn)動(dòng)開關(guān)中作啟動(dòng)用的選擇常開觸點(diǎn)，做停止用的選常閉觸點(diǎn)。

互鎖，說的是幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。

plc內(nèi)部的自鎖，互鎖，與接觸器的自鎖，互鎖，原理一樣。只不過PLC內(nèi)部的PLC程序是軟繼電器（寄存器），不是真實(shí)的硬元件而已。自鎖就是自己把自己鎖住，如下圖，當(dāng)I0.0導(dǎo)通，Q0.0導(dǎo)通；即使這個(gè)時(shí)候I0.0斷開，Q0.0還是導(dǎo)通。這就是自鎖。

互鎖，兩個(gè)相互鎖住，A開B斷，A斷B開。下圖，當(dāng)I0.0導(dǎo)通I0.1閉合時(shí)，Q0.0導(dǎo)通。如果I0.1也導(dǎo)通，那么Q0.0就不導(dǎo)通。I0.1和I0.0形成互鎖關(guān)系。