前言

STM32L4 系列，目前是STM32超低功耗產(chǎn)品中最強(qiáng)大的一個(gè)系列。它為我們提供了豐富的低功耗模式，包括STOP2 模式、低至30nA 的Shutdown 模式。對(duì)于這些模式，我們需要進(jìn)行深入地了解，才能把它們用好。

問(wèn)題

某客戶在其產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，使用了STM32L476RGT6?？蛻粼陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)進(jìn)入STOP2模式后，MCU 的電流保持在179.6uA，遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)手冊(cè)中所描述的值：1.18uA (3V 工作電壓 & 室溫 & 無(wú)LCD& 無(wú)RTC)。

調(diào)研

1.了解問(wèn)題

首先，我們先確認(rèn)這個(gè)179.6uA 的電流真實(shí)存在，而且只是MCU上的電流，不是整機(jī)電流。客戶并沒(méi)有使用LCD，也沒(méi)有RTC，根據(jù)參考手冊(cè)，在3V 的供電電壓下，這個(gè)電流應(yīng)該是1.18uA 左右，如下圖：

目前所測(cè)的這個(gè)電流實(shí)在是太大了。

2.問(wèn)題分析

根據(jù)代碼和現(xiàn)象確認(rèn)MCU 已經(jīng)進(jìn)入了STOP2 模式。那么，這個(gè)電流是如何產(chǎn)生的呢？初步懷疑是有輸出口在對(duì)外輸出電流。

于是，找到電路圖，對(duì)電路圖進(jìn)行了檢查，客戶的電路圖并不復(fù)雜，沒(méi)有很明顯可能會(huì)導(dǎo)致往外輸出電流的情況。結(jié)合電路圖，我們對(duì)I/O 口的狀態(tài)進(jìn)行了檢測(cè)，最后發(fā)現(xiàn)MCU 的一個(gè)I2C接口上的兩根信號(hào)線電平為低！

鑒于此，我們還得分成兩種情況來(lái)看。一是如果這兩個(gè)I/O 口被配置為輸入口，那么它是沒(méi)問(wèn)題的，不會(huì)產(chǎn)生電流；另一種情況是，它仍然為I2C功能的開(kāi)漏輸出口，那么這種情況下將會(huì)產(chǎn)生漏電流。所以，需要對(duì)代碼進(jìn)行檢查。

從電路圖上來(lái)看，MCU 的I2C 接口，SCL 和SDA 兩條線直接連接到外部器件，沒(méi)有上拉電阻。所以，先檢查I/O配置，這兩個(gè)口被配置為具有內(nèi)部上拉的復(fù)用開(kāi)漏功能模式使用了內(nèi)部上拉電阻，這是正確的配置，沒(méi)問(wèn)題。但是，我們發(fā)現(xiàn)客戶在進(jìn)入STOP2模式之前并沒(méi)有對(duì)這兩個(gè)口的配置進(jìn)行調(diào)整，也就是說(shuō)，它們?nèi)匀粠е鴥?nèi)部上拉電阻并保持I2C 功能的開(kāi)漏輸出結(jié)構(gòu)。

我們知道，如果I2C 是在空閑狀態(tài)下進(jìn)入STOP2 模式，按道理，它們應(yīng)該是保持在高電平。為什么兩個(gè)引腳都是低電平呢？再檢查用戶代碼，發(fā)現(xiàn)代碼中將數(shù)據(jù)寫(xiě)入I2C 進(jìn)行發(fā)送后，就直接進(jìn)入STOP2 模式了。

問(wèn)題來(lái)了，如果進(jìn)入STOP2 模式的時(shí)間點(diǎn)上，數(shù)據(jù)還在發(fā)送過(guò)程中，此時(shí)，若SCL和SDA 都處于低電平的情況下，I2C 外設(shè)時(shí)鐘停止，SCL 和SDA 的狀態(tài)將被鎖定在輸出低電平狀態(tài)上。我們使用示波器對(duì)此情況進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)確實(shí)如此，在進(jìn)入STOP2模式時(shí)，I2C 數(shù)據(jù)還在發(fā)送；處于STOP2 模式中，SCL 和SDA 保持為輸出低電平；從STOP2模式喚醒后，I2C 繼續(xù)把剩下的bits 發(fā)完。

來(lái)看一下此時(shí)SCL和SDA 的I/O 配置結(jié)構(gòu)圖：

到此，這個(gè)問(wèn)題基本就理清楚了：當(dāng)I2C 在工作時(shí)，并在SCL 線和SDA 線上發(fā)送低電平時(shí)，N-MOS 被打開(kāi)，電流從VDDIOx 經(jīng)過(guò)上拉電阻流入I/O 口內(nèi)部，經(jīng)過(guò)N-MOS 流入VSS。若此時(shí)進(jìn)入STOP2 模式，由于Vcore 域的所有時(shí)鐘停止，導(dǎo)致I2C 外設(shè)時(shí)鐘停止，那么此I/O 狀態(tài)被保持，將導(dǎo)致在STOP 2 模式下電流持續(xù)產(chǎn)生。

STM32L476 的內(nèi)部上拉電阻為25~55kΩ，標(biāo)稱值為40 kΩ ，3V 的工作電壓，兩個(gè)I/O 的上的電流大約是3V/40 kΩ * 2=150uA
因?yàn)閮?nèi)部上拉電阻并非剛好40 kΩ，所以我們測(cè)得到179.6uA就是相當(dāng)?shù)卣Ａ恕?/p>

3.問(wèn)題解決

檢查STM32L476的參考手冊(cè)RM0351，在STOP2 模式下的描述中，可以看到以下這一段話：

意思是說(shuō)：所有在STOP2 模式下不能使用的外設(shè)，在進(jìn)入STOP2模式之前，必須在其外設(shè)本身清除相應(yīng)的使能位來(lái)進(jìn)行禁用，或者通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的位將其恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。

于是，需要對(duì)代碼進(jìn)行修改：在進(jìn)入STOP2 模式之前，將I2C 外設(shè)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后將SCL和SDA 兩根線配置為輸入上拉狀態(tài)。為什么要配置為輸入上拉呢？因?yàn)榇薎2C 在外部上沒(méi)有上拉電阻連接，需要在STOP2模式下保持這兩個(gè)I/O 上有確定的電平，以避免其易受電磁干擾和額外的電流消耗。而這兩個(gè)口工作中又作為I2C接口，所以選擇上拉電阻而不是下拉電阻。修正后，再進(jìn)行測(cè)試，可測(cè)得在STOP2 模式下的電流為1.0uA，與數(shù)據(jù)手冊(cè)相符。

結(jié)論

由于在進(jìn)入STOP2 模式之前沒(méi)有對(duì)I2C 進(jìn)行復(fù)位及I/O 口處理，導(dǎo)致在STOP2 模式中產(chǎn)生了漏電流。

處理

在進(jìn)入STOP2 模式下，請(qǐng)確保所有不相關(guān)的外設(shè)都已經(jīng)被正確復(fù)位或禁用，并配置I/O口為相應(yīng)的正確結(jié)構(gòu)。此種情況還容易發(fā)生在使用操作系統(tǒng)的應(yīng)用中，因?yàn)槎鄠€(gè)任務(wù)的調(diào)度很容易讓使用者在進(jìn)入STOP2模式時(shí)忘記對(duì)所有的外設(shè)進(jìn)行檢測(cè)。所以，在進(jìn)入STOP2 模式前，請(qǐng)檢查一下其他任務(wù)的工作情況，是否還有外設(shè)在傳輸數(shù)據(jù)還沒(méi)傳輸完，是的話需要等待其結(jié)束，確保所有數(shù)據(jù)傳輸完成后，對(duì)外設(shè)進(jìn)行復(fù)位或禁用，再進(jìn)入STOP2模式。