由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦,常熟市人民政府承辦,中國(guó)(常熟)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心、中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、西安交通大學(xué)視覺信息處理與應(yīng)用國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室和公安部道路交通集成優(yōu)化與安全分析技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室協(xié)辦的第十屆“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2018年11月17-18日在常熟開幕。11月18日進(jìn)行了城鄉(xiāng)道路的比賽。
城鄉(xiāng)道路比賽
11月18日,天灰蒙蒙下著小雨,在“中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心”測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行了城鄉(xiāng)道路環(huán)境測(cè)試。九宮格測(cè)試區(qū)域內(nèi)設(shè)置了交通標(biāo)線與標(biāo)志、交通信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車混行路段、避讓行人路段、施工道路封閉掉頭路段、施工繞行障礙物路段、模擬隧道路段、模擬雨天路段、鄉(xiāng)村簡(jiǎn)易道路段、真實(shí)車流匯入等十余個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。相比于高速道路,這要求參賽隊(duì)伍將更多的無人車交互和復(fù)雜場(chǎng)景決策能力考慮進(jìn)來。在完善九宮格地區(qū)開源數(shù)字地圖基礎(chǔ)上,首次引入語義拓?fù)涞貓D,開展無人車自然交互導(dǎo)航應(yīng)用測(cè)試。
常熟智能車封閉測(cè)試場(chǎng)地“九宮格”賽場(chǎng)
【信號(hào)燈識(shí)別】
【行人干預(yù)】
下雨天給無人車視覺識(shí)別帶來一定的困擾,很多車輛雨中都未能成功識(shí)別并禮讓行人。路面積水容易形成倒影,也容易覆蓋路面上的標(biāo)識(shí)。降落的雨滴也會(huì)讓能見度大大降低,影響車速。雨滴很容易附著在鏡頭上,造成圖像扭曲,細(xì)小的雨滴會(huì)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生反射,可能會(huì)造成錯(cuò)誤的讀數(shù),而且每個(gè)傳感器造價(jià)等不菲,所以有的候場(chǎng)等待車隊(duì)為自家傳感器做了防潮措施。
【交通信號(hào)燈】
【模擬隧道】
【施工繞行】
【鄉(xiāng)村簡(jiǎn)易道路】
去年難倒多輛無人車的“魔鬼賽道”鄉(xiāng)村道路在今年并不是一個(gè)太大的難題,多數(shù)無人車都在此處平穩(wěn)地完成。
【模擬雨天】
【施工道路封閉掉頭】
【多輛車輛交互】
本屆大賽27個(gè)車隊(duì)報(bào)名、24個(gè)車隊(duì)通過資格測(cè)試,最終有21個(gè)車隊(duì)參加比賽?!?a href="http://www.socialnewsupdate.com/tags/pi/" target="_blank">Pioneer先鋒號(hào)”(西安交通大學(xué)、舜宇光學(xué)科技)與“清華蘇州猛獅”(清華大學(xué)蘇州汽車研究院、暢行智能科技有限公司、中國(guó)人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院)并列第一名,清華紫荊(清華大學(xué)、北京華清智能科技有限公司)第三名。
縱觀今年比賽,各車隊(duì)無人車相比去年性能更穩(wěn)定,但是在面對(duì)下雨等特殊場(chǎng)景,即使是最優(yōu)秀的無人車,安全性仍不能保證,無人駕駛之路確實(shí)很漫長(zhǎng)。
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傳感器
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激光雷達(dá)
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原文標(biāo)題:21輛無人車雨中競(jìng)技丨第十屆“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”順利閉幕
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