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派諾特利用創(chuàng)新的Anafi回歸消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:lq ? 2018-11-30 09:36 ? 次閱讀
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派諾特是首批(即便不是第一個(gè))開(kāi)辟消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的公司之一。派諾特2010年推出AR Drone,幾年之后,又跟著推出了升級(jí)版的AR Drone 2.0。此后,我們見(jiàn)識(shí)到了派諾特的Bebop,還有各種精巧的飛行玩具,其固定翼產(chǎn)品Disco也充滿(mǎn)樂(lè)趣。但提到攝像無(wú)人機(jī),消費(fèi)者大多會(huì)想到大疆無(wú)人機(jī),因?yàn)镻hantom和Mavics確實(shí)非常流行。兩年前,派諾特緊跟市場(chǎng)趨勢(shì),開(kāi)始研發(fā)特別易于使用和運(yùn)輸?shù)男率胶娇諗z像無(wú)人機(jī)。

據(jù)此研發(fā)出的產(chǎn)品就是售價(jià)700美元的無(wú)人機(jī)Anafi,用起來(lái)貼心舒適,具有派諾特產(chǎn)品一貫的精巧設(shè)計(jì)。今年夏天,我試用了幾周。(說(shuō)明:派諾特贊助我參加了在紐約市舉行的Anafi發(fā)布會(huì)。)

Anafi最大的賣(mài)點(diǎn)在于攝像系統(tǒng)。2100萬(wàn)像素的傳感器拍攝4K視頻綽綽有余。標(biāo)準(zhǔn)高清模式下,能夠以每秒60幀的速度拍攝,而且可以拍攝無(wú)線(xiàn)性失真的1200萬(wàn)像素照片。

Anafi攝像頭高清模式下為2.8倍變焦,4K模式下為1.4倍變焦。其采用數(shù)字變焦,而非光學(xué)變焦,但不會(huì)在圖片中造成色塊或模糊效應(yīng),因?yàn)閭鞲衅髯銐虼螅浿埔曨l時(shí)不會(huì)全部被占用?!爱?huà)面推遠(yuǎn)”時(shí),視頻實(shí)際上降低了傳感器的采樣率,而“畫(huà)面拉近”時(shí),只是在較小的區(qū)域內(nèi)降低了采樣率,直至像素比達(dá)到1:1,因此能夠一直保持畫(huà)質(zhì)。

特別的是,Anafi攝像機(jī)可以垂直轉(zhuǎn)動(dòng),即直上直下轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)的確非常新穎:一般無(wú)人機(jī)最擅長(zhǎng)的就是飛到物體上方,俯視向下拍攝。派諾特演示這一功能的方法是,跟在攀爬繩索的人后面拍。嗯,這樣是不錯(cuò),可是,你有多少機(jī)會(huì)去拍攝攀爬繩索的人呢?

Anafi的常平架只有縱搖和橫搖兩個(gè)軸采用了機(jī)械減搖,而偏航軸采用的是數(shù)字減搖。Anafi的仰視功能是這一特點(diǎn)的副產(chǎn)品。其他無(wú)人機(jī)攝像頭大多采用機(jī)械式減搖,這就要求常平架增加一個(gè)連接點(diǎn),使得攝像頭無(wú)法仰視。

三軸機(jī)械式減搖似乎應(yīng)該優(yōu)于兩軸,但派諾特的測(cè)試表明,無(wú)人機(jī)的大部分非指令運(yùn)動(dòng)(如抗風(fēng)運(yùn)動(dòng))都是由縱搖和橫搖合成的。無(wú)人機(jī)偏航軸不需要太多的減搖,所以,派諾特總結(jié)認(rèn)為,采用數(shù)字減搖完全沒(méi)問(wèn)題,還可以節(jié)省第3個(gè)軸的成本。(我注意到的一個(gè)缺點(diǎn)是,追蹤攝影有點(diǎn)不夠流暢。)

放飛Anafi就像放飛其他派諾特?zé)o人機(jī)一樣簡(jiǎn)單。將手機(jī)插入控制器,啟動(dòng)無(wú)人機(jī)電源,按下起飛按鈕,它就飛起來(lái)了。風(fēng)不大時(shí)Anafi可以輕松應(yīng)對(duì),根據(jù)說(shuō)明書(shū),Anafi可以飛行的最大風(fēng)速為50千米/小時(shí)。它不具備自動(dòng)回避障礙的功能,但是我覺(jué)得這不是什么大問(wèn)題。

我每次飛行無(wú)人機(jī)的時(shí)間在16到18分鐘之間,電池電量降至25%,這與派諾特估計(jì)的25分鐘最大飛行時(shí)間(此時(shí)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)緊急著陸模式)非常一致。我用這臺(tái)無(wú)人機(jī)拍攝的鏡頭怎么樣?相當(dāng)棒。豐滿(mǎn),流暢,細(xì)節(jié)完整,色彩均衡。

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原文標(biāo)題:派諾特利用創(chuàng)新的Anafi回歸消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域

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