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2019年協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用落地 聚焦安全性問(wèn)題

西西 ? 來(lái)源:feiyan ? 2018-12-09 11:24 ? 次閱讀
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協(xié)作機(jī)器人(cobots)可以幫助工廠內(nèi)工人進(jìn)行較危險(xiǎn)、較勞累的工作,已成為許多制造業(yè)轉(zhuǎn)型的項(xiàng)目之一,隨著協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)被看好,分析師認(rèn)為若要讓機(jī)器人達(dá)到可與工人在同個(gè)空間內(nèi)運(yùn)行,又同時(shí)要確保不會(huì)傷到工人,產(chǎn)業(yè)需要制定出一套更高的安全標(biāo)準(zhǔn)與策略來(lái)規(guī)范協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行與設(shè)計(jì)。

據(jù)報(bào)導(dǎo),隨著工業(yè)4.0發(fā)展,工廠運(yùn)行需要更加彈性化來(lái)因應(yīng)轉(zhuǎn)型,因此技術(shù)需要與時(shí)俱進(jìn),讓工廠能因數(shù)碼轉(zhuǎn)型提升生產(chǎn)效能,而協(xié)作機(jī)器人在汽車制造業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型中扮演關(guān)鍵角色,分析師預(yù)測(cè),在2019年將會(huì)有更多的協(xié)作機(jī)器人被應(yīng)用于工廠,而機(jī)器人的安全性也將成為重要議題。

協(xié)作機(jī)器人可以藉由軟件更新進(jìn)行升級(jí),也可以取代部分的勞力工作、幫助工人進(jìn)行一些真人難以達(dá)成的任務(wù),例如舉重物、進(jìn)入相對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域等,不僅節(jié)省了制造成本,同時(shí)也強(qiáng)化了生產(chǎn)效率。

以日本為例, 該國(guó)因人口高齡化導(dǎo)致制造業(yè)人力不足,許多企業(yè)引進(jìn)協(xié)作機(jī)器人與員工合作,幫助人力維持生產(chǎn)組裝線的運(yùn)行,加上協(xié)作機(jī)器人的成本相對(duì)人力較低,也降低了運(yùn)行成本。

市場(chǎng)看好這塊市場(chǎng)未來(lái)的發(fā)展商機(jī),預(yù)測(cè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在10年內(nèi)會(huì)成長(zhǎng)數(shù)十倍,達(dá)到逾100億美元產(chǎn)值。

不過(guò)協(xié)作機(jī)器人在安全上的疑慮有待解決,例如日本法律規(guī)定,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不得不與人體有接觸,因而一般都會(huì)用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離,而在工人周圍工作的機(jī)器人功能則會(huì)受到限制,來(lái)確保職場(chǎng)安全。

若工廠希望協(xié)作機(jī)器人可以與工人在同個(gè)空間內(nèi)工作,但又不想因機(jī)器人從事高危險(xiǎn)的行為而傷到工人,機(jī)器人在設(shè)計(jì)上的安全考量就必須被重視,雖然國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)針對(duì)協(xié)作機(jī)器人推出ISO/TS 15066安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,但由于協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行上的限制,業(yè)界仍須進(jìn)一步制定安全標(biāo)準(zhǔn)。例如,機(jī)器人運(yùn)行速度若超過(guò)設(shè)定值,就無(wú)法與人員協(xié)作,以免造成損傷。

分析師認(rèn)為,機(jī)器視覺(jué)(machine vision)以及機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning)等技術(shù)的發(fā)展,未來(lái)將有助工廠員工在安全的情況下與機(jī)器人協(xié)作。

為了進(jìn)一步解決安全問(wèn)題,業(yè)界越來(lái)越頻繁使用雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR)與攝影機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等時(shí)差測(cè)距(Time of Flight;ToF)傳感器,強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)周遭環(huán)境的靈敏度,以降低工廠員工操作時(shí)的危險(xiǎn)性。

不僅如此,分析師也呼吁要讓機(jī)器人導(dǎo)入信息技術(shù)(IT),由于在許多工廠將設(shè)備連上網(wǎng)絡(luò)后,安全議題也變得至關(guān)重要,如何規(guī)劃出一套能夠同時(shí)貫徹IT與營(yíng)運(yùn)技術(shù)(OT)的策略來(lái)進(jìn)行集成,是產(chǎn)業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn),若能從IT的資料方面來(lái)增加操作上安全性,將可望確保OT層面的安全性。

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