在工業(yè)機器人領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點，也代表了行業(yè)技術(shù)水準。我國機器人關(guān)鍵核心零部件的制造沒有取得完全的突破，一方面是技術(shù)制約，另一方面就是制造這些核心零部件裝備的欠缺。

但是在今年的中國國際工業(yè)博覽會現(xiàn)場，小編不僅看到了國產(chǎn)的機器人核心零部件，還看到了生產(chǎn)這些零部件的關(guān)鍵設(shè)備。

下面就跟著小編一起來揭開這款設(shè)備的真實面紗吧！

它就是哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)、用于精密減速器生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備——中走絲放電線切割機。

該設(shè)備用于減速器關(guān)鍵零組件的切割加工，具備長期穩(wěn)定的高精度加工性能，可使減速器的關(guān)鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級，大幅提高了末段工藝設(shè)備的產(chǎn)能，進而有助于降低減速器在量產(chǎn)過程中對部分國外進口機床的被動依賴。

該機床是國內(nèi)首臺自主研發(fā)的5軸數(shù)字控制、4軸聯(lián)動直線電機全閉環(huán)控制中走絲放電線切割機。其采用自主研發(fā)的直線電機、高剛性床身設(shè)計、UV軸專利設(shè)計、全閉環(huán)控制以及二次開發(fā)的多軸控制的專用系統(tǒng)，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

除了這個中走絲放電線切割機，小編還在展臺看到了成功進入日本市場，服務(wù)于東京的現(xiàn)代化倉庫的倉儲物流機器人。

這款機器人的顏值還是很高的！

該款倉儲物流機器人Bee Robot 由HRG智玲機器人自主研發(fā)，主要用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)，協(xié)助工作人員揀貨、送貨 。而基于多臺Bee Robot的智能倉儲系統(tǒng)無需對現(xiàn)有倉儲環(huán)境進行改變，即可完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程，降低勞動強度，縮減成本，提高效率，創(chuàng)造價值。

哈工大機器人集團（HRG）于2014年12月創(chuàng)建。經(jīng)過三年多的發(fā)展，HRG形成了“以產(chǎn)業(yè)集團為組織形式，以產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)為工具，以聚合產(chǎn)業(yè)發(fā)展資源為特色，以高端技術(shù)和高端人才為核心競爭力，以科技成果轉(zhuǎn)化為主要任務(wù)和重要利潤來源，以產(chǎn)業(yè)鏈整體運營和整體進步為目標”的專注于機器人行業(yè)的“成果轉(zhuǎn)化平臺經(jīng)濟模式”，又稱之為HRG模式。

除了上面介紹的這兩款設(shè)備，哈工大機器人集團在第20屆中國國際工業(yè)博覽會上還展出下面這些重量級的產(chǎn)品，跟著小編一起來看看。

在素有設(shè)計界“奧斯卡”之稱的德國紅點大獎2018年度評選中，哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)的輕型協(xié)作機器人（T5）憑借品質(zhì)級工業(yè)設(shè)計，斬獲了“產(chǎn)品設(shè)計獎”殊榮。

國產(chǎn)機器人能夠拿下如此重量級獎項，確實讓我們?yōu)橹駣^。

先來一張高清大圖

該產(chǎn)品支持人機協(xié)作，具有運行安全、節(jié)省空間等特點。憑借22 kg自重，它能負載5kg重量；4關(guān)節(jié)、6自由度設(shè)計，使其靈活完成搬運、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序，滿足中小制造企業(yè)多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)需求。

針對科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本。該版本基于ROS的控制系統(tǒng)開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大便利，支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

除了在機器人本體上取得的成果，哈工大機器人集團也攻克了工業(yè)機器人核心零部件的一些技術(shù)難題。

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國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器

HRG精密擺線針輪減速器已于2017年3月實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

設(shè)計理念融合了當(dāng)前國際主流精密減速器的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢，有助于大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本。截止目前，HRG在減速器方向上的發(fā)明及實用新型專利申請共計10余項，其中有6項獲得授權(quán)。

02

數(shù)控轉(zhuǎn)臺

基于精密擺線針輪減速器，HRG研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺也在此次大會上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或雙軸同時轉(zhuǎn)動的數(shù)控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用需求。該產(chǎn)品的推出，有助于國內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

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HEM智能驅(qū)控單元

適用于協(xié)作機器人的驅(qū)控一體化技術(shù)，通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統(tǒng)一的硬件平臺，解決系統(tǒng)的強實時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

該產(chǎn)品突破了人機共融型機器人驅(qū)控一體化設(shè)計核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。

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協(xié)作機器人控制器

HRG自主研發(fā)的協(xié)作機器人控制器將運動學(xué)、動力學(xué)、控制算法、軌跡規(guī)劃、人機協(xié)作、人機界面等核心技術(shù)融合在一起，可有效保證機械臂的可靠性、準確性、快速性，并具備較強的抗干擾能力。

該產(chǎn)品內(nèi)嵌典型協(xié)作性的實現(xiàn)方法，如碰撞處理、視覺監(jiān)控、手動引導(dǎo)等，操作和編程難度較低，提升了系統(tǒng)的安全性；核心算法具有普適性，兼容主流的CANopen和EtherCAT工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)；提供各類軟件包，可覆蓋大多數(shù)工業(yè)機器人應(yīng)用場景。

HRG協(xié)作機器人控制器能夠為用戶提供國產(chǎn)化控制系統(tǒng)解決方案，可降低整體成本，為工業(yè)機器人的快速搭建創(chuàng)造了便捷條件。

目前我國的工業(yè)機器人應(yīng)用人才非常緊缺，為了大力推廣工業(yè)機器人教育，哈工大機器人集團推出了一系列的培訓(xùn)產(chǎn)品、教材，只為更好地服務(wù)未來的工業(yè)機器人應(yīng)用工程師。

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工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺

HRG自主研發(fā)的工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺為工業(yè)機器人職業(yè)能力水平培訓(xùn)與考核指定裝備?？己送ㄟ^者可獲得機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心頒發(fā)的職業(yè)能力水平證書。

該實訓(xùn)臺能夠一機多用，可適配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌機器人，每種機器人都是一個學(xué)習(xí)模塊，學(xué)員可按照標準化的工業(yè)應(yīng)用模塊進行學(xué)習(xí)；也就是說，通過一個實訓(xùn)臺，學(xué)員就能學(xué)習(xí)多個品牌機器人操作技術(shù)。

另外，這款實訓(xùn)臺的每個模塊都配備相應(yīng)的多媒體資源，實現(xiàn)了“線上學(xué)習(xí)+線下操作”聯(lián)動。

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工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

此次展會上，HRG自主編寫的系列工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材閃亮登場。該套教材被列入全國工業(yè)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)指定教材，目前已陸續(xù)出版了10余冊。

HRG聯(lián)手哈爾濱工業(yè)大學(xué)專家團隊，圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用實踐，結(jié)合工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的特點，以機器人進階學(xué)習(xí)、主流機器人的品牌解析、機器人高級開發(fā)為主要方向，完成了整套教學(xué)教材編制，在市場上廣受好評。

以該教材為核心的線上、線下配套資源，包括實訓(xùn)指導(dǎo)書、試題庫、課件、視頻等多種形式，目前已經(jīng)覆蓋了工業(yè)機器人教育從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到實踐訓(xùn)練的完整過程。

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先進制造業(yè)互動教學(xué)平臺

HRG自主設(shè)計的先進制造業(yè)互動學(xué)習(xí)應(yīng)用——“海渡學(xué)院”APP自2017年8月于世界機器人大會現(xiàn)場首發(fā)以來，獲得省級、行業(yè)等多重權(quán)威獎項認可。

線上“海渡學(xué)院”搭建了從入門到精通的進階式學(xué)習(xí)系統(tǒng)，涵蓋了豐富的輕量學(xué)習(xí)內(nèi)容；平臺每周開設(shè)業(yè)內(nèi)資深專家、學(xué)者講座直播，實現(xiàn)實時互動，顛覆傳統(tǒng)課堂學(xué)習(xí)方式，打造全免費、無門檻的工業(yè)機器人線上教學(xué)模式。

據(jù)統(tǒng)計，該APP自2017年8月上線以來，完成線上知識產(chǎn)品56個，豐富視頻課程3000個，用戶注冊量達35萬，日活用戶4萬，累計為十萬學(xué)員提供了具有針對性的技術(shù)培訓(xùn)。