車路協(xié)同也叫做V2X技術(shù)，車輛對(duì)車輛(V2V)、車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛對(duì)云(V2N)和車輛對(duì)行人(V2P)統(tǒng)稱為V2X，是未來(lái)智能交通ITS基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)之一V2X的兩個(gè)核心單元為智能網(wǎng)聯(lián)車載單元(OBU)和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元(RSU)。而最近，國(guó)內(nèi)的科技巨頭們也開(kāi)始瞄準(zhǔn)“車路協(xié)同”，猛烈發(fā)起攻擊，

2018年1月，專注于智能重卡研究的長(zhǎng)沙智能駕駛研究院（簡(jiǎn)稱“CIDI”）推出第一代車路協(xié)同產(chǎn)品，并將網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品用于湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)。近日CIDI又發(fā)布了第二代車路協(xié)同產(chǎn)品V2X 2.0（OBU （智能網(wǎng)聯(lián)車載單元）2.0和RSU（智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元）2.0），及基于以上套件的城市交叉路口與智慧高速車路協(xié)同解決方案。

車路合一，網(wǎng)聯(lián)未來(lái)

傳統(tǒng)的智能交通通過(guò)“感、傳、知、用”實(shí)現(xiàn)交通要素一體化集成，是道路交通有序運(yùn)行的重要保障。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)與通信技術(shù)不斷進(jìn)步，車輛由駕駛輔助向自主智能、協(xié)同智能發(fā)展已成定勢(shì)，車路協(xié)同技術(shù)作為解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題、交通安全問(wèn)題、提升通行效率的重要技術(shù)手段日益受到學(xué)術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界關(guān)注。

車路協(xié)同也叫做V2X技術(shù)，車輛對(duì)車輛(V2V)、車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛對(duì)云(V2N)和車輛對(duì)行人(V2P)統(tǒng)稱為V2X，是未來(lái)智能交通ITS基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)之一V2X的兩個(gè)核心單元為智能網(wǎng)聯(lián)車載單元(OBU)和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元(RSU)。

在國(guó)外，對(duì)“車路協(xié)同”的關(guān)注較早。如2005年日本提出的Smartway，2006年歐盟提出的CVIS（CooperationVehicle Infrastructure Systems），以及美國(guó)在2010年提出的intelliDrive戰(zhàn)略等。

而最近，國(guó)內(nèi)的科技巨頭們也開(kāi)始瞄準(zhǔn)“車路協(xié)同”，猛烈發(fā)起攻擊：

9月6日，阿里巴巴達(dá)摩院與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院正式簽署戰(zhàn)略合作，成立車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；9月14日，百度宣布在年底開(kāi)源Apllo平臺(tái)的車路協(xié)同方案；9月27日，百度與華為、聯(lián)通在中國(guó)國(guó)際信息通信展覽會(huì)開(kāi)展了基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛演示。

從各大互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的布局來(lái)看，我國(guó)的“車路協(xié)同”似乎剛處起步狀態(tài)。但在一些聚焦智能駕駛的新勢(shì)力企業(yè)中，對(duì)“車路協(xié)同”的研究頗有厚積薄發(fā)之意。

2018年1月，專注于智能重卡研究的長(zhǎng)沙智能駕駛研究院（以下簡(jiǎn)稱“CIDI”）推出第一代車路協(xié)同產(chǎn)品，并將網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品用于湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)。

據(jù)了解，近日CIDI又發(fā)布了第二代車路協(xié)同產(chǎn)品V2X 2.0（OBU （智能網(wǎng)聯(lián)車載單元）2.0和RSU（智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元）2.0），及基于以上套件的城市交叉路口與智慧高速車路協(xié)同解決方案。

這次，該系列產(chǎn)品將在湖南湘江新區(qū)的國(guó)內(nèi)首條智慧公交示范線投入使用。相比第一代產(chǎn)品，新品硬件配置升級(jí)，軟件功能更強(qiáng)大，應(yīng)用場(chǎng)景更多，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界首創(chuàng)“三模”（LTELTE-VDSRC）網(wǎng)聯(lián)通信方式。

1、智能網(wǎng)聯(lián)駕駛(Cooperativedriving)解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛解決方案主要是面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車，分為網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛與網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛，由OBU、RSU以及智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景軟件組成。智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景軟件由V2V應(yīng)用程序、V2I應(yīng)用程序、V2P應(yīng)用程序以及HMI APP構(gòu)成。

2、市交叉路口車路協(xié)同管理解決方案

交叉路口協(xié)同管理是智慧城市與未來(lái)智能交通(CooperativeITS)建設(shè)重要組成部分，方案主要由智能網(wǎng)聯(lián)汽車、RSU、環(huán)境感知傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)）、以及交通信號(hào)燈組成。功能有：

紅綠燈時(shí)間廣播(V2I)；

限速?gòu)V播(V2I)；

信號(hào)燈違章告警提示（I2N,V2I）；

闖紅燈預(yù)警（V2I）

行人穿越預(yù)警（V2P）

交叉路口車輛碰撞預(yù)警（V2V）

基于V2I的交通流量統(tǒng)計(jì)（V2I）

基于實(shí)時(shí)交通流量的交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)配時(shí)

車速建議與引導(dǎo)（V2I）

緊急車輛與公交優(yōu)先（V2I）

3、高速公路車路協(xié)同解決方案

該方案采用了長(zhǎng)沙智能駕駛研究院最新基于人工智能環(huán)境感知技術(shù)，具備基于路網(wǎng)運(yùn)行的全面感知能力，實(shí)現(xiàn)人、車、路的一體化運(yùn)行監(jiān)測(cè)，能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)公路通行異常狀況，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、區(qū)域路網(wǎng)協(xié)同管理，定制出行信息服務(wù)等，從而完成人、車、路的一體化運(yùn)行監(jiān)測(cè)，打造更智慧的高速智能化實(shí)現(xiàn)方案。

道路沿線每隔400米部署一個(gè)RSU

RSU支持基于5G的高清視頻監(jiān)控

RSU支持實(shí)時(shí)交通流量檢測(cè)、車速建議與監(jiān)控

RSU支持基于視覺(jué)與雷達(dá)技術(shù)的闖入行人與動(dòng)物檢測(cè)

RSU支持危險(xiǎn)行駛車輛（逆行、應(yīng)急車道行駛）與異常車輛（車輛拋錨，停留在應(yīng)急車道車輛）檢測(cè)

RSU支持交通事故檢測(cè)，如車輛翻車、車輛碰撞等情景

RSU支持一些天氣氣候影響引起的異常路況（大霧、落石、道路結(jié)冰)檢測(cè)

“車路協(xié)同”方案的應(yīng)用，為智能駕駛提供了另一可落地實(shí)施的方向，各大企業(yè)的介入，勢(shì)必將更多資源匯入“車路協(xié)同”這條大江。