以色列是一個(gè)面積小，人口少，資源匱乏，尤其是缺乏水資源。就是這么一個(gè)人口僅有800多萬，土地面積僅有25740平方公里的國家，卻擁有6000家科技初創(chuàng)公司。

2017年3月，英特爾宣布以153億美元收購Mobileye的破紀(jì)錄交易，使得后者所在的以色列一眾汽車科技初創(chuàng)公司引人注目。

“現(xiàn)在，每個(gè)人都在以色列尋找下一個(gè)Mobileye。”一位以色列的相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人表示，在過去的四年中，以色列的智能交通部門已經(jīng)吸引了大約40億美元的投資，其中大約一半是由兩個(gè)行業(yè)領(lǐng)袖Mobileye和Waze（2013年谷歌以10多億美元價(jià)格收購）推動的。

截止今年初，以色列在汽車領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)數(shù)量從2013年的87家增長到了500多家。幾乎全球主要汽車制造商都在以色列建立了立足點(diǎn)，并物色投資優(yōu)秀的初創(chuàng)公司。

因?yàn)槠囍圃觳辉偈禽喬ズ椭苿悠鳎瞧噧?nèi)部的技術(shù)——傳感器和算法。這就是以色列這個(gè)沒有國內(nèi)汽車制造業(yè)的國家，現(xiàn)在成為全球自動駕駛相關(guān)技術(shù)的重要來源地和初創(chuàng)公司聚集地。

如果汽車以前一切都是關(guān)于“引擎、動力系統(tǒng)和設(shè)計(jì)”，那么現(xiàn)在我們正在進(jìn)入人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)連接領(lǐng)域。它已經(jīng)成為一個(gè)跨學(xué)科的領(lǐng)域，以色列在這個(gè)領(lǐng)域擁有豐富的知識產(chǎn)權(quán)和經(jīng)驗(yàn)。

“以色列公司擅長采取多學(xué)科方法，這允許他們迅速行動，智能汽車創(chuàng)新背后是計(jì)算機(jī)視覺和實(shí)時(shí)技術(shù)，還有3D傳感、視頻和圖像處理——以色列初創(chuàng)公司善于將這些整合成一種解決方案?！币晃煌顿Y過當(dāng)?shù)仨?xiàng)目的機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人表示。

更重要的是，正因?yàn)闆]有汽車遺產(chǎn)（沒有過多的傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)型的負(fù)擔(dān)）可言，以色列的初創(chuàng)企業(yè)正在尋求為全球汽車工業(yè)開創(chuàng)一個(gè)充滿突破性思想和技術(shù)的新傳統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)安全、傳感器和半導(dǎo)體是以色列目前參與全球自動駕駛競賽的一些主要領(lǐng)域，也誕生了很多不錯(cuò)的初創(chuàng)公司。

Phantom Auto

總部位于加山景城的以色列創(chuàng)業(yè)公司PhantomAuto開發(fā)了一項(xiàng)技術(shù)，該技術(shù)通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將遠(yuǎn)程驅(qū)動程序整合在一起，可以從幾乎任何地方控制汽車。

目前，Phantom Auto為所有自動駕駛車輛提供遠(yuǎn)程操作安全解決方案，包括低延遲車輛通訊軟件，提供實(shí)時(shí)幫助和指引的應(yīng)用程序，以及遠(yuǎn)程操作員服務(wù)。

為了保證遠(yuǎn)程遙控汽車的穩(wěn)定性，Phantom Auto研發(fā)的相關(guān)技術(shù)需要將多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，如AT&T、Verizon、T-Mobile等連接起來，創(chuàng)造一個(gè)速度又快又可靠的連接系統(tǒng)，從而能夠讓駕駛員在幾百英里外遠(yuǎn)程操控汽車。

此外，Phantom Auto還培訓(xùn)了多名能夠處理這一問題的遠(yuǎn)程操作員，他們的任務(wù)就是在一段時(shí)間內(nèi)控制自動駕駛汽車，幫助它們通過障礙物，之后又會把主導(dǎo)權(quán)交給車輛了?，F(xiàn)階段，遠(yuǎn)程操作員的駕駛速度被限制在每小時(shí)25英里。

今年6月，電動汽車制造商N(yùn)EVS宣布與Phantom Auto簽署合作協(xié)議，后者將為NEVS提供遠(yuǎn)程操作安全技術(shù)，以保證自動駕駛電動汽車的安全性。

VayaVision

兩個(gè)月前，以色列初創(chuàng)公司VayaVision宣布種子輪融資獲得800萬美元，包括來自Mitsubishi UFJ Capital和LG的戰(zhàn)略投資。

VayaVision開發(fā)了一個(gè)用于自駕車的原始數(shù)據(jù)融合和認(rèn)知系統(tǒng)。簡言之，它充當(dāng)汽車的“大腦”，處理不同的傳感器信息。

公司原始數(shù)據(jù)融合技術(shù)結(jié)合了攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)輸入，提供了完整的駕駛場景環(huán)境模型。它主要對車輛進(jìn)行車道檢測、目標(biāo)分類與跟蹤、交通與路標(biāo)識別、自由空間分析等決策。

公司的“低端融合（low-level fusion）”技術(shù)會提升決策的可靠性，該公司使用提升采樣（upsampling）技術(shù)，融合數(shù)據(jù)加工是該公司的專利技術(shù)，旨在提升激光雷達(dá)與雷達(dá)的分辨率，從而生成超高清圖像，提升偵測的可靠性與安全性。

Arbe Robotics

去年11月，以色列高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商Arbe Robotics宣布，公司已經(jīng)完成新一輪900萬美元融資，以加速高分辨率成像雷達(dá)系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)，并將在美國硅谷開設(shè)一座支持中心。

Arbe Robotics的高分辨率探測系統(tǒng)沒有采用LiDAR（激光雷達(dá)）、攝像頭等傳感器，而是采用了毫米波雷達(dá)技術(shù)來探測行人、障礙物等物體，以實(shí)現(xiàn)更加安全的自動駕駛。

高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)，無論白天黑夜或任何天氣條件下的探測距離，最大可達(dá)300米，探測精度10厘米；視場范圍可達(dá)水平110o / 垂直30o；超高分辨率雷達(dá)波束寬可達(dá)水平1o/ 垂直4o；此外還有4D實(shí)時(shí)成像范圍：水平110o / 垂直30o。

今年7月，Arbe Robotics宣布采用新思科技DesignWare? ARC? EM 處理器、帶安全增強(qiáng)包（SEP）的EV6x嵌入式視覺處理器、以太網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量（QoS）控制器IP、STAR存儲系統(tǒng)?、STAR分層系統(tǒng)以及STAR ECC編譯器，用于開發(fā)其全新4D高分辨率成像雷達(dá)片上系統(tǒng)（SoC）。

Hailo Technologies

今年6月，以色列人工智能新創(chuàng)公司Hailo Technologies宣布完成A輪1250萬美元融資，用于深度學(xué)習(xí)芯片的開發(fā)，幫助邊緣計(jì)算設(shè)備完成實(shí)時(shí)處理高分辨率傳感器數(shù)據(jù)的任務(wù)。

Hailo希望徹底改變處理器的底層架構(gòu)，通過重新設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的支柱——內(nèi)存、控制和計(jì)算將深度學(xué)習(xí)處理能力提高幾個(gè)數(shù)量級，以滿足無人駕駛平臺對計(jì)算資源和低能耗的需求。

公司的核心團(tuán)隊(duì)來自于以色列國防部和德州儀器公司，產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于2019年上半年發(fā)布。

Broadmann17

Brodmann17開發(fā)了專利的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，使得邊緣設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)了解它們的環(huán)境。它被認(rèn)為是目前世界上最小和最輕的深度學(xué)習(xí)軟件的解決方案之一。

Brodmann17只使用計(jì)算能力、內(nèi)存和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的一小部分，就可以在低功耗處理器上實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序。

Brodmann17的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)使用正在申請專利的技術(shù)來生成多個(gè)較小的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，與市場上生成的任何其它網(wǎng)絡(luò)相比，速度更快且更加精確。

這家公司的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測速率達(dá)到每秒100幀，與在NVIDIA Jetson TX2 AI超級計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的相同軟件相比，這等同于性能提升了170%。與現(xiàn)今在NVIDIA TX2上運(yùn)行的流行的Faster-RCNN算法組合相比，每秒幀率提升了20倍。

C2A Security

C2A Security公司提供了一套全面的芯片級網(wǎng)絡(luò)安全解決方案，為下一代車輛提供車內(nèi)端到端保護(hù)。

公司的汽車盔甲（AutoArmor）產(chǎn)品，是一種針對網(wǎng)聯(lián)車輛的汽車網(wǎng)絡(luò)安全解決方案，它可找到車上的所有電控單元（ECU），匯總電控單元的診斷情況和異常情況，然后根據(jù)汽車制造商（OEM）的政策執(zhí)行緩解異常情況的措施。

由于此安全基礎(chǔ)設(shè)施可連接到車輛內(nèi)的所有電控單元，因此可在遠(yuǎn)程電控單元上實(shí)現(xiàn)軟件更新以及特殊的遠(yuǎn)程操作。

汽車盔甲還與安全監(jiān)測器配合工作，安全監(jiān)測器可檢測網(wǎng)絡(luò)和子網(wǎng)絡(luò)上的異常情況，保護(hù)整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。安全車載測試儀在默認(rèn)情況下配備了防火墻以確保其發(fā)送的信息有效，一旦信息無效，它將拒收此信息。

Innoviz

以色列初創(chuàng)公司Innoviz是專注于固態(tài)LiDAR傳感器的廠商之一，去年這家公司宣布BMW（寶馬）成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計(jì)劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

Innoviz成立于2016年，短短兩年時(shí)間已經(jīng)融資8200萬美元，開發(fā)基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)的固態(tài)LiDAR傳感系統(tǒng)。

寶馬選擇Innoviz達(dá)成合作協(xié)議，主要是看重其新一代InnovizOne?傳感器，為L3~L5級自動駕駛汽車設(shè)計(jì)的嵌入式車規(guī)級LiDAR，進(jìn)入量產(chǎn)周期的成本將低于1000美元。

產(chǎn)品視場角從另一款產(chǎn)品InnovizPro的73 x 20度提高到了120 x 25度，幀速率和探測范圍也從20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

去年5月，Innoviz 宣布與全球第三大代工廠Jabil合作，后者將為Innoviz代工生產(chǎn)InnovizPro和InnovizOne兩款產(chǎn)品。

Cognata

Cognata提供虛擬測試產(chǎn)品，在虛擬環(huán)境中重建實(shí)際道路環(huán)境，開發(fā)者可以將它們的自動駕駛平臺在環(huán)境中進(jìn)行部署，而無需將軟件裝載到傳統(tǒng)的汽車中。

今年1月，Cognata宣布公司正在投放一款基于云端的自動駕駛車輛驗(yàn)證用模擬引擎，英偉達(dá)與微軟為其提供了相應(yīng)的技術(shù)。

今年10月，Cognata在新一輪融資籌集1850萬美元用來擴(kuò)充技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并在美國、歐洲和亞洲等地進(jìn)行商業(yè)擴(kuò)張，而奧迪是第一家與Cognata建立多年合作伙伴關(guān)系的汽車制造商。

Oryx Vision

以色列激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Oryx Vision，由光電領(lǐng)域世界級專家David Ben-Bassat創(chuàng)立于2009年，他之前還創(chuàng)立了RFWaves公司，并在2004年將RFWaves公司出售給了美國Vishay集團(tuán)（威世）。

Oryx Vision公司的深度感知系統(tǒng)（FMCW LiDAR）利用了安全的長波紅外光脈沖，通過單次全場景光脈沖，取代了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并利用微型天線陣列來接收反射回來的光波。這些納米天線是Oryx Vision公司的核心創(chuàng)新技術(shù)，其直徑僅有5/1000毫米。

Oryx Vision公司的深度傳感器的測量范圍達(dá)150米，具有百萬像素分辨率，50倍優(yōu)于LiDAR傳感器的性能。和傳統(tǒng)LiDAR傳感器不同，Oryx Vision公司的深度傳感器系統(tǒng)能夠在陽光直射和惡劣天氣下正常運(yùn)行。

去年11月，ASIC設(shè)計(jì)解決方案供應(yīng)商Inomize宣布，為Oryx Vision的創(chuàng)新激光雷達(dá)解決方案提供ASIC設(shè)計(jì)，這是一款單片混合信號硅芯片，集成了最先進(jìn)的低噪音跨阻抗放大器陣列。

Autotalks

以色列V2X通訊芯片組初創(chuàng)公司Autotalks，去年宣布完成4000萬美元的D輪融資，比預(yù)期超額1000萬美元，其中豐田和住友是主要的投資方。今年7月，現(xiàn)代汽車也宣布投資Autotalks。

今年9月，Autotalks宣布推出全新芯片組，可同時(shí)支持DSRC和C-V2X通訊技術(shù)，這款新芯片可選擇加裝任何調(diào)制解調(diào)器，并使用軟件定義在DSRC和C-V2X之間進(jìn)行切換。

Autotalks正計(jì)劃從2019起實(shí)現(xiàn)V2X芯片組量產(chǎn)。

Karamba Security

今年4月，以色列端對端汽車網(wǎng)絡(luò)安全預(yù)防解決方案供應(yīng)商Karamba Security宣布，已獲得1000萬美元的投資資金，這使得公司的總?cè)谫Y額達(dá)到2700萬美元。

karamba的Carwall軟件通過鎖定車輛的ECU工廠設(shè)置，來防止執(zhí)行任何偏離這些設(shè)置的程序。該軟件會根據(jù)工廠設(shè)置自動生成ECU的安全策略，并創(chuàng)建一個(gè)調(diào)用圖（call graph）來映射所有可接受的調(diào)用關(guān)系。

Carwall基于車輛ECU獨(dú)特的調(diào)用圖，在運(yùn)行時(shí)檢查二進(jìn)制文件，以確定其是否從預(yù)期的、基于工廠的調(diào)用序列中被阻截。

一旦部署到車輛上，Carwall會使軟件能夠自動學(xué)習(xí)工廠設(shè)置并創(chuàng)建安全策略，而無需開發(fā)人員采取任何措施。Carwell會確保僅允許OEM在授權(quán)固件更新期間更改車輛軟件。

Otonomo

Otonomo是一家基于云端的數(shù)據(jù)交換平臺，可為汽車制造商、駕駛員和第三方等服務(wù)供應(yīng)商提供一個(gè)互聯(lián)的生態(tài)系統(tǒng)。通過這個(gè)平臺，OEM廠商和車隊(duì)管理者能夠?qū)⑵滠囕v獲取的海量數(shù)據(jù)有效地利用起來。

Otonomo已經(jīng)與10家制造商合作，從全球200多萬輛汽車獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過清理和分析這些數(shù)據(jù)，然后將其出售給應(yīng)用程序開發(fā)商和其他第三方。

今年7月，蘇黎世保險(xiǎn)集團(tuán)旗下的Bright Box宣布，已與Otonomo簽訂合作協(xié)議，Otonomo的數(shù)據(jù)服務(wù)平臺實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連通，有機(jī)會為駕駛員提供應(yīng)急服務(wù)、停車定位、按需加油應(yīng)用、預(yù)見性維護(hù)及保險(xiǎn)服務(wù)。

Mobi-Wize

Mobi-Wize的產(chǎn)品是一款用軟件實(shí)現(xiàn)的虛擬傳感器，從現(xiàn)有傳感器中收集數(shù)據(jù)的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。

Mobi-Wize軟件提供的最重要數(shù)據(jù)之一是車輛輪胎的抓地力，旨在提前預(yù)測牽引力，因此汽車可以施加最大的制動力，而不會導(dǎo)致車輪被鎖定。

此外，Mobi-Wize的軟件會收集有關(guān)道路狀況的數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)將上傳至云服務(wù)，特別是用于自動駕駛汽車。如果開始下雨或下雪，軟件就能夠預(yù)測道路哪一部分會最快結(jié)冰，汽車也能根據(jù)前方道路的準(zhǔn)確特征調(diào)整車速和行車間距。