汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和私家車(chē)的普及,行車(chē)安全和道路交通事故已經(jīng)成為全球性的公共安全問(wèn)題。同時(shí),車(chē)輛越來(lái)越多地介入人們的日常生活,人們對(duì)車(chē)輛的娛樂(lè)功能也提出了更多更高的需求。隨著信息通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,如何通過(guò)日益發(fā)達(dá)的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)提高汽車(chē)道路安全就成為業(yè)界所關(guān)注和產(chǎn)生濃厚興趣的問(wèn)題。基于此,車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET)的概念應(yīng)運(yùn)而生。車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(GPS)和無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò),如無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WLAN)等,為處于高速運(yùn)動(dòng)中的車(chē)輛提供一種高速率的數(shù)據(jù)接入網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而可為車(chē)輛的安全行駛、計(jì)費(fèi)管理、交通管理、數(shù)據(jù)通信和車(chē)載娛樂(lè)等提供一種可能的解決方案。
早前提出的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)(MANET)是一種自治的網(wǎng)絡(luò),移動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以在飛機(jī)、船舶上,也可在卡車(chē)、小汽車(chē)上。從這一意義上來(lái)說(shuō),車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET)完全可以看作是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)MANET的一個(gè)重要分支。車(chē)輛自組網(wǎng)與傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)相比較,具有車(chē)輛高速行駛、信道快速衰落、多普勒效應(yīng)嚴(yán)重、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓斓忍卣?,這些也都是當(dāng)前無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信面臨的主要難題。
1 VANET概述
最早關(guān)于車(chē)輛無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信的研究可以追溯到1992年,美國(guó)材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)(ASTM)首先提出的專(zhuān)用短距離通信(DSRC)技術(shù),該技術(shù)采用915 MHz頻段,主要針對(duì)電子不停車(chē)收費(fèi)(ETC)業(yè)務(wù)而開(kāi)發(fā)。2002和2003年ASTM分別通過(guò)了DSRC標(biāo)準(zhǔn)E2213-02及其改進(jìn)版本E2213-03,工作頻率為5.9 GHz。E2213-03以IEEE 802標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),主要針對(duì)車(chē)載環(huán)境下的通信進(jìn)行了一系列的改進(jìn)。從2004年開(kāi)始,DSRC標(biāo)準(zhǔn)化工作轉(zhuǎn)入IEEE 802.11p與IEEE 1609工作組進(jìn)行,主要還是針對(duì)高速移動(dòng)環(huán)境中的通信對(duì)IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行一些修改。IEEE 802.11p是美國(guó)交通部針對(duì)歐洲的車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò),特別是電子道路收費(fèi)系統(tǒng)、車(chē)輛安全服務(wù)與車(chē)上的商業(yè)交易系統(tǒng)等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種中長(zhǎng)距離通信的空中接口標(biāo)準(zhǔn),它計(jì)劃將被用在車(chē)載通信系統(tǒng)中。日本的DSRC標(biāo)準(zhǔn)由TC204委員會(huì)承擔(dān),已經(jīng)完成標(biāo)準(zhǔn)的制訂工作,同樣也支持IEEE802.11p協(xié)議。歐洲早在1994年就由CEN/TC278開(kāi)始了DSRC標(biāo)準(zhǔn)的起草,1997年“5.8 GHz DSRC物理層和數(shù)據(jù)鏈路層”標(biāo)準(zhǔn)獲準(zhǔn)通過(guò)。英特爾公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于車(chē)內(nèi)環(huán)境的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái),可用于建立車(chē)內(nèi)系統(tǒng)模型機(jī),裝載目前最先進(jìn)的PC軟件和開(kāi)發(fā)車(chē)內(nèi)新的應(yīng)用項(xiàng)目。中國(guó)政府在繼續(xù)加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的同時(shí),已提出將智能交通(ITS)作為中國(guó)未來(lái)交通運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)展的重要方向和優(yōu)先領(lǐng)域予以重點(diǎn)支持。
車(chē)載環(huán)境無(wú)線(xiàn)接入(WAVE)是下一代專(zhuān)用短距通信(DSRC)技術(shù),能夠提供高速的車(chē)到車(chē)(V2V)和車(chē)到中心臺(tái)(V2I)數(shù)據(jù)傳輸,主要可以用于智能交通系統(tǒng)(ITS),車(chē)輛安全服務(wù)以及車(chē)上因特網(wǎng)接入。WAVE系統(tǒng)工作于5.850~5.925 GHz,采用OFDM傳輸技術(shù),能夠達(dá)到6~27 Mbit/s的信息傳輸速率。在WAVE系統(tǒng)中,一個(gè)路側(cè)單元(RSU)可以覆蓋方圓1 000英尺。WAVE系統(tǒng)基于IEEE 802.11p協(xié)議,此協(xié)議目前仍在積極開(kāi)發(fā)之中。圖1給出了IEEE P1609的整體結(jié)構(gòu)以及IEEE802.11p在其中的具體位置。在圖中,可以看到802.11p協(xié)議在幾個(gè)管理協(xié)議的下層操作,歸它負(fù)責(zé)的有資源管理、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、信道選擇以及安全性能。
目前,關(guān)于WAVE演示系統(tǒng)的研究,美國(guó)的加州大學(xué)洛杉磯分校、俄亥俄州立大學(xué)、喬治亞理工大學(xué)等也都有系統(tǒng)原型發(fā)布,但大都還仍然處在開(kāi)發(fā)的原始階段。
VANET的應(yīng)用可以分為兩大類(lèi):一類(lèi)主要解決行車(chē)安全,稱(chēng)之為安全應(yīng)用;另一類(lèi)主要提供增值業(yè)務(wù),如滿(mǎn)足乘客在車(chē)環(huán)境中的娛樂(lè)等功能,稱(chēng)之為用戶(hù)應(yīng)用。
1.1 安全應(yīng)用
安全應(yīng)用能夠顯著地降低交通事故的數(shù)量。據(jù)研究,如果司機(jī)在碰撞發(fā)生的前半秒鐘被予以示警,則60%的交通事故不會(huì)發(fā)生。安全應(yīng)用主要在3類(lèi)場(chǎng)景中發(fā)揮作用。
(1)事故現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警
車(chē)輛在公路上高速行駛時(shí)司機(jī)們只有極少的時(shí)間對(duì)他們前方的車(chē)輛做出反應(yīng)。如果前方發(fā)生了交通事故,正在朝事故發(fā)生點(diǎn)行駛的車(chē)輛常常在司機(jī)們剎住車(chē)之前就撞上了。而安全應(yīng)用能夠用于提醒司機(jī)們沿著某條道路的前方有交通事故,從而避免連續(xù)相撞的發(fā)生。同時(shí),安全應(yīng)用也能夠用于及時(shí)提醒司機(jī)們前方距離較近的車(chē)輛從而事先避免事故的發(fā)生。
(2)十字路口
行駛在十字路口附近或者穿過(guò)十字路口是司機(jī)們所面臨的最復(fù)雜的挑戰(zhàn)之一,因?yàn)榇藭r(shí)會(huì)有更多的車(chē)輛交叉行駛,這使得發(fā)生車(chē)輛相撞的概率很高。根據(jù)美國(guó)交通部門(mén)的調(diào)查,2003年,在十字路口發(fā)生的車(chē)輛相撞事件數(shù)量占所有登記的車(chē)輛相撞事件的45%,占所有事故的21%。如果有一個(gè)安全應(yīng)用能夠在撞擊發(fā)生之前提醒駕駛員,從而駕駛員能夠采取措施預(yù)防相撞,那么事故的發(fā)生將會(huì)大大減少。
(3)擁塞的道路
安全應(yīng)用還能夠用于提供給駕駛員到達(dá)目的地的最佳道路選擇。這樣就能降低道路的擁塞,保持交通的順暢,從而提高道路的容量,避免交通堵塞;在通暢的道路上駕駛員能夠不那么煩躁從而更傾向于遵守交通規(guī)則,這對(duì)減少交通事故的發(fā)生也有直接影響。
1.2 用戶(hù)應(yīng)用
用戶(hù)應(yīng)用可以在旅程中給乘客提供廣告、娛樂(lè)等信息。有兩種最基本用戶(hù)應(yīng)用。
(1)因特網(wǎng)連接
對(duì)因特網(wǎng)的持續(xù)訪(fǎng)問(wèn)能力日益成為大多數(shù)人的需求,再加上許多用戶(hù)應(yīng)用本身就要求對(duì)因特網(wǎng)的連接,因此,向車(chē)輛使用者以及其他的VANET網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序提供因特網(wǎng)連接服務(wù)是必要的。這也意味著通常的因特網(wǎng)業(yè)務(wù)能夠在車(chē)輛中無(wú)縫地被實(shí)現(xiàn)(如連續(xù)下載大文件),而不需要重建。
(2)P2P應(yīng)用
在VANET網(wǎng)絡(luò)中,使用P2P應(yīng)用也是打發(fā)無(wú)聊時(shí)間的一個(gè)有趣的方法。車(chē)?yán)锏某丝蛡儯ǚ邱{駛員)能夠分享音樂(lè)、電影等并且能夠彼此聊天、玩游戲。在長(zhǎng)途旅行時(shí),他們還能夠從專(zhuān)門(mén)的服務(wù)器中上傳或者下載音樂(lè)和電影。
2 VANET相關(guān)技術(shù)
2.1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
VANET網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)主要有兩大類(lèi):一大類(lèi)是節(jié)點(diǎn)(車(chē)輛)和中心的V2I結(jié)構(gòu),另一類(lèi)是節(jié)點(diǎn)(車(chē)輛)和節(jié)點(diǎn)(車(chē)輛)間的Ad Hoc結(jié)構(gòu)。
圖2給出了這兩類(lèi)的綜合架構(gòu)示意。通信系統(tǒng)由3部分組成,包括車(chē)載單元(OBU)、RSU以及專(zhuān)用短距離無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議。OBU是放在移動(dòng)的汽車(chē)上,相當(dāng)于通信系統(tǒng)中的移動(dòng)終端,不同點(diǎn)是通信方式和頻率的差異。另外OBU是基于嵌入式處理單元,處理能力比較強(qiáng)。RSU又稱(chēng)路旁單元、車(chē)道單元、車(chē)道設(shè)備,主要是指車(chē)道通信設(shè)備,負(fù)責(zé)車(chē)載單元的接入。DSRC協(xié)議采用簡(jiǎn)化的3層協(xié)議結(jié)構(gòu),包括物理層(PHY)、數(shù)據(jù)鏈路層(LLC)和應(yīng)用層。
2.2 物理層技術(shù)
目前大部分的V2V或V2I實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用的均是IEEE802.11a、802.11b、802.11g技術(shù)。即將出臺(tái)的IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)使用基于正交頻分復(fù)用(OFDM)的物理層,與IEEE802.11a協(xié)議中的物理層類(lèi)似。二者主要區(qū)別是物理層參數(shù)取值的不同,IEEE802.11p中OFDM的參數(shù)在時(shí)域中的值被翻倍,目的是降低由多徑傳播延時(shí)以及多普勒頻移效應(yīng)引起的符號(hào)間干擾。其傳輸范圍是從300 m到1 km,相應(yīng)的信號(hào)帶寬從20 MHz降為10 MHz,數(shù)據(jù)傳輸速率的范圍從6~54 Mbit/s變成3~27 Mbit/s。
也有極少數(shù)提出的解決方案不是基于802.11技術(shù)。如歐洲的車(chē)隊(duì)網(wǎng)(FleetNet)[1]項(xiàng)目中建議的物理層技術(shù)是基于通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)中的地面無(wú)線(xiàn)接入時(shí)分雙工(UTRA-TDD)方式。文獻(xiàn)[2]中介紹了此方案,并指出:無(wú)論是在相對(duì)速度高的情況下還是在多徑延時(shí)導(dǎo)致的信號(hào)大幅度變化的情況下,都能在誤比特率方面獲得比基于IEEE802.11b協(xié)議的解決方案更好的性能。
2.3 媒體訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制
媒體訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制(MAC)層的關(guān)鍵技術(shù)主要是對(duì)MAC的資源進(jìn)行管理,包括呼叫接納和切換技術(shù)、調(diào)度技術(shù)、QoS架構(gòu)、鏈路預(yù)測(cè)及自適應(yīng)技術(shù)等。車(chē)載通信是在高速行駛的汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)通信,要求移動(dòng)和漫游的能力,以及高效、安全的切換技術(shù)。無(wú)線(xiàn)環(huán)境下MAC層的接入方式主要可劃分為基于競(jìng)爭(zhēng)的共享介質(zhì)方式和基于調(diào)度的獨(dú)享介質(zhì)方式兩大類(lèi)?;诟?jìng)爭(zhēng)的方式中,典型的有CSMA/CA協(xié)議,比較適用于分布式的網(wǎng)絡(luò)?;谡{(diào)度的獨(dú)享介質(zhì)方式需要有中心控制節(jié)點(diǎn)參與信道的劃分,比如FDMA、TDMA、CDMA等方式?,F(xiàn)階段,VANET的MAC協(xié)議主要有基于CSMA/CA的MAC協(xié)議和基于TDMA的MAC協(xié)議以及混合模型幾大類(lèi)。CSMA/CA是IEEE 802.11采用的MAC層協(xié)議,成本低、易于實(shí)現(xiàn)。因此,目前的VANET的MAC協(xié)議大多都是在CSMA/CA協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些修訂和擴(kuò)展,如將帶寬修改為10~20 MHz,引入任意幀間隔(AIFS)等參數(shù)。現(xiàn)有的IEEE 802.11p就是802.11a協(xié)議的擴(kuò)展。CSMA/CA是一種基于載波偵聽(tīng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制的共享介質(zhì)方式。因此,以其為基礎(chǔ)的改進(jìn)MAC協(xié)議在密度大的車(chē)輛環(huán)境中很容易引起沖突,從而導(dǎo)致大的時(shí)延,甚至造成網(wǎng)絡(luò)擁塞。而在WAVE系統(tǒng)中安全數(shù)據(jù)包則對(duì)延遲非常敏感?;赥DMA的MAC協(xié)議雖可以保證安全數(shù)據(jù)包的及時(shí)送達(dá),但由于它是一種基于調(diào)度的獨(dú)享介質(zhì)方式,所以需要有中心控制節(jié)點(diǎn)參與,比較適合于V2I通信,而對(duì)于V2V時(shí)的碰撞告警等安全信息也不適用,且當(dāng)處于密度小的車(chē)輛環(huán)境時(shí)又會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)資源的浪費(fèi)。文獻(xiàn)[5]嘗試將CSMA/CA和TDMA相結(jié)合,提出一種V2V和V2I間相互協(xié)作的MAC協(xié)議(VRCP)。VRCP協(xié)議可降低系統(tǒng)的丟包率,但卻沒(méi)有考慮物理層多普勒頻域?qū)π阅艿挠绊懠吧蠈訕I(yè)務(wù)的QoS要求。文獻(xiàn)[6]提出一種可以提高吞吐量的基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)狀網(wǎng)(MESH)技術(shù)的MAC層協(xié)議,它雖可以提高信道利用率,但也只能應(yīng)用于非安全應(yīng)用數(shù)據(jù)包的傳輸?;诙ㄏ?a target="_blank">天線(xiàn)的MAC協(xié)議(D-MAC)可以降低干擾,但由于復(fù)雜性而使得實(shí)施變得困難??傊?,在VANET網(wǎng)絡(luò)中,單純的基于競(jìng)爭(zhēng)或者基于調(diào)度的MAC協(xié)議,或者僅僅是簡(jiǎn)單地把兩種方式進(jìn)行復(fù)合使用,都不一定能獲得好的效果。
2.4 路由技術(shù)
VANET中的路由技術(shù)是為了解決如何在發(fā)送端車(chē)輛和接收端車(chē)輛之間尋找一條路徑從而確保通信的進(jìn)行。目前針對(duì)MANET網(wǎng)絡(luò),研究者提出了許多單播協(xié)議,如優(yōu)化鏈路狀態(tài)路由協(xié)議(OLSR)、無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)按需平面距離矢量路由協(xié)議(AODV)、動(dòng)態(tài)源路由協(xié)議(DSR)等等。這些協(xié)議主要分為兩大基本類(lèi)型:被動(dòng)型和主動(dòng)型。被動(dòng)型的路由協(xié)議是當(dāng)有數(shù)據(jù)包需要傳輸時(shí)才尋找并發(fā)現(xiàn)路徑。主動(dòng)型的路由協(xié)議的節(jié)點(diǎn)則是通過(guò)定時(shí)發(fā)送包含拓?fù)湫畔⒌目刂菩畔?lái)時(shí)刻保持一個(gè)正確的路由表。
針對(duì)VANET網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),文獻(xiàn)[11]提出了地理位置路由算法用以減少節(jié)點(diǎn)的路由數(shù)目。實(shí)際上,在地理位置路由協(xié)議中,協(xié)議根據(jù)被傳送包的目的節(jié)點(diǎn)的地理位置決定轉(zhuǎn)發(fā)的路徑。一個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)只需知道它自己的位置、目的節(jié)點(diǎn)的位置以及它的下一跳節(jié)點(diǎn)的位置。地理位置路由協(xié)議不要求保持整個(gè)顯式路由,而只需知道前一跳、自己及后一跳的位置,即使是動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò),它也具有良好的傳輸范圍。由于能夠通過(guò)全球定位系統(tǒng)(GPS)知道車(chē)輛的位置,因此地理位置路由在VANET網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用具有很大潛力。地理位置路由協(xié)議還能優(yōu)化從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路由選擇通路。
同樣,在VANET網(wǎng)絡(luò)中,由于節(jié)點(diǎn)的高速移動(dòng)使得網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l率很高。這將直接導(dǎo)致所選路徑的不可使用,繼而引起包的高丟失率。而預(yù)知車(chē)輛的移動(dòng)以及讓報(bào)文排隊(duì)直至出現(xiàn)可利用的路徑能夠最大程度地減小由于網(wǎng)絡(luò)割裂帶來(lái)的影響。文獻(xiàn)[12]提出了主動(dòng)流切換的方案。其主要思想是:在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中,路徑上每一個(gè)使用到的節(jié)點(diǎn)都要監(jiān)測(cè)它到它前一個(gè)節(jié)點(diǎn)以及下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的連通性,并預(yù)測(cè)它到它下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接的持續(xù)時(shí)間。如果所預(yù)測(cè)的連接時(shí)間過(guò)短,它將在附近尋找能夠持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間的另一條路徑并把信息流交付給這條新建立的路徑。如果這個(gè)辦法不可行,那么它將發(fā)送一條信息給源節(jié)點(diǎn),讓它開(kāi)始尋找新的路徑。然而,使用這種辦法要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須知道其自己所在的位置、速度以及全球時(shí)間,還應(yīng)該知道其他節(jié)點(diǎn)的大致位置及速度。再者,對(duì)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的預(yù)計(jì)在復(fù)雜的環(huán)境比如城市中會(huì)變得很困難。文獻(xiàn)[13]提出了運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)技術(shù),其能夠和優(yōu)化鏈路狀態(tài)路由協(xié)議一起改善網(wǎng)絡(luò)的連通性。
VANET網(wǎng)絡(luò)中的V2V網(wǎng)絡(luò)還存在另一個(gè)可預(yù)見(jiàn)到的關(guān)于連通性的問(wèn)題。公路上可能只有很少的車(chē)輛,這將導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)稀疏以及網(wǎng)絡(luò)割裂。為了解決這個(gè)問(wèn)題,研究者們提出利用車(chē)輛的移動(dòng)性來(lái)抵消網(wǎng)絡(luò)的稀疏性。針對(duì)稀疏MANET網(wǎng)絡(luò),人們提出了幾種消息運(yùn)送技術(shù)。在文獻(xiàn)[16]中,塔里克等人提出了一個(gè)有趣的計(jì)劃,計(jì)劃中有一個(gè)被稱(chēng)為渡輪的特殊節(jié)點(diǎn),通過(guò)替其他節(jié)點(diǎn)運(yùn)送信息,它能夠使得MANET網(wǎng)絡(luò)中的連接更加便利。曾經(jīng)做過(guò)的多次仿真表明,這項(xiàng)計(jì)劃是合理的并能夠使網(wǎng)絡(luò)獲得良好的性能。對(duì)稀疏VANET這個(gè)把網(wǎng)絡(luò)分區(qū)作為一個(gè)特殊問(wèn)題的網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),這樣的系統(tǒng)將會(huì)很令人感興趣。
2.5 安全技術(shù)
如何保證VANET網(wǎng)絡(luò)的安全是非常重要的一個(gè)問(wèn)題。如果攻擊者通過(guò)VANET網(wǎng)絡(luò)發(fā)布并不存在的交通堵塞或虛假的事故報(bào)告。錯(cuò)誤的交通堵塞通告有可能導(dǎo)致車(chē)流從一條道路移動(dòng)到另一條道路,從而真的引起一次交通堵塞。虛假的事故通告可能會(huì)引起緊急制動(dòng)的啟動(dòng),從而可能導(dǎo)致一次真正的事故。相似地,拒絕服務(wù)攻擊以及偽裝攻擊的情況也會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。
另一方面,在VAENT網(wǎng)絡(luò)中隱私性也是一個(gè)重要的問(wèn)題,這是因?yàn)槌遣扇∵m當(dāng)?shù)拇胧?,否則攻擊者能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中使用的標(biāo)志符來(lái)窺探人們的隱私,如果這些標(biāo)志符(如MAC地址和IP地址等)從來(lái)不改變的話(huà),那么攻擊者們就能通過(guò)它們連接到車(chē)輛上。通常,VANET網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用還要求信息的精確度,比如說(shuō),在安全應(yīng)用中的定位信息。而這些信息就能夠被攻擊者們用于搜集用戶(hù)的個(gè)人信息,如地理位置和運(yùn)動(dòng)模式。
目前,VANET網(wǎng)絡(luò)為了確保鑒權(quán),可以使用認(rèn)證機(jī)構(gòu)(CAS)。所有對(duì)用戶(hù)及車(chē)輛的身份認(rèn)證、信任管理都是在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的。每個(gè)車(chē)輛及RSU都有其獨(dú)特的身份、公用密鑰、專(zhuān)用密鑰和執(zhí)照。在CAS之間也設(shè)立了認(rèn)證機(jī)關(guān),這將在確保全局安全通信的同時(shí)允許本地管理。DSRC/802.11p協(xié)議中提出使用非對(duì)稱(chēng)密碼來(lái)標(biāo)記安全信息。也有研究者建議使用能夠用于匿名通信的假名機(jī)制來(lái)提升VANET網(wǎng)絡(luò)的隱私性。節(jié)點(diǎn)使用假名的專(zhuān)用密鑰來(lái)標(biāo)記要發(fā)出的信息,并將這個(gè)假名貼到信息上。假名提供者可以是CAS,也可以是其他能夠?qū)⒓倜l(fā)布到節(jié)點(diǎn)的實(shí)體。更換假名的同時(shí)也必須對(duì)基礎(chǔ)標(biāo)志符進(jìn)行更換,如MAC地址及網(wǎng)絡(luò)地址,否則車(chē)輛仍然能夠被跟蹤。更改假名時(shí)最好是在一個(gè)不受監(jiān)控的區(qū)域或至少是一個(gè)難以持續(xù)跟蹤車(chē)輛的區(qū)域。該協(xié)議要求在交叉路口處設(shè)定一個(gè)RSU。當(dāng)車(chē)輛接近交叉路口時(shí)該RSU與車(chē)輛交換一個(gè)對(duì)稱(chēng)密鑰,車(chē)輛能夠使用該密鑰通過(guò)與RSU的加密通信來(lái)獲得新的假名。因此,監(jiān)聽(tīng)這個(gè)交叉路口的攻擊者將不知道下一個(gè)假名的信息。每通過(guò)一個(gè)十字路口,車(chē)輛的匿名能力都會(huì)增強(qiáng)。同時(shí),基于假名機(jī)制的安全結(jié)構(gòu)還能夠滿(mǎn)足責(zé)任歸屬的需求。Raya等人在文獻(xiàn)[18]中提出了把異常行為車(chē)輛(攻擊者)從VANET網(wǎng)絡(luò)中移除的技術(shù)。
為了防止可能會(huì)作出錯(cuò)誤通告的虛假信息的攻擊,置信元件(TC)和防篡改設(shè)備(TPD)是必需的。利用預(yù)防篡改的硬件以及固件來(lái)儲(chǔ)存敏感的加密材料以及執(zhí)行加密操作。
3 結(jié)束語(yǔ)
綜上所述,VANET網(wǎng)絡(luò)的研究才剛剛開(kāi)始,其應(yīng)用前景廣闊。車(chē)輛通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.11p即將發(fā)布。美國(guó)ABI市場(chǎng)咨詢(xún)公司日前預(yù)測(cè),車(chē)載通信每年的市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)10億美元。發(fā)展VANET技術(shù),有利于提升中國(guó)在車(chē)載通信領(lǐng)域的地位,為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
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