無人機可以用于探索人類難以進(jìn)入的環(huán)境，如燒毀的建筑物或倒塌橋梁等。但通常情況下，進(jìn)入這些環(huán)境的入口和通道都非常狹小，比如一些孔和裂縫只有幾英寸寬?？烧郫B無人機的出現(xiàn)或許可以解決這個問題。

可折疊無人機

蘇黎世大學(xué)（University of Zurich）的工程師開發(fā)出一種可折疊的無人機，它可以縮小自身以穿過小孔。這項技術(shù)可以幫助無人機在災(zāi)后搜救任務(wù)中穿過狹窄的空隙。這種無人機的靈感來自鳥類，它們可以在飛行途中折疊翅膀。工程師制造了一種可以折疊其四旋翼臂的無人機，以便在不犧牲航行穩(wěn)定性的情況下飛越狹小的空間。

研究員Davide Falanga在新聞發(fā)布會上表示：“從機械的角度來看，我們的解決方案非常簡單，但它非常靈活，非常自主，使用了機載感知和控制系統(tǒng)。所有四個四旋翼臂都是可折疊的，每個都有獨立旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。所有四個四旋翼臂都可以向不同方向折疊，使無人機可以呈現(xiàn)各種形狀?！?/p>

但如果沒有新型的無人機控制系統(tǒng)，那么所有的折疊都沒有用。當(dāng)四旋翼臂向不同的方向折疊時，無人機的重心會發(fā)生變化，因此保持其穩(wěn)定飛行就變得復(fù)雜。然而，無人機的中央控制系統(tǒng)可以調(diào)整每個轉(zhuǎn)子的速度，以解決重心變化的問題，幫助無人機保持平衡。

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的（Swiss Federal Institute of Technology）研究人員Stefano Mintchev表示：“變形無人機可以根據(jù)現(xiàn)場需要采用不同的配置?！?/p>

目前，無人機的四旋翼臂只能在兩個方向上移動，但研究人員希望通過三維折疊來改進(jìn)這項技術(shù)。研究人員還計劃開發(fā)算法，使無人機能夠?qū)崟r決定哪種折疊形狀最適合入口或通道的輪廓。Falanga表示：“最終的目標(biāo)是給無人機提供一個高級指令，例如'進(jìn)入那棟樓，檢查每個房間然后回來'，并讓它自己弄明白該怎么做。”