以車載激光雷達(dá)為例，廠家不下50家，但似乎總會(huì)不斷有新的初創(chuàng)公司和新的解決方案在出現(xiàn)。這其中有新的激光雷達(dá)技術(shù)路線，同時(shí)也有更多新的替代方案。

兩位前蘋果無人駕駛“泰坦”項(xiàng)目的資深員工，創(chuàng)立的一家初創(chuàng)公司Aeva近日揭開了神秘面紗。和蘋果公司一樣，這家公司的技術(shù)此前一直處于保密狀態(tài)。

Aeva最近發(fā)布了一個(gè)紙巾盒大小的新型傳感器（非常類似激光雷達(dá)），通過搭載一顆定制化的處理器來實(shí)現(xiàn)200米以外的檢測距離。這家公司目前有50多位員工，并且已經(jīng)融資4500萬美金。

目前，Aeva正在和一些汽車制造商合作，在一輛自動(dòng)駕駛車上搭載多達(dá)5顆激光雷達(dá)（標(biāo)準(zhǔn)配置可以是兩個(gè)，一個(gè)面向前方，一個(gè)面向后方），每顆成本在200-300美金左右。

和同行產(chǎn)品不同，Aeva的傳感器不做任何數(shù)據(jù)計(jì)算（而是單光束既可以獲得物體的深度、反射率和速度信息），僅僅是收集道路數(shù)據(jù)，并反饋至自動(dòng)駕駛中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

Aeva的技術(shù)能夠根據(jù)距離分辨物體，不管該物體是遠(yuǎn)離還是接近車輛。它還可以測量物體的速度，這使得軟件能夠預(yù)測汽車和行人要去哪里。

該公司甚至表示，由于采用了反射率傳感器，其傳感系統(tǒng)能夠完全排除來自其他類似傳感器（包括來自其他公司）的干擾，并在所有天氣條件下和黑暗中正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

公司創(chuàng)始人表示，“我們的產(chǎn)品可以獲得最低水平的數(shù)據(jù)。我們可以測量某些物體上的像素，比如人體肢體。我們可以測量行人或物體的速度和運(yùn)動(dòng)，我們可以非常準(zhǔn)確地預(yù)測這些物體的運(yùn)動(dòng)方向?！?/p>

此外，這款新型傳感器的輕便性和低功耗，以及可以集成攝像頭和毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)，使得Aeva希望能夠?qū)⑵浯蛟斐梢粋€(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件系統(tǒng)。

這得益于兩位創(chuàng)始人的背景，除了參與蘋果的秘密無人駕駛研發(fā)項(xiàng)目，Salehian還參與了開發(fā)第一款蘋果手表和iPhone 6，而Rezk此前則在Nikon公司從事光學(xué)硬件方面的工作。

Aeva稱自家的這款傳感器是自動(dòng)駕駛市場的游戲改變者。但目前其并未披露具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，但按照這家公司的公開描述，“不僅能夠改進(jìn)傳統(tǒng)LIDAR的性能，還能夠給每個(gè)點(diǎn)提供速度的瞬時(shí)測量?！?/p>

和其他同行產(chǎn)品不同，Aeva采用的是連續(xù)脈沖式激光探測，從而做到更快更直接的數(shù)據(jù)收集，而不是有些廠家是采取的點(diǎn)云算法的途徑。

傳統(tǒng)的激光雷達(dá)只能提供間接的速度數(shù)據(jù)；快速地射出單個(gè)的激光脈沖，產(chǎn)生相距幾毫秒的幀，偶爾會(huì)忽略附近的物體。

你可以把這款新型傳感器看成是激光雷達(dá)和雷達(dá)之間的交叉，激光雷達(dá)擅長測量深度，而雷達(dá)擅長測量速度。

200米測距、100瓦以下功耗、每秒厘米級(jí)分辨率，Aeva的傳感器同時(shí)改善了在惡劣天氣和像金屬欄桿這樣的反射物體上的性能。

通過在信號(hào)彈離物體時(shí)實(shí)現(xiàn)光子檢測，傳感器能夠在空中進(jìn)行多次測量，而不會(huì)受到其他激光傳感器的干擾，并且不會(huì)損害范圍。

連續(xù)波允許更大的范圍和分辨率，也更好地解決天氣條件和高反射物體?！拔覀兿肟缭綆追N不同類型技術(shù)的鴻溝，并集成目前幾種常見的傳感器的優(yōu)點(diǎn)?！盇eva創(chuàng)始人表示。

“（我們的）與典型的激光雷達(dá)非常不同，”Salehian說，“它具有激光雷達(dá)傳感器的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但也具有瞬時(shí)非常精確地測量速度的能力。我們可以知道200米外的物體是什么，并且能夠同時(shí)識(shí)別它是汽車還是人，以及移動(dòng)的速度，并預(yù)測其在接下來的幾秒鐘內(nèi)要做什么?！?/p>

由于Aeva希望打造的是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，所以汽車制造商仍需為此開發(fā)單獨(dú)的多傳感器融合處理算法。這樣的做法，也保證了產(chǎn)品可以和任何公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行快速協(xié)同配對(duì)。

Aeva不是沒有競爭對(duì)手，比如正在開發(fā)基于FCMW技術(shù)（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)的Blackmore，其激光雷達(dá)傳感器就是發(fā)射連續(xù)光束。另外兩家初創(chuàng)公司—Quanergy和Oryx Vision也在研發(fā)類似技術(shù)。

但Aeva的優(yōu)勢(shì)是已經(jīng)找到了大規(guī)模量產(chǎn)的工藝方案，并在努力繼續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品的體積大小，這對(duì)于最終的量產(chǎn)也是非常重要的環(huán)節(jié)。