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本文主要是關(guān)于TMS320C6455的相關(guān)介紹，并著重對TMS320C6455外部中斷實現(xiàn)進行了詳盡的闡述。

TMS320C6455

TMS320C6455是TI公司推出的的一款新型高性能單核定點DSP．它是TI公司基于第三代先進VeloviTI VLIW（超長指令字）結(jié)構(gòu)開發(fā)出來的新產(chǎn)品，在通信，醫(yī)療圖像，無線傳輸方面都可以大有作為．TMS320C6455主頻達到了1GHz，1ns的指令周期．每周期執(zhí)行8條32位指令，最大峰值速度達到8000MIPS．這意味著．在1G時鐘頻率下，8000個16位“16位的MACs能在1秒鐘發(fā)生．TMS320C6455還帶有Seria／RapidlOfr）總線，互連速率每秒高達25Gbits，實現(xiàn)了極高的多處理性能，降低了系統(tǒng)消耗，比此前的外部存儲器接口快12倍，這使得多DSP級連變得十分方便．TMS320CC6455片內(nèi)是基于C64xx內(nèi)核的L1／L2存儲結(jié)構(gòu)．片上集成有大量的存儲空間．L1P為32K字節(jié)，L1D為32K字節(jié) L2為2M字節(jié)、比此前C64x器的存儲器容量件翻一番，其中L1P和L2都可直接映射到存儲空間。

TMS320C6455的外圍總線包括：一個內(nèi)部集成電路總線（I2C）．兩個多路緩沖串口總線fMcBSPs），兩個64位通用定時器（可以配置成4個32位定時器），一個可配置的16位或32位主機接口（HPI6／HPI32）．一個PCI總線，一個16管腳的通用輸入／輸出端口（GPIO），一個10／100／1000M 以太網(wǎng)媒體訪問控制器（EMAC）。一個無縫外部存儲器接口（64一bit EMIFA），一個32位DDR2 SD RAM接口。

C6455由于自帶千兆EMAC，外接PHY物理層芯片即可實現(xiàn)一個千兆以太網(wǎng)口。千兆以太網(wǎng)的實現(xiàn)使得C6455嵌入式處理器與臺式機等設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸變得異常方便。TI為C6455等處理器提供了NDK（Network Develop Kit），通過NDK的使用可以簡化C6455中TCP/IP或者UDP等數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的實現(xiàn)。

外部中斷

外部中斷和其他模塊中斷中斷原理一樣，也是先設(shè)置中斷級，然后PIE級，最后CPU級，外部中斷的中斷寄存器在中斷頭文件中，中斷觸發(fā)設(shè)置在中斷C文件中，外部中斷作為一個單獨的模塊使用。28335支持8 個可屏蔽的外部中斷（XINT1–XINT7， XNMI）。XNMI 可設(shè)置成INT13 或者CPU 的NMI 中斷。每一個中斷可設(shè)置成負邊沿、正邊沿或者正負邊沿觸發(fā)，并且設(shè)置啟用或禁用（包括XNMI 在內(nèi)）。XINT1， XINT2，和XNMI 還包含一個16 位自由運行的遞增計數(shù)器，當檢測到一個有效的中斷邊沿時，該計數(shù)器復位為0。這個計數(shù)器可被用于中斷精確計時。與281x 器件不同，28335沒有專用的外部中斷引腳。XINT1，XINT2 和XINT 中斷可設(shè)置成GPIO0-GPIO31 引腳的輸入。XINT3–XINT7 中斷可設(shè)置成GPIO32-GPIO63 引腳的輸入。外部中斷控制寄存器的位定義如下圖所示。

TMS320C6455外部中斷實現(xiàn) 淺談外部中斷的使用

由上可知，配置外部中斷的步驟為：

1、配置GPIO為外部中斷引腳。

2、設(shè)置外部中斷觸發(fā)條件。

3、開啟PIE中斷。

4、設(shè)置中斷向量表。

5、開啟CPU中斷。

6、編寫中斷函數(shù)，清除PIE中斷標志位。

TMS320C6455外部中斷實現(xiàn)

中斷模塊CSL庫使用

上面介紹了很多，其實就是想說清楚C6455的中斷機制。實際使用還是CSL比較方便。

使用CSL配置中斷需要如下幾個步驟：

1. 初始化中斷模塊

2. 使能NMI

3. 全局中斷使能

4. 打開中斷模塊

5. 綁定中斷服務程序

6. 使能相應事件

完整中斷配置例子----把GPIO4事件映射到INT4

CSL_Status intStat;

CSL_IntcContext gpiocontext;

CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;

CSL_IntcEventHandlerRecord record［1］;

CSL_IntcGlobalEnableState state;

CSL_IntcParam vectId;

CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;

CSL_IntcObj gpioIntcObj;

static void HANDLE_INTR4（void *arg）

{

//中斷服務程序

}

/*-----------------------------------------------------------------------------------

* 初始化外部中斷4

-----------------------------------------------------------------------------------*/

void InitAndEnableIntc4（void）

{

//初始化

gpiocontext.numEvtEntries = 1;

gpiocontext.eventhandlerRecord = record;

intStat = CSL_intcInit（&gpiocontext）;

//使能NMI（不可屏蔽中斷）

intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable（）;

//全局中斷使能

intStat = CSL_intcGlobalEnable（&state）;

//打開中斷模塊（把GPIO4中斷事件映射到系統(tǒng)中斷INT4）

vectId = CSL_INTC_VECTID_4;

gpioIntcHandle = CSL_intcOpen（&gpioIntcObj， CSL_INTC_EVENTID_GPINT4， &vectId， &intStat）;

//綁定中斷服務程序

isr_gpio.handler = （CSL_IntcEventHandler）&HANDLE_INTR4;

CSL_intcPlugEventHandler（gpioIntcHandle， &isr_gpio）; //綁定

//使能該事件（開始監(jiān)聽）

CSL_intcHwControl（gpioIntcHandle， CSL_INTC_CMD_EVTENABLE， NULL）;

}