多傳感器數(shù)據(jù)來源、智能中央控制單元，基于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達及云端數(shù)據(jù)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)模型正在成為自動駕駛商用車的基本要求。

近日，大陸集團表示，未來幾年商用車自動駕駛市場需求將不斷增長，公司的重點也將集中在歐洲、北美及亞洲商用車制造商客戶。

大陸商用車和售后市場業(yè)務(wù)部負責(zé)人Michael Ruf博士表示，“環(huán)境模型補充了大陸的車輛環(huán)境檢測組件和子系統(tǒng)的組合。隨著傳感器，車輛連通性和智能控制單元的應(yīng)用，大陸將在未來為客戶提供他們所需的一切車輛環(huán)境的可靠檢測，并且是一個單一的來源。”

大陸公司表示，它能夠提供各種雷達傳感器和攝像頭進行環(huán)境檢測。它的開發(fā)工程師正在研發(fā)一種用于乘用車和商用車的3D Flash激光雷達。

該公司聲稱是市場上少數(shù)幾家涉及所有三種傳感器技術(shù)的供應(yīng)商之一。優(yōu)點是，不同傳感器的組合提供了更可靠和準確的環(huán)境視圖。

每個傳感器具有各自的強度并檢測不同的環(huán)境參數(shù)。除了關(guān)于其他道路用戶和諸如車道標記和交通標志等靜態(tài)對象的傳感器數(shù)據(jù)之外，和以往更大的變化來自于更多的數(shù)據(jù)還通過用于車輛對車輛(V2V)和車輛對基礎(chǔ)設(shè)施(V2X)通信的連接模型。

環(huán)境模型是由大陸公司的輔助和自動駕駛控制單元（ADCU）計算的。該高性能計算機滿足最高安全要求（ASIL D），也滿足高度自動化駕駛的硬件要求。

大陸集團今年2月曾宣布與Nvidia達成了戰(zhàn)略合作，后者將為其提供自動駕駛平臺的“大腦 —— Drive AI芯片。大陸集團計劃在2021年將該平臺推向市場，其目標是建立一套可擴展、可伸縮的自動駕駛計算機系統(tǒng)。

ADCU對獲取的信息進行融合和計算，并創(chuàng)建每秒超過50次的環(huán)境模型。它的功能是將來自各個傳感器和各種應(yīng)用程序的信息鏈接起來。

大陸集團在本屆IAA漢諾威商用車還帶來了全新一代模塊化商用車駕駛座艙，比如電子開關(guān)面板取代了機械開關(guān)，清晰的數(shù)字顯示屏取代了模擬屏幕。

這一套模塊化系統(tǒng)的亮點是三個顯示器與兩個可自由配置的控制面板的組合。中央可編程的12.3英寸TFT顯示器，可以自由組合顯示各種功能以及攝像機圖像等信息。

目前，大陸集團這一套系統(tǒng)已經(jīng)開始與客車制造商展開合作，量產(chǎn)將于2019年初開始。

此外，大陸集團近日還和克諾爾制動系統(tǒng)公司結(jié)成伙伴關(guān)系，為商用車輛的高度自動化駕駛（HAD）開發(fā)一個完整的系統(tǒng)解決方案。雙方將能夠提供任何尺寸的卡車系列對應(yīng)的自動化駕駛系統(tǒng)解決方案。

雙方的合作將首先涉及車隊自動編隊行駛，從2019年初開始，由來自不同制造商的三輛卡車組成的聯(lián)合編隊示范車隊將向選定的客戶展示其高度自動化駕駛功能和方案。

由于各種不同類型的車輛，商用車的駕駛動態(tài)比乘用車的駕駛動態(tài)復(fù)雜得多。對于各種類型商用車底盤的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，以及動力系統(tǒng)中各個部件的控制器和執(zhí)行器，克諾爾具備足夠的經(jīng)驗。

根據(jù)車輛制造商的不同，合作雙方認為，3至4年左右的時間內(nèi)選定道路上實現(xiàn)多輛高度自動化駕駛的商用車進行系統(tǒng)化編隊行駛的實際大規(guī)模運作是完全可能的。