近年來，隨著激光雷達(dá)（LiDAR）應(yīng)用的普及，各行業(yè)對(duì)于激光雷達(dá)的需求也在快速增長，而國產(chǎn)自研激光雷達(dá)也逐漸成為了企業(yè)的選擇之一。

36氪近期接觸到的洛倫茲（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：洛倫茲），是一家激光3D感知技術(shù)供應(yīng)商。公司成立于2017年，總部位于北京中關(guān)村核心區(qū)，成立之初曾獲清華同方、啟迪、東方國獅等機(jī)構(gòu)提供的千萬級(jí)天使投資；核心團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大、UCLA，在激光及人工智能領(lǐng)域有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

洛倫茲的產(chǎn)品包括固態(tài)激光雷達(dá)、TOF深度相機(jī)、3D圖像處理芯片、算法及應(yīng)用系統(tǒng)，希望通過未來的產(chǎn)品、技術(shù)迭代，滿足各級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛、智能空間、機(jī)器人、安防監(jiān)控、物流運(yùn)輸、身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等場(chǎng)景對(duì)于環(huán)境感知與識(shí)別的需求。今年11月，洛倫茲發(fā)布了旗下首款產(chǎn)品——I系列激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品采用Flash測(cè)距原理，激光工作波長850nm，最大探測(cè)距離50米，視場(chǎng)角60° x 45°，可輸出QVGA（320×240）尺寸的深度圖、灰度圖及點(diǎn)云圖，最高幀速可達(dá)120FPS，測(cè)距精度為2cm或1% ；配置千兆以太網(wǎng)（數(shù)據(jù)/命令）+CAN（命令）接口，TCP/IP協(xié)議傳輸，適用于各類操作系統(tǒng)。

團(tuán)隊(duì)在研發(fā)初期便以滿足車規(guī)作為先發(fā)條件，所以I系列產(chǎn)品被設(shè)計(jì)可在100kLux強(qiáng)光以及-40℃ ~ 85℃溫度下工作，使用壽命超過10000小時(shí)，并擁有防水、防塵、防鹽霧、避雷等特性。通過軟件 API（應(yīng)用程序接口）的方式，客戶可以在傳感器中定制數(shù)千種嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以根據(jù)傳感器范圍內(nèi)的物體，動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨率。例如，調(diào)整參數(shù)可以降低天空的分辨率、提高行人或騎自行車的動(dòng)態(tài)像素?cái)?shù)，或者在汽車接近建筑物時(shí)鎖定聚焦建筑物。I系列產(chǎn)品主要將應(yīng)用于以下場(chǎng)景：

- 低速車輛：物流車、環(huán)衛(wèi)車、接駁車、AGV等。

- 機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。

- 安防監(jiān)控：周界防護(hù)、入侵檢測(cè)、人員計(jì)數(shù)定位和跟蹤等。- 其他工業(yè)領(lǐng)域：可用于包裹箱體尺寸測(cè)量、交通路測(cè)等。

杜晨光表示，洛倫茲已開始為多家客戶提供I系列產(chǎn)品測(cè)試樣品，預(yù)計(jì)2019年上半年開始批量供貨，量產(chǎn)價(jià)格有希望控制在數(shù)百美元級(jí)別?！奥鍌惼澾€在開發(fā)200米固態(tài)激光雷達(dá)，具有可靠性高、抗干擾、適裝性好等優(yōu)勢(shì)，目前已取得關(guān)鍵技術(shù)突破，預(yù)計(jì)2019年發(fā)布?！?/p>

Flash激光雷達(dá)I系列測(cè)試樣品