伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

1、項(xiàng)目概述

此項(xiàng)目是為滿足造紙用篩生產(chǎn)廠家的需求，由廣州博瑋伺服科技有限公司和廣東某專用機(jī)床廠共同設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的，博瑋伺服科技有限公司負(fù)責(zé)整個(gè)電氣部分的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。

造紙用篩需要在不銹鋼板上密集鉆孔或銑槽。孔徑、槽寬最小為0.18毫米最大可達(dá)25毫米以上，孔、槽的形狀有通孔、異型、階梯、錐型等，孔、槽的排布有菱形、扇形、條形等。

應(yīng)用了廣州博瑋伺服科技BWS-BBG系列伺服的數(shù)控多頭鉆專用銑床不僅可以滿足客戶特殊的快速定位、加工要求，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；而且采用伺服控制系統(tǒng)可以加快各個(gè)軸的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)單頭以及多頭同步加工，從而大大提高生產(chǎn)效率。

2、項(xiàng)目介紹

此項(xiàng)目選用BWS-BBG系列伺服控制器和數(shù)控單元（KND10M）構(gòu)建三軸數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)BWS-BBG控制器跟隨上位機(jī)的單脈沖列+方向信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了加工系統(tǒng)的三軸兩聯(lián)動(dòng)。操作人員可以通過(guò)編寫(xiě)G代碼實(shí)現(xiàn)工件的加工，從而大大提高了加工的效率和精度。

基本接線如圖所示：

3、項(xiàng)目成果

采用廣州博瑋伺服BWS-BBG系列伺服控制器解決的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)：

提高了加工精度及響應(yīng)速度，博瑋伺服系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制精度可以達(dá)到0.036度；響應(yīng)上位機(jī)可以接收1M單脈沖列的輸入；

為解決上位機(jī)沒(méi)有硬極限功能的問(wèn)題，使用廣州博瑋伺服BWS-BBG系列伺服控制器，通過(guò)對(duì)I/O的編程為數(shù)控系統(tǒng)增加了硬限位功能；

通過(guò)編程，利用控制器自身找原點(diǎn)的功能實(shí)現(xiàn)了在使用多頭工作時(shí)，幾個(gè)工作頭的自動(dòng)對(duì)齊，從而為多頭同步工作提供條件。多頭的同步工作大大提高了工作效率。

4、加工的產(chǎn)品