由于提供了更多高級(jí)的特性，針對(duì)卡車的防碰撞系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及開(kāi)來(lái)，并且所發(fā)生的系統(tǒng)誤報(bào)也越來(lái)越少，為未來(lái)自動(dòng)駕駛功能的增強(qiáng)打下基礎(chǔ)。

近日，美國(guó)的大型卡車運(yùn)輸企業(yè)Ryder稱，這些系統(tǒng)在剛開(kāi)始部署時(shí)極其不穩(wěn)定，發(fā)生了大量誤報(bào)及不當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)剎車。不過(guò)，來(lái)自Bendix商用車輛系統(tǒng)、Wabco和北美戴姆勒卡車公司這三家公司的防碰撞系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)升級(jí)，越來(lái)越多的運(yùn)輸車隊(duì)開(kāi)始采用這些系統(tǒng)。

采用了這些系統(tǒng)的運(yùn)輸公司已經(jīng)減少了高達(dá)七至九成的追尾事故，并且事故造成的損失也大大減少。

現(xiàn)在許多車輛在出廠時(shí)就已經(jīng)預(yù)裝了防碰撞系統(tǒng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，如果目前路上所有中型卡車都裝備了AEB系統(tǒng)，美國(guó)每年可以減少5294次車禍，2753人受傷和55人的死亡。

通過(guò)將Bendix的系統(tǒng)整合到沃爾沃自家的主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)中，沃爾沃成為了北美首個(gè)搭載Bendix Wingman Fusion系統(tǒng)的車企。到目前為止，只出現(xiàn)了一宗來(lái)自經(jīng)銷商的錯(cuò)誤報(bào)告，并且這個(gè)錯(cuò)誤是由于沒(méi)有正確校準(zhǔn)雷達(dá)引起的。

“由于系統(tǒng)增加了攝像頭，各種奇怪的系統(tǒng)誤報(bào)基本不會(huì)再出現(xiàn)了。”該系統(tǒng)的產(chǎn)品技術(shù)市場(chǎng)部經(jīng)理說(shuō)。

沃爾沃還為左舵車型添加了右側(cè)盲區(qū)警報(bào)功能，以減少由于大型車輛視野受限造成的事故。同時(shí)，新增的道路標(biāo)識(shí)識(shí)別功能可以在駕駛員超速5mph時(shí)發(fā)出警報(bào)，而如果超速10mph，系統(tǒng)將快速減小節(jié)氣門開(kāi)度以達(dá)到限速目的。

得益于單目攝像頭，改進(jìn)后的Wingman系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地探測(cè)到遠(yuǎn)方的障礙物，主動(dòng)式制動(dòng)可以提供剎車系統(tǒng)最大制動(dòng)力的三分之二力度，完成制動(dòng)后及時(shí)恢復(fù)氣剎氣壓以確保下次制動(dòng)有效。這樣一來(lái)，不可避免的碰撞撞擊速度可以由56km/h降低至40km/h，減少損失。

但還有一個(gè)問(wèn)題，大號(hào)的金屬保險(xiǎn)杠有時(shí)會(huì)令A(yù)EB系統(tǒng)失效。

一家一年中與麋鹿發(fā)生過(guò)數(shù)十次撞擊的車隊(duì)稱，他們無(wú)法找到能夠和大型金屬保險(xiǎn)杠兼容的防碰撞系統(tǒng)，在長(zhǎng)達(dá)兩年的嘗試后，他們最終拆除了所有防碰撞系統(tǒng)。

不過(guò)這些系統(tǒng)的制造商卻有不同說(shuō)法。Bendix公司稱，在他們提供的服務(wù)信息中，介紹了可與系統(tǒng)搭配使用的金屬保險(xiǎn)杠的技術(shù)規(guī)格，同時(shí)還指出，安裝不當(dāng)導(dǎo)致的震動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)工作性能。

而另一家公司——Wabco，早在10年前就推出了OnGuard系統(tǒng)，從系統(tǒng)的命名可以得知，這套系統(tǒng)與金屬防撞桿有相當(dāng)?shù)募嫒菪浴?/p>

OnGuard系統(tǒng)的現(xiàn)款產(chǎn)品配備了一個(gè)77Ghz的毫米波雷達(dá)，標(biāo)準(zhǔn)版本可以從25mph將車輛剎停，而高級(jí)版則提高至35pmh。

Wabco稱，全新的OnGuardMAX將在2020年發(fā)售，將增加一個(gè)單目攝像頭，提供從高達(dá)50mph緊急制動(dòng)至靜止的能力。

除了針對(duì)前向防碰撞的OnGuard，Wabco還有TailGuard系統(tǒng)，能在倒車時(shí)檢測(cè)障礙物，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候介入制動(dòng)。

更高級(jí)的系統(tǒng)——OnCity，是Wabco針對(duì)極易發(fā)生事故的城市環(huán)境設(shè)計(jì)的，由毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)協(xié)同工作，在低速轉(zhuǎn)向時(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，預(yù)防因大型車輛轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)輪差導(dǎo)致的碾壓事故。

在所有的車輛制造商中，目前只有北美戴姆勒卡車公司（DTNA）擁有自己研發(fā)的主動(dòng)安全系統(tǒng)。

DTNA最新的系統(tǒng)名叫Detroit Assurance 4.0，能夠同時(shí)追蹤前方250米內(nèi)的40個(gè)目標(biāo)，識(shí)別出6輛最危險(xiǎn)的車輛，攝像頭的幀率高達(dá)200幀/秒。而當(dāng)車輛的行駛速度在25mph以內(nèi)時(shí)，DA4.0能自動(dòng)識(shí)別行人及路上的交通參與者并進(jìn)行制動(dòng)。

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能保持3.6秒的跟車距離，并且數(shù)值可調(diào)，跟車過(guò)近還會(huì)從儀表盤上發(fā)出警告。

據(jù)悉，大型車輛在縱向的全自動(dòng)控制在未來(lái)兩年內(nèi)有望達(dá)成，而橫向的自動(dòng)化控制則可能至少需要再等上3-5年。

NHTSA稱，早在2017年8月，所有新出廠的半掛車都強(qiáng)制要求配備電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，目前正在研究制定強(qiáng)制配備前向防碰撞系統(tǒng)的條例。

有多家已經(jīng)配備前向AEB的物流車隊(duì)都估計(jì)說(shuō)，強(qiáng)制配備這些安全系統(tǒng)只是時(shí)間問(wèn)題，沒(méi)有人會(huì)拒絕能夠提高安全性和降低運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)的ADAS系統(tǒng)。