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信任仍是自動(dòng)駕駛真正商業(yè)化落地不可回避的問題

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-11-08 16:52 ? 次閱讀
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昨日,Waymo官方發(fā)布了一則公告,內(nèi)容是關(guān)于不久前Waymo的克萊斯勒自動(dòng)駕駛車在加州Mountain View地區(qū)與一輛摩托車發(fā)生碰撞的詳情。

公告內(nèi)附上了一份來自美國(guó)加州交通道路運(yùn)輸局的事故報(bào)告,以下是描述原文:

“Waymo的自動(dòng)駕駛車當(dāng)時(shí)正在Calderon大道El Camino Real路段的西行方向第二車道以大約33千米每小時(shí)的速度在自動(dòng)駕駛模式下行駛。

在Waymo自動(dòng)駕駛車左側(cè)車道的一輛乘用車因?yàn)楸徽加昧藘蓷l車道的卡車擋住去路開始向第二車道變道,此時(shí)Waymo自動(dòng)駕駛車上的安全駕駛員在沒有仔細(xì)觀察周邊環(huán)境的情況下將自動(dòng)駕駛模式切換為人工駕駛模式,開始向第三車道變道避讓。

與此同時(shí),一輛以大約45千米每小時(shí)速度在Waymo自動(dòng)駕駛車后方行駛的本田摩托車已經(jīng)變道進(jìn)入第三車道準(zhǔn)備從右側(cè)超越Waymo自動(dòng)駕駛車。

最后,Waymo自動(dòng)駕駛車的右后方與本田摩托車發(fā)生碰撞,摩托車駕駛員受傷并送往醫(yī)院治療,Waymo自動(dòng)駕駛車的后保險(xiǎn)杠有輕微損傷?!?/p>

從這份報(bào)告對(duì)事故發(fā)生經(jīng)過的描述可以看到,Waymo安全駕駛員在面對(duì)緊急情況時(shí),并沒有完全信任Waymo自動(dòng)駕駛車,而是選擇直接接管車輛進(jìn)行躲避。

Waymo發(fā)文稱,在公共道路上進(jìn)行測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)至關(guān)重要,并且對(duì)因?yàn)閃aymo自動(dòng)駕駛車突然變道而受到傷害的摩托車駕駛員表示歉意。

但是Waymo同時(shí)指出,他們的自動(dòng)駕駛車安全駕駛員受過專業(yè)的防御性駕駛訓(xùn)練,然而一些突發(fā)情況仍是不小的挑戰(zhàn)。

由于反應(yīng)時(shí)間極短,安全員還沒來得及觀察全局,就做出了系統(tǒng)不進(jìn)行避讓就會(huì)發(fā)生碰撞的判斷。他確實(shí)避免了與乘用車的碰撞,但是又于摩托車發(fā)生了碰撞。

“像這樣的事故,自動(dòng)駕駛車是完全可以避免的,Waymo的全體同仁都十分謹(jǐn)慎且專注,將我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到道路上。我們的自動(dòng)駕駛車能實(shí)時(shí)觀察360度全方位的環(huán)境狀況以做出決策?!盬aymo CEO John Krafcik說。

有趣的是,Waymo稱,他們的自動(dòng)駕駛車本來就能自行避免碰撞。當(dāng)安全員的注意力集中在前方道路上時(shí),系統(tǒng)也同時(shí)監(jiān)測(cè)著車輛周圍的環(huán)境,包括周圍車輛的距離信息以及速度信息。

最重要的是,系統(tǒng)當(dāng)時(shí)已經(jīng)對(duì)進(jìn)行變道乘用車和后方摩托車的行進(jìn)路線做出預(yù)判。還原現(xiàn)場(chǎng)的模擬結(jié)果顯示,自動(dòng)駕駛車將減速避讓變道車輛,然后繼續(xù)在自己的車道上緩行。

今年三月,Uber的自動(dòng)駕駛車沒有檢測(cè)到正在過馬路的一名行人造成事故致死的事件已經(jīng)不是什么新聞了,據(jù)美國(guó)警方稱,Uber的這起事故完全可以避免,因?yàn)槭掳l(fā)當(dāng)時(shí)無人車司機(jī)正在用手機(jī)觀看在線視頻。

與Uber的事故恰恰相反,Waymo的安全員在這起事故中及時(shí)介入了控制,雖然無意中造成了另一起事故,但是從事故報(bào)告的描述中可以得知,安全員決定接管車輛時(shí),系統(tǒng)是沒有任何行駛狀態(tài)變化的跡象。

其實(shí)就筆者本身的駕駛經(jīng)驗(yàn)而言,即便是十分清楚前方突然出現(xiàn)狀況時(shí)不應(yīng)隨意變道避讓,但突發(fā)狀況出現(xiàn)時(shí),也會(huì)下意識(shí)地在大幅減速的同時(shí)撥動(dòng)一下方向盤,除非能提前注意到狀況有可能出現(xiàn),并提前觀察好后視鏡,否則突發(fā)意外的瞬間對(duì)于普通駕駛者而言就是非條件反射了,你的本能就想躲開它。

這就回到了本文開頭的那個(gè)問題,車上的安全駕駛員并沒有完全信任自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。又或者說,自動(dòng)駕駛車對(duì)安全距離的判斷遠(yuǎn)比人類所想象的要更極限。

自動(dòng)駕駛最終是為安全出行服務(wù)的,信任仍是自動(dòng)駕駛真正商業(yè)化落地不可回避的問題。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:Waymo安全員接管,卻造成與摩托車擦碰事故 | GGAI海外

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