旋轉(zhuǎn)編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也能夠用于測(cè)量直線位移。

然而按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為式增量式和兩類。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，所以它的示值只能與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程沒有關(guān)系。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)來表示位移的大小。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，而測(cè)量轉(zhuǎn)速的對(duì)象是電機(jī)。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量以后，旋轉(zhuǎn)編碼器就把相應(yīng)的數(shù)值通過數(shù)字表進(jìn)行反饋，我們就可以直接通過看屏幕上旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的數(shù)字，知道電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速到底是有多少。

使用旋轉(zhuǎn)編碼器能夠幫助我們知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少數(shù)值。大家知道，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是需要控制在一定的范圍內(nèi)的，過多不好，過少也不好。那么，我們?cè)鯓恿私怆姍C(jī)的轉(zhuǎn)速呢？在以前沒有旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)這可是一件不可能完成的事情，但有旋轉(zhuǎn)編碼器這個(gè)產(chǎn)品以后，對(duì)于想知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是一件非常容易的事了！

旋轉(zhuǎn)編碼器除了可以用來測(cè)量轉(zhuǎn)速還有物體的位移以外，還有記數(shù)的功能。當(dāng)一個(gè)物體在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，如果編碼器停止或者是斷電了，這個(gè)時(shí)候可以根據(jù)編碼器內(nèi)的記憶體來記住位置。當(dāng)然，在這個(gè)過程當(dāng)中，停電后的旋轉(zhuǎn)編碼器是不能夠有任何的移動(dòng)的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器開始啟動(dòng)的時(shí)候也不能夠有干擾脈沖的情況出現(xiàn)，否則所產(chǎn)生的位置是有偏差的。然而這種偏差的大小也不能夠說測(cè)量就能夠測(cè)量的。因而，在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候一定要注意以上所提及的問題。