直流電機制動方法

直流電機的制動，有機械制動，再生制動，能耗制動，反接制動機械制動就是抱閘，是電動的抱閘。反接制動：當切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”立即發(fā)出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉(zhuǎn)。

1、能耗制動

指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；

2、反接制動

為了實現(xiàn)快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉(zhuǎn)并反轉(zhuǎn)的場合，對設備沖擊力大。

3、倒拉反轉(zhuǎn)反接制動適用于低速下放重物

制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

反接制動時，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流：反接制動時，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一起消耗在電樞回路制動電阻上。

4、回饋制動

電動狀態(tài)下運行的電動機，在某種條件下會出現(xiàn)由負載拖動電機運行的情況，此時出現(xiàn)n〉n0、Ea〉U、Ia反向，電機由驅(qū)動變?yōu)橹苿印哪芰糠较蚩?，電機處于發(fā)電狀態(tài)——回饋制動狀態(tài)。

正向回饋：當電機減速時，電機轉(zhuǎn)速從高到低所釋放的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，一部分消耗在電樞回路的電阻上，一部分返回電源?/p>

反向回饋：電機拖位能負載（如下放重物）時，可能會出現(xiàn)這種狀態(tài)。重物拖動電機超過給定速度運行，電機處于發(fā)電狀態(tài)。電磁功率反向，功率回饋電源。