2017年10月，一家以色列初創(chuàng)公司AdaSky宣布推出第一臺(tái)為無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)紅外（FIR）熱像儀。AdaSky承諾，其Viper平臺(tái)到2021年將進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)。

近日，AdaSky宣布已經(jīng)從韓國(guó)汽車(chē)零部件制造商Sungwoo Hitech獲得了新一輪2000萬(wàn)美元的融資。AdaSky首席執(zhí)行官透露，這將使公司能夠擴(kuò)大其工程師隊(duì)伍，其中許多人具有開(kāi)發(fā)軍用熱像儀的背景。

目前，AdaSky的熱成像儀的性能為30萬(wàn)像素（640x 480像素）、4.3厘米x 2.6厘米的固態(tài)遠(yuǎn)紅外傳感器（不包含移動(dòng)部件），以每秒60幀的速度連續(xù)工作（目前傳統(tǒng)的汽車(chē)夜視紅外儀每隔幾分鐘就需要重新校準(zhǔn)一次），并且能夠以0.05°（熱靈敏度），被動(dòng)地從幾百米遠(yuǎn)的物體收集熱信號(hào)（其中，行人檢測(cè)距離在200米左右）。

此外，基于專(zhuān)用圖像信號(hào)處理器（ISP）和專(zhuān)用集成電路（ASIC）上的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，熱成像儀能夠記錄和檢測(cè)動(dòng)物、行人、騎自行車(chē)者和其他危險(xiǎn)物體的熱特征，并與其他傳感器協(xié)同工作，以便提供支持惡劣天氣條件下的物體檢測(cè)。

遠(yuǎn)紅外技術(shù)在夜視護(hù)目鏡和安防攝像機(jī)中已經(jīng)存在了幾十年。但它的汽車(chē)應(yīng)用至今仍受到限制。此前，在豪華車(chē)上配置的夜視系統(tǒng)價(jià)格更是高達(dá)萬(wàn)元級(jí)別。

AdaSky認(rèn)為，目前毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是多方面的，不像激光雷達(dá)在霧、雪、雨中表現(xiàn)不佳，但毫米波雷達(dá)目前又達(dá)不到其他傳感器數(shù)據(jù)精度。

而遠(yuǎn)紅外傳感器可以檢測(cè)行人、車(chē)輛和道路上其他物體發(fā)出的極其微妙的熱量差異，而不管天氣惡劣情況（尤其是黑夜和霧霾等）。同時(shí)，不易受明亮的燈光引起的過(guò)度曝光，這會(huì)暫時(shí)地使RGB相機(jī)“失明”。

自從2000年凱迪拉克·德維爾（Cadillac DeVille）首次大規(guī)模配置汽車(chē)夜視系統(tǒng)以來(lái)，包括寶馬、奔馳等一線豪華品牌一直有搭載相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)。

目前，寶馬使用的Autoliv的第三代夜視系統(tǒng)，具有行人和動(dòng)物檢測(cè)功能，包括奧迪，凱迪拉克，梅賽德斯-奔馳和勞斯萊斯等也都在使用。該系統(tǒng)主要由一個(gè)“遠(yuǎn)紅外線”相機(jī)和一臺(tái)可以識(shí)別視野中的行人和生物的計(jì)算單元組成。

此外，目前的夜視系統(tǒng)還整合了隨動(dòng)轉(zhuǎn)向LED前大燈，在系統(tǒng)探測(cè)到前方物體時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)燈光自動(dòng)轉(zhuǎn)向照亮前方物體所在方向。而過(guò)去大多數(shù)系統(tǒng)只在信息娛樂(lè)顯示器儀表板、抬頭顯示器上顯示來(lái)自紅外攝像機(jī)的警告視圖。

夜視已經(jīng)逐漸普及到豪華轎車(chē)上，在接下來(lái)的一兩年內(nèi)，我們可以看到它開(kāi)始進(jìn)入中端車(chē)市場(chǎng)。比如，今年上市的PSA旗下高端豪華汽車(chē)品牌DS的DS7成為了紅外夜視系統(tǒng)首次下探到30萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型。

DS7搭載的紅外成像系統(tǒng)又被稱(chēng)為DS NIGHT VISION功能，安裝在前格柵中的紅外攝像機(jī)能夠有效識(shí)別前方15米至150米之間超過(guò)50厘米高的人和動(dòng)物，并提示駕駛者。

目前，在全球范圍內(nèi)，包括Autoliv，Flir Systems、Raytheon以及中國(guó)民營(yíng)軍工上市公司高德紅外（旗下軒轅智駕）等都在這方面提供技術(shù)和產(chǎn)品支持。

去年，軒轅智駕發(fā)布了“基于高德紅外自主探測(cè)器”的新一代熱成像避障系統(tǒng)IR313，具備突破夜障、強(qiáng)眩光、穿透霧霾沙塵、行人識(shí)別及報(bào)警、前車(chē)碰撞報(bào)警和預(yù)告等多項(xiàng)功能。

軒轅智駕紅外避障系統(tǒng)采用紅外熱成像技術(shù)，能夠捕捉前方28°*21°視角、400米外熱源。該款產(chǎn)品能探測(cè)超過(guò)400m的夜視距離，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配不同車(chē)速進(jìn)行功能調(diào)整。

這套系統(tǒng)完全依照車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，通過(guò)了相關(guān)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，夜視攝像頭內(nèi)部集成智能圖像識(shí)別功能，無(wú)須外接圖像處理盒子，便于安裝。該系統(tǒng)集成了行人識(shí)別算法功能，經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)期、系統(tǒng)、嚴(yán)格的路試驗(yàn)證。

Autoliv相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，遠(yuǎn)紅外夜視成像儀可能是用于半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其中一個(gè)關(guān)鍵的優(yōu)點(diǎn)是，與傳統(tǒng)相機(jī)不同，它們不會(huì)被直射陽(yáng)光或前照燈蒙蔽。

為了配合多傳感器融合趨勢(shì)，軒轅智駕在今年也推出了一套解決方案，就是基于可見(jiàn)光+紅外熱成像+毫米波雷達(dá)。優(yōu)勢(shì)是全天候工作；兼顧動(dòng)靜態(tài)物體偵測(cè)；可識(shí)別物體。

另外一些思路則是在現(xiàn)有的可見(jiàn)光雙目及多目方案上搭載夜視攝像頭。

以色列視覺(jué)公司Foresight在今年的CES展上首次對(duì)外展示了QuadSight四目視覺(jué)系統(tǒng)”，為半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全提供障礙物檢測(cè)性能。

QuadSight采用的四攝像頭技術(shù)，結(jié)合了兩對(duì)立體視覺(jué)的紅外和可見(jiàn)光攝像頭，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在任何天氣或光線條件下（包括完全昏暗，雨天，霾，霧和眩光），以接近于零的虛假警報(bào)達(dá)到接近100％的障礙物檢測(cè)。

每一種攝像頭在某些光線或天氣條件下都有各自的短板和弱項(xiàng)。當(dāng)紅外與可見(jiàn)光攝像頭融合時(shí)，能夠彌補(bǔ)單一攝像頭及傳統(tǒng)可見(jiàn)光雙目攝像頭的不足之處，在動(dòng)態(tài)光照、陽(yáng)光直射、正面行駛的汽車(chē)開(kāi)大燈、惡劣天氣條件下提供精確的視覺(jué)和感知能力。

目前，在自動(dòng)駕駛傳感器配置中，由于紅外夜視僅僅只是一個(gè)互補(bǔ)傳感器，而非傳統(tǒng)可見(jiàn)光攝像頭作為主傳感器，再加上成本相對(duì)可見(jiàn)光來(lái)說(shuō)高出數(shù)倍，而隨著更多紅外夜視企業(yè)涉足汽車(chē)領(lǐng)域，無(wú)疑對(duì)于未來(lái)低成本、高可靠性落地增加更多的機(jī)會(huì)。