PSENmat是Pilz一款具有全新理念的安全產品。智能安全地毯特別適合安全區(qū)域監(jiān)控，作為對接觸或者壓力有感應的壓敏保護裝置，符合EN/ISO 13856-1要求，且能達到PL d的安全等級。當有人進入危險區(qū)域，智能安全地毯PSENmat能減速或者停止工廠設備（即進入保護），并且也能提供后方侵入保護，防止設備意外啟動。除了傳統(tǒng)的安全功能外，PSENmat還集成了位置檢測功能（標準功能），能實現創(chuàng)新的機器操作理念：一塊地毯可被劃分成40個虛擬開關區(qū)域，每個虛擬開關區(qū)域都能被識別并給出相應信號，從而能非常靈活地適應機器的操作狀態(tài)或工人的動作流程。

安全功能優(yōu)勢

過去，用戶如要使用安全地毯解決方案，必須配合特定的評估設備組合使用，配置和接線復雜。而如今PSENmat可以直接提供給控制器OSSD安全信號，使得多塊地毯本身的串聯(lián)使用變得更為容易，且整體響應速度可達25ms以內。不僅如此，OSSD信號使其可以結合其他安全傳感器串聯(lián)使用，例如PSENcode安全開關或者PSENmlock安全門系統(tǒng)等，故障診斷也更方便。

標準功能創(chuàng)新

智能安全地毯PSENmat能對工作區(qū)域提供雙重功能，不僅根據實際功能安全要求減速或停止設備，而且操作人員可以通過預先定義和標記的地毯區(qū)域用腳踏的方法來實現操作功能，對設備發(fā)出相應指令，完全解放雙手。因此，能夠移除現場不必要的操作站，減少視野盲區(qū)以及其他風險。（圖2）

整體解決方案

PSENmat 能非常容易地連接至安全系統(tǒng)PNOZmulti或者自動化系統(tǒng)PSS4000。通過SDD mat網關，將40個單元開關狀態(tài)給到主控制器或通過可視化軟件PASvisu輕松在現場顯示。智能安全地毯有廣泛的應用：主要應用在有障礙物體而難以監(jiān)控的布局，或者由于灰塵能見度很低的場景。也適用于人和機器人共享的工作區(qū)域的保護。

應用場景：

●可視性差的情況（e.g.大量灰塵或煙霧）

●遮攔和有障礙物的應用

●釋放雙手的工作 （e.g.質量檢測）

憑借Pilz多年傳感器領域的經驗，結合控制驅動技術以及可視化技術，我們完整的產品體系能為您提供安全有經濟的一站式解決方案。

工博會首次亮相—集成智能地毯的人機協(xié)作

皮爾磁即將上市的PSENmat智能安全地毯在即將到來的上海工博會中，也將首次開放觀眾預覽。

PSENmat智能安全地毯將引爆機器人展區(qū)的互動熱點，在面積為1000mm x 600mm的感應區(qū)域中，現場觀眾可以使用雙腳站立在智能安全地毯上，通過預先設定的方向和控制鍵，實現遠程控制機器人抓取中秋節(jié)小禮物。

我們的PSENmat智能安全地毯符合EN ISO 13856-1關于壓敏防護設備的要求。當人員踏上PSENmat智能安全地毯時，傳感器會可靠地檢測其位置并將位置數據轉發(fā)給安全控制器。

在實際應用中，安全控制器會使設備或機器降低速度或停止運行，能夠為危險點和危險區(qū)域提供有效防護。