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中科54所研發(fā)出無(wú)人駕駛地圖繪制和車道級(jí)導(dǎo)航模塊

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-02 08:39 ? 次閱讀
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10月9日,由中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所牽頭承擔(dān)的國(guó)家“863計(jì)劃”對(duì)地觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系統(tǒng)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。

針對(duì)城市路面導(dǎo)航和測(cè)繪應(yīng)用中GNSS信號(hào)斷續(xù)、衰落等問(wèn)題,面向大眾車輛車道級(jí)導(dǎo)航、專用測(cè)繪車高精度導(dǎo)航等應(yīng)用需求,該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年技術(shù)攻關(guān),突破了低成本慣性器件、慣性輔助GNSS信號(hào)高靈敏度接收、慣性信息與GNSS導(dǎo)航信息高精度融合等一系列關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)出GNSS/INS深耦合高精度測(cè)繪車定位測(cè)姿系統(tǒng)和低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導(dǎo)航模塊,研制出滿足大眾車輛亞米級(jí)連續(xù)導(dǎo)航和測(cè)繪車輛厘米級(jí)導(dǎo)航需求的兩類GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng),并在廣州、武漢、石家莊等地開展了高精度數(shù)字地圖測(cè)量等示范性應(yīng)用,均取得了良好應(yīng)用效果。

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了高精度測(cè)繪車定位測(cè)姿系統(tǒng)的完全國(guó)產(chǎn)化以及大眾車載導(dǎo)航的低成本化,打通了未來(lái)無(wú)人駕駛中高精度地圖繪制和車道級(jí)導(dǎo)航的核心環(huán)節(jié),為我國(guó)新一代測(cè)繪車應(yīng)用和車輛高精度導(dǎo)航提供了設(shè)備支撐,對(duì)高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了推動(dòng)作用。

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原文標(biāo)題:GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)打通無(wú)人駕駛地圖繪制和車道級(jí)導(dǎo)航核心環(huán)節(jié)

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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