“血案”現(xiàn)場

2015年2月份的一場失敗的手術再次被擺到了人們的面前，本月5日起，這場手術的主刀醫(yī)師、助理醫(yī)生和麻醉師等多人被英國紐卡斯爾市政府傳喚，展開為期5天的聽證調查。我們看到了這場“血案”背后更多的真相。

除了人之外，參與這場手術的還有“達芬奇”手術機器人，也就是那場“血案”中“暴走”的機器人。

患者名為佩蒂特，在接受英國首例機器人修復心臟瓣膜手術一周后，由于多器官衰竭逝世，享年69歲。

外科醫(yī)生Sukumaran Nair（左）

患者Stephen Pettitt（右）

《每日郵報》在今年11月8日刊文表示：如果沒有使用機器人進行手術，患者佩蒂特至少有98%-99%的生存機會。該文章揭露了此次“血案”的許多細節(jié)。

手術期間，機器人控制臺傳輸信號聲音非常小，而且質量不佳，主刀醫(yī)生納伊爾和助理醫(yī)生佩萊之間的交流變得非常困難。由于機器總是會發(fā)出“刺耳”的聲音，導致他倆無法用麥克風正常交流，于是他倆不得不提高嗓門大聲溝通，更不要提集中注意力了。

更糟糕的是，機器人在手術過程中甚至打到了手術室的一位助理人員的手臂，助理醫(yī)生佩萊發(fā)現(xiàn)，由機器人操作的病人心臟的縫合位置和方式都不對，必須拆除縫線，重新縫合，這樣一來就需要更長的時間。

佩萊還發(fā)現(xiàn)，患者的主動脈膈膜受損，而且術中出血濺到了手術機器人的攝像頭上，這使得主刀醫(yī)生納伊爾已經看不清病人心臟創(chuàng)口縫合的具體情況了。

無奈之下，納伊爾和助理便由機器手術轉為傳統(tǒng)“人工”手術。然而，他們發(fā)現(xiàn)此時病人佩蒂特心臟的縫合線縱橫不齊，需要重新修補時，患者的心臟已然處于非?！八ト酢钡臓顟B(tài)了。

這樣的手術現(xiàn)場可謂亂成一鍋粥，那血濺出來的一幕堪比車禍現(xiàn)場。層層深入，發(fā)現(xiàn)還有更多可怕的人為因素。在11月6日的聽證會上，主刀醫(yī)生說出了一些真相。

1，主刀醫(yī)生承認自己在使用操作醫(yī)用機器人上經驗不足，曾錯過兩次機器人手術培訓課程，其中一次是因為自己還有另一臺手術太忙，抽不開身。所以并沒有完全掌握如何操作機器。

2，手術前沒有告知患者佩蒂特，作為首位接受機器人修復二尖瓣手術的患者，手術存在較高風險，采用傳統(tǒng)手術方法存活率會更高。

3，機器人把患者大動脈戳破之后，血濺到機器人攝像頭上，而此時，在場的兩位醫(yī)用機器人專家“不見了”。

從這些細節(jié)來看，不僅讓人心寒，還給人以手術機器人不靠譜的感覺。這場3年前的手術來看，人工手術存活率能達98%甚至99%，而機器人卻徹底失敗了，外界大肆鼓吹的“達芬奇”手術機器人到底靠不靠譜？

神奇“達芬奇”

早在20世紀90年代，美國Intuitive Surgical公司將太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研制出醫(yī)療手術機器人。制造者認為，達·芬奇于1495年設計了仿人型機械，是世界上第一臺機器人的發(fā)明者，因此將這個新面世的機器人系統(tǒng)命名“Da Vinci?Si”(達芬奇手術機器人)。

達芬奇手術機器人誕生之際，就被稱為一款大殺器，徹底改變了外科手術的操作模式。該產品由直覺外科（Intuitive Surgical）研發(fā)生產，其設計理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實施復雜的外科手術。事實上，達芬奇手術機器人的正式名稱應為“內窺鏡手術器械控制系統(tǒng)”，是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人。其也代表著當今手術機器人最高水平。

實施手術時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫(yī)生的技術動作和手術操作。廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

達芬奇手術機器人的優(yōu)點已經被外界“傳唱”多次，TechSugar小編截取一段來自某醫(yī)院網站提到的優(yōu)點。

1，突破了人眼局限，可以進入人體內部，手術視野放大了20倍，為主刀醫(yī)生呈現(xiàn)患者體腔內三維立體高清影像。

2，突破了人手局限，機器人有7個可旋轉540°的手術器械，可以模擬人手腕的靈活穿行，在人手不能觸及的狹小空間也能精準操作，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性和精確度，還可以濾除不必要的顫動，超越了人手的精確度。

3，達芬奇機器人手術切口小、創(chuàng)口僅為幾個在1厘米左右戳孔，創(chuàng)傷小、出血少、恢復快，大大縮短術后住院時間。

4，提高安全性，機器人有實時監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術的安全，杜絕誤操作的發(fā)生。

在去年舉辦的“中國智能互聯(lián)健康創(chuàng)新峰會”上，復星醫(yī)療技術管理委員會高級副總裁、首席運營官劉雨做了一次主題為《達芬奇機器人揭秘》的演講。

“截止到2017年3月31號，達芬奇機器人全世界的裝機量是4000臺，到現(xiàn)在10月底應該是4200多臺。其中美國有3000臺左右，亞洲大概有550臺，而這550臺里面日本占了近260臺，韓國大概有60多臺，中國現(xiàn)內陸和香港地區(qū)加起來是78臺?！?/p>

從中國區(qū)手術量來看（上圖），2010年全年的手術量是615臺，到了2016年手術量達到1.8萬臺，預計2017年會突破2.7臺，上半年已經有1.2萬臺的手術量?，F(xiàn)在每周的手術量是600多臺，已經達到2010年全年的水平。

此外，商業(yè)模式也是很厲害：耗材智能鎖死策略，確保了收入的源源不斷。達芬奇手術機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時臨時安裝到機器人上面。每條機械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機器人就會自動鎖死，必須更換新的機械臂后才能重新開機。

機械臂的價格在美國從700美元-3200美元不等，國內大概每條10萬人民幣，而每臺手術平均至少要使用4條臂。注意，從2009年開始，公司的配件及服務收入超過系統(tǒng)銷售收入，未來這種趨勢還會持續(xù)。雖然這增加了患者的使用成本，但是對于直覺外科公司來說，卻是保證穩(wěn)定營業(yè)收入的殺手級運用。

這種模式被稱為典型的“刮胡刀+刀片”模式。

生死立場

當然還有很多手術機器人出問題的數據，麻省理工學院和芝加哥拉什大學醫(yī)學中心研究人員曾發(fā)過一篇論文，有一組數據——“在2000年1月至2013年12月期間進行的170多萬件機器人手術中，記錄了144例死亡，1391例傷害和8061例設備故障?！?/p>

這組數據對我來說其實是沒有意義的，現(xiàn)在很多機器已經深入到了醫(yī)院，帶著各種優(yōu)勢——精度高、手法高明、存活率高。其實哪怕只是多1%的存活率，我們都會嘗試機器的。隨著手術精密要求的不斷提升，有些手術全國只有幾個醫(yī)生能完成，如果機器人可以代替，我們只要學會操作，避開長而冗雜的學習過程，何樂而不為呢？

在前幾日舉行的英特爾AI大會上，有演講者提及英特爾的紅絲帶關愛乳腺癌患者的活動，將AI運用到醫(yī)療當中，讓醫(yī)療儀器具備早期識別到后期治療的功能。TechSugar記者在線下交流中也聽到一個故事：

“當時我跟我老家親戚說AI治療乳腺癌的方法，她激動的都要跳起來，說趕緊給我來一套。而還沒等到完全推廣開，她已經死于乳腺癌了?！比绻茏寵C器的診斷深入更多的醫(yī)院，那世界可能就會少了很多生離死別的鏡頭吧。哪怕把這種離別延后幾年、幾個月、甚至幾天。