本文主要是關(guān)于脈沖的相關(guān)介紹，并著重對(duì)PLC發(fā)送的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖進(jìn)行了詳盡的區(qū)分。

脈沖

脈沖通常是指電子技術(shù)中經(jīng)常運(yùn)用的一種象脈搏似的短暫起伏的電沖擊（電壓或電流）。主要特性有波形、幅度、寬度和重復(fù)頻率。 脈沖是相對(duì)于連續(xù)信號(hào)在整個(gè)信號(hào)周期內(nèi)短時(shí)間發(fā)生的信號(hào)，大部分信號(hào)周期內(nèi)沒有信號(hào)。就像人的脈搏一樣?，F(xiàn)在一般指數(shù)字信號(hào)，它已經(jīng)是一個(gè)周期內(nèi)有一半時(shí)間有信號(hào)。計(jì)算機(jī)內(nèi)的信號(hào)就是脈沖信號(hào)，又叫數(shù)字信號(hào)。此外，脈沖也用來表示思想感情上的沖動(dòng)和要求。

從字面上理解——脈搏的跳動(dòng)所產(chǎn)生的沖擊波。脈沖的定義其實(shí)是這樣的：電壓（V）或電流（A）的波形像心電圖上的脈搏跳動(dòng)的波形。但聽到的什么電源脈沖、聲脈沖……又作何解釋呢——脈沖的原意被延伸出來得：隔一段相同的時(shí)間發(fā)出的波等機(jī)械形式。

學(xué)術(shù)上把脈沖定義為：在短持續(xù)時(shí)間內(nèi)突變，隨后又迅速返回其初始值的物理量變化過程稱之為脈沖。從脈沖的定義內(nèi)我們不難看出，脈沖有間隔性的特征，因此我們可以把脈沖作為一種信號(hào)。脈沖信號(hào)的定義由此產(chǎn)生：相對(duì)于連續(xù)信號(hào)（在整個(gè)信號(hào)周期內(nèi)短時(shí)間中都有的信號(hào)），大部分脈沖信號(hào)周期內(nèi)是沒有信號(hào)的。就象人的脈搏一樣。脈沖信號(hào)一般指數(shù)字信號(hào)，它已經(jīng)是一個(gè)周期內(nèi)有一半時(shí)間（甚至更長(zhǎng)時(shí)間）有信號(hào)。計(jì)算機(jī)內(nèi)的信號(hào)就是脈沖信號(hào)，又叫數(shù)字信號(hào)。

相關(guān)術(shù)語

神經(jīng)脈沖

神經(jīng)脈沖，正確地講應(yīng)稱為神經(jīng)沖動(dòng)（nerve im-pulse）。當(dāng)神經(jīng)的某一局部受到足夠強(qiáng)度的刺激時(shí)，則在該部產(chǎn)生動(dòng)作電位，并從該點(diǎn)沿神經(jīng)纖維向兩個(gè)方向傳播。沖動(dòng)與動(dòng)作電位具有相同的意思，但沖動(dòng)是在作為沿軸突傳播的信號(hào)看待時(shí)使用。根據(jù)沖動(dòng)的原發(fā)部位，在離中神經(jīng)中是從中樞向末梢產(chǎn)生效應(yīng)的器官，在向中神經(jīng)中是從末梢感受器向中樞單方向傳導(dǎo)。它所起的作用是連絡(luò)中樞和末梢的信號(hào)。沖動(dòng)的傳導(dǎo)速度可因神經(jīng)纖維有無髓鞘和粗細(xì)等而異。有髓鞘神經(jīng)的傳導(dǎo)速度與纖維直徑是成正比，在哺乳類用纖維直徑（微米）×6米/秒來表示，最高達(dá)120米/秒，無髓鞘神經(jīng)的傳導(dǎo)速度與直徑的平方根成正比，通常在2—3米/秒以下。

脈沖信號(hào)

瞬間突然變化，作用時(shí)間極短的電壓或電流稱為脈沖信號(hào)?？梢允侵芷谛灾貜?fù)的，也可以是非周期性的或單次的。脈沖信號(hào)是一種離散信號(hào)，形狀多種多樣，與普通模擬信號(hào)（如正弦波）相比，波形之間在時(shí)間軸不連續(xù)（波形與波形之間有明顯的間隔）但具有一定的周期性是它的特點(diǎn)。最常見的脈沖波是矩形波（也就是方波）。脈沖信號(hào)可以用來表示信息，也可以用來作為載波，比如脈沖調(diào)制中的脈沖編碼調(diào)制（PCM），脈沖寬度調(diào)制（PWM）等等，還可以作為各種數(shù)字電路、高性能芯片的時(shí)鐘信號(hào)。 所謂脈沖信號(hào)表現(xiàn)在平面坐標(biāo)上就是一條有無數(shù)斷點(diǎn)的曲線，也就是說在周期性的一些地方點(diǎn)的極限不存在，比如鋸齒波，也有電腦里用到的數(shù)字電路的信號(hào)，0，1。脈沖信號(hào)，也就是像脈搏跳動(dòng)這樣的信號(hào)，相對(duì)于直流，斷續(xù)的信號(hào)，如果用水流形容，直流就是把龍頭一直開著淌水，脈沖就是不停的開關(guān)龍頭形成水脈沖。 你把手電打開燈亮，這是直流，你不停的開關(guān)燈亮、熄，就形成了脈沖，開關(guān)速度的快慢就是脈沖頻率的高低。

電磁脈沖

電磁脈沖（EMP）是一個(gè)瞬時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大能量場(chǎng)，它對(duì)能量波非常敏感，可以在遠(yuǎn)處破壞無數(shù)的電力系統(tǒng)和高技術(shù)微型電路。核武器在高空大氣層爆炸能產(chǎn)生巨大的電磁脈沖效應(yīng)，這就是高空電磁脈沖（HEMP）現(xiàn)象。

脈沖反應(yīng)堆

能在很短時(shí)間間隔內(nèi)達(dá)到超臨界狀態(tài)，從而產(chǎn)生很高脈沖功率和很強(qiáng)中子通量，并能安全可靠地多次重復(fù)運(yùn)行的反應(yīng)堆。它分為熱中子脈沖堆和快中子脈沖堆兩類。中國(guó)建成了一座鈾氫鋯脈沖反應(yīng)堆，這是以鈾氫鋯作燃料的反應(yīng)堆。它主要以氫作為慢化劑，當(dāng)功率升高時(shí)，溫度就會(huì)提高，氫的慢化作用減弱，反應(yīng)性立即降低，反應(yīng)堆有很大的瞬發(fā)負(fù)溫度系數(shù)，因而呈脈沖運(yùn)行。脈沖反應(yīng)堆除了用來培訓(xùn)人員、從事研究工作和生產(chǎn)短壽命放射性同位素外，還可用來治療癌癥、中子照相、活化分析及輻照燃料和材料。

脈沖電源

用戶的負(fù)載需要斷續(xù)加電，即按照一定的時(shí)間規(guī)律，向負(fù)載加電一定的時(shí)間，然后又?jǐn)嚯娨欢ǖ臅r(shí)間，通斷一次形成一個(gè)周期。如此反復(fù)執(zhí)行，便構(gòu)成脈沖電源。例如對(duì)于無極性電解電容器的老練工藝中，需要給電容器正向充電一段時(shí)間，然后放電，然后反向給電容器充電一段時(shí)間，然后放電，如此便形成正向→放電（斷電）→反向→放電→正向……，如此反復(fù)。

1、單脈沖電源

單脈沖電源一般輸出參數(shù)固定的單向脈沖電流，如欲改變脈沖參數(shù)，需停機(jī)后進(jìn)行重新設(shè)置

2、雙脈沖電源

雙脈沖電源一般輸出參數(shù)固定的周期換向脈沖電流，如欲改變脈沖參數(shù)，需停機(jī)后進(jìn)行重新設(shè)置雙脈沖電源的反向脈沖的陽極化溶解使陰極表面金屬離子濃度迅速回升，這有利于隨后的陰極周期使用高的脈沖電流密度，因而鍍層致密、光亮、孔隙率低；雙脈沖電源的反向脈沖的陽極剝離使鍍層中有機(jī)雜質(zhì)（含光亮劑）的夾附大大減少，因而鍍層純度高，抗變色能力強(qiáng)。YS-9000翼升型智能脈沖電鍍電源為納米電鍍技術(shù)的研發(fā)與生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的手段

規(guī)格參數(shù)

1、輸出波形：方波脈沖或直流

2、脈沖頻率：1-100HZ 100-1000HZ 200-2000HZ 500～5000Hz 10KHZ-30KHZ（可選可定制）

3、脈沖占空比：0～100%

4、正、反向脈沖換向時(shí)間：0～9999ms

5、輸出電壓：0-100V

6、輸出最大平均電流：0-5000A

7、最大峰值電流：15000A

脈沖寬度

就是高電平持續(xù)的時(shí)間。常用來作為采樣信號(hào)或者晶閘管等元件的觸發(fā)信號(hào)。

脈沖電路

就是脈沖波形的產(chǎn)生，整形和變換的電路。脈沖電路是由兩部分組成：惰性電路和開關(guān)。開關(guān)的作用是破壞穩(wěn)態(tài)，使電路出現(xiàn)暫態(tài)。

脈沖撥號(hào)

是一種時(shí)域處理方法，它用脈沖的個(gè)數(shù)來表示號(hào)碼數(shù)字。脈沖撥號(hào)方式對(duì)脈沖的寬度、大小、間距、形狀都有著嚴(yán)格的要求，如果由于線路的干擾或其他原因而使得這些參數(shù)發(fā)生了變化，則可能引起號(hào)碼接收的錯(cuò)誤。另一方面，由于每個(gè)脈沖都占有一定的時(shí)間（一般每個(gè)脈沖占用的時(shí)間為100ms），而使得這種撥號(hào)方式比較慢。

脈沖加熱

是利用各種波形的脈沖電流，以時(shí)斷時(shí)續(xù)的方式來加熱來達(dá)到一些特殊工藝要求。

脈沖波

就是以沖擊形式產(chǎn)生的信號(hào)波形。

任何區(qū)分PLC發(fā)送的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖

走偏一般就3個(gè)原因

1 聯(lián)軸器是否固定，（雖然簡(jiǎn)單，但是這個(gè)還是要看）

2 信號(hào)線是否有絕緣層，是否和驅(qū)動(dòng)器絕緣地接在一起。

3信號(hào)線附近有高壓電線（220V，380u）分開走

PLC發(fā)送的脈沖后在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控的時(shí)候，看到數(shù)值每次到一個(gè)位置的時(shí)候不一樣。比如兩個(gè)位置來回移動(dòng)的話，應(yīng)該是兩個(gè)固定的數(shù)值變化的。 PLC離伺服驅(qū)動(dòng)器很近，信號(hào)線大概20CM長(zhǎng)左右，旁邊也有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線，線的質(zhì)量還可以。信號(hào)線更馬達(dá)線完全是隔開的。設(shè)備主要是兩個(gè)伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個(gè)液壓用的三相電機(jī)，單相電是單獨(dú)有根零線的，取三相的一根接來用，旁邊有很多的沖床。附近沒有地線，伺服驅(qū)動(dòng)器只是接在控制柜外殼上。

PLC與驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)連接方法

工控產(chǎn)品分為2派，壁壘一樣，不兼容的地方非常多，這就是德國(guó)代表的歐系和日本代表的日系。

日系的脈沖輸入大多數(shù)采用5VDC差動(dòng)或者脈沖+方向的，當(dāng)然了，24V脈沖+方向一樣可以，串個(gè)電阻就好。這個(gè)你要看好手冊(cè)。

可是脈沖反饋輸出就有點(diǎn)悲劇了，大部分是5Vdc差動(dòng)，歐系的PLC對(duì)這么低的電壓是“免疫”的。前段時(shí)間用的松下A4伺服驅(qū)動(dòng)脈沖輸出就是5VDC差動(dòng)，沒有集電極的。

臺(tái)達(dá)是日系派別的，估計(jì)有些機(jī)型是支持5VDC差動(dòng)的，還沒用過。

選型的時(shí)候多注意一下，看好手冊(cè)再下手，不然彎路走的太長(zhǎng)太多。

脈沖+方向。西門子200的是Q0.0+Q0.2一軸，Q0.1+Q0.2二軸，庫(kù)指令，沒記錯(cuò)的話。

還用過***永宏的，一軸Y0Y1二軸Y2Y3，三軸Y4Y5，四軸Y6Y7。

臺(tái)達(dá)的記不清了，各型號(hào)機(jī)型不一樣（這點(diǎn)很搓）貌似和上面的永宏是一樣的，只不過軸少點(diǎn)。

結(jié)語

關(guān)于脈沖的相關(guān)介紹就到這了，希望通過本文能讓你對(duì)脈沖有更全面的認(rèn)識(shí)。

相關(guān)閱讀推薦：最簡(jiǎn)單的脈沖電路原理

相關(guān)閱讀推薦：脈沖有什么用