一種新型的微型無人駕駛飛機的拉力比它本身的重量大得多。

微型無人機小巧、快速、靈活，但其能施加的力量卻微乎其微?，F(xiàn)在，情況有所改變。斯坦福大學(xué)和瑞士EPFL的科學(xué)家們創(chuàng)造了一種內(nèi)置絞盤的微型無人機，它能夠舉起自身重量40倍的重物，并執(zhí)行簡單的機械任務(wù)，如開門。

斯坦福大學(xué)(Stanford University)機械工程師馬修?埃斯特拉達(Matthew Estrada)和他的同事駕駛一架無人機飛到一座部分倒塌的建筑前，機器人將自己固定在混凝土懸垂物上，將一個重達200克的負載量抬離地面，用攝像機觀察廢墟。

另一對無人機組隊打開了一扇沉重的門。一個機器人在門把手上掛了一個環(huán)，把自己粘在門把手上，然后把門把拉下來。另一架無人機在門下塞了一個彈簧鉤，用一排微棘齒咬進地毯，把門拉開。

研究人員報告說，這種無人機附著在一個表面上，用一根電纜將其質(zhì)量高達40倍的物體卷起來。與其他飛行機器人相比，這是一個顯著的進步，因為它們通常不能攜帶比自身重量重的物體。10月24日發(fā)表在《科學(xué)機器人》(Science Robotics)雜志上的這款手掌大小的新型飛行器可以在工廠工作，也可以幫助探索和搜救任務(wù)。

每架重達100克的四軸飛行器都配有壁虎式粘合劑或類似于小魚鉤的微棘，幫助它附著在各種表面上。在將纜繩系在物體上后，無人機飛向目的地，將自己錨定在著陸地點，并使用機械絞車將貨物拉入。這一系列事件使得無人機能夠在飛行中運送太重的物體。

設(shè)計的關(guān)鍵是在無人機底座上使用粘合劑：用于挖掘粗糙材料(如灰泥，地毯或碎石)的微型硅，以及用于抓玻璃的脊狀硅膠(受壁虎腳形態(tài)的啟發(fā))。微型硅和脊狀硅膠僅能粘附在單方向的表面上，這意味著其可以輕易分離。有了這些，盡管微型無人機的質(zhì)量為100克，其能施加40牛頓的力或舉起4公斤的重物(約8磅)。

斯坦福大學(xué)生物仿生學(xué)和靈巧操作實驗室的博士生馬修埃斯特拉達(Matthew Estrada)表示，該設(shè)計靈感源于大自然，他是該論文的共同作者。該團隊將小型飛蟲視為最接近微型無人機的飛行昆蟲，并研究了黃蜂如何移動比自己更重的獵物。

埃斯特拉達告訴The Verge，“黃蜂經(jīng)常會抓住大型獵物并將其移回巢穴。但若其沒有足夠的肌肉力量帶著獵物飛行，他們必須將獵物拖到地面上，用爪子抓住并一點點地移動它?！边@些裝有絞盤的微型無人機名為FlyCroTugs，工作方式完全相同。

這種微型無人機有什么用途呢？至少可以開門。盡管埃斯特拉達指出，其團隊攻克時的過程十分艱難。他們必須建造一個適合門把手的鉤子，并花費數(shù)分鐘正確排列無人機。埃斯特拉達說：“這很有挑戰(zhàn)性，因為必須確保步驟正確?！?/p>

然而，這只是一個概念證明，我們可以創(chuàng)造操縱性微型無人機的想法十分誘人。一次性低價無人機團隊可以在未來一起工作，如在災(zāi)難中為大型機器人清理瓦礫。大多數(shù)小型飛行物通過這些機制實現(xiàn)與環(huán)境的互動，微型無人機正在學(xué)習(xí)相同的技能。

在未來，重型無人機團隊可能會幫助在倉庫里拖貨，在工廠里轉(zhuǎn)動閥門，或者在災(zāi)區(qū)清理廢墟。