Blackmore多普勒激光雷達(dá)（Doppler LiDAR）系統(tǒng)在道路測(cè)試中，能夠在遠(yuǎn)距離和高速下進(jìn)行瞬時(shí)速度測(cè)量，清晰地識(shí)別整個(gè)舊金山灣區(qū)的數(shù)萬(wàn)名行人、自行車和其它車輛。

Blackmore打造了全球第一款汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達(dá)，相比傳統(tǒng)的脈沖激光雷達(dá)，它提供了能使自動(dòng)駕駛汽車更安全、更智能、更可靠的瞬時(shí)速度和性能

上圖為Blackmore多普勒激光雷達(dá)的單幀原始數(shù)據(jù)，展現(xiàn)了行人在人行橫道上的位置和瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)，這對(duì)于車輛的環(huán)境感知和路徑規(guī)劃至關(guān)重要

利用Blackmore的瞬時(shí)多普勒增強(qiáng)數(shù)據(jù)，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車的安全巡航，幫助車輛高可靠、低延遲地感知周圍環(huán)境。其原始數(shù)據(jù)通過(guò)從藍(lán)色（接近）到紅色（后退）的色譜來(lái)展現(xiàn)速度，可以減少對(duì)象分割、路徑形成時(shí)的延時(shí)，最終避免發(fā)生碰撞。

Blackmore推出的全球首款汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達(dá)，最大探測(cè)距離超過(guò)200m；速度測(cè)量+/- 150m/s, 分辨率0.2m/s據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，推出全球首款汽車應(yīng)用多普勒激光雷達(dá)的Blackmore，近日宣布通過(guò)在美國(guó)灣區(qū)繁忙的高速公路和舊金山擁擠街道的實(shí)際路測(cè)，證實(shí)了其激光雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)際掃描和測(cè)繪性能超出了預(yù)期。這次道路測(cè)試清楚地展示了Blackmore多普勒激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)，如何提供更安全、更智能且更可靠的性能。憑借BMW i Ventures和Toyota AI Ventures等投資方的支持，Blackmore團(tuán)隊(duì)成功地與國(guó)防部合作改良頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)，以滿足汽車行業(yè)的嚴(yán)格要求。（據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，2018年3月，Blackmore完成了由BMW i Ventures和Toyota AI Ventures等投資的1800萬(wàn)美元B輪融資）非機(jī)械掃描Blackmore的激光雷達(dá)方案采用了頻率調(diào)制連續(xù)波而不是短能量激光脈沖。頻率調(diào)制連續(xù)波方案更適合于使用集成光子學(xué)進(jìn)行固態(tài)波束控制。這就是為什么Blackmore與領(lǐng)先的研究合作伙伴，合作開(kāi)發(fā)特定應(yīng)用的硅光子學(xué)固態(tài)掃描儀。該技術(shù)與Blackmore激光雷達(dá)引擎配合使用，可以批量生產(chǎn)完全固態(tài)的激光雷達(dá)傳感器。Blackmore的多普勒激光雷達(dá)傳感器是目前唯一可以對(duì)每個(gè)探測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)速度測(cè)量的激光雷達(dá)，有助于使自動(dòng)駕駛變得更加智能和安全。傳統(tǒng)的脈沖激光雷達(dá)系統(tǒng)不直接測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)，這意味著只有基于多幀數(shù)據(jù)運(yùn)行計(jì)算復(fù)雜且容易出錯(cuò)的分析算法后，才能獲得速度信息。憑借Blackmore的瞬時(shí)多普勒增強(qiáng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛汽車能夠更可靠、低延時(shí)地感知周圍的世界，實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)巡航。

Blackmore多普勒激光雷達(dá)還消除了太陽(yáng)光和其它傳感器的干擾，與傳統(tǒng)激光雷達(dá)相比，改善了遠(yuǎn)距離探測(cè)性能。這些性能優(yōu)勢(shì)與速度測(cè)量相結(jié)合，可幫助實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛。集成激光雷達(dá)引擎Blackmore激光雷達(dá)系統(tǒng)的光學(xué)層基于標(biāo)準(zhǔn)光纖通信組件構(gòu)建。通過(guò)利用光纖通信數(shù)十年的發(fā)展，Blackmore對(duì)其設(shè)計(jì)的可擴(kuò)展性和可靠性充滿信心。

相干光纖通信的最新趨勢(shì)指向InP（磷化銦）的光子集成，作為高速通信降低成本和提高性能的領(lǐng)導(dǎo)者。同樣的技術(shù)使得Blackmore可以將設(shè)計(jì)集成到芯片級(jí)激光雷達(dá)中?！爸钡阶罱?，汽車OEM廠商和供應(yīng)商都僅能為其車輛選擇脈沖式激光雷達(dá)，這已被證明不足以滿足自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的長(zhǎng)期目標(biāo)，”Blackmore首席執(zhí)行官Randy Reibel博士說(shuō)，“Blackmore多普勒激光雷達(dá)的進(jìn)展，令領(lǐng)先自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的工程師們非常興奮。他們了解Blackmore前所未有的方案的價(jià)值，并很高興能夠選擇我們的經(jīng)濟(jì)、可靠、可擴(kuò)展且性能卓越的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)。”“Blackmore的團(tuán)隊(duì)愿景是通過(guò)利用FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）技術(shù)將多普勒功能引入激光雷達(dá)系統(tǒng)，使自動(dòng)駕駛變得更加安全，” Toyota AI Ventures董事Jim Adler表示，“而這還僅僅是個(gè)開(kāi)始。他們還在探索汽車領(lǐng)域以外的其他應(yīng)用和行業(yè)，例如從勘測(cè)到無(wú)人飛行器等。”Blackmore的汽車多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)與現(xiàn)有的脈沖激光雷達(dá)相比，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力，目前正與行業(yè)內(nèi)的OEM和供應(yīng)商建立合作。

關(guān)于BlackmoreBlackmore位于美國(guó)蒙大拿州博茲曼（Bozeman Montana），是一家高可靠緊湊型FMCW LiDAR傳感器及相關(guān)支持軟件和分析工具的全球領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商。Blackmore的核心技術(shù)將先進(jìn)的現(xiàn)代雷達(dá)工具引入光學(xué)傳感，帶來(lái)了前所未有的LiDAR系統(tǒng)性能。Blackmore的技術(shù)非常理想的適用于各種關(guān)鍵任務(wù)、汽車、軍事和工業(yè)環(huán)境等成本和性能要求超越傳統(tǒng)傳感器的領(lǐng)域。