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無(wú)人駕駛主動(dòng)安全和駕駛輔助技術(shù)有哪些?

電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2018-08-29 01:47 ? 次閱讀
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現(xiàn)在,在汽車領(lǐng)域最受人關(guān)注的就是純電動(dòng)汽車和無(wú)人駕駛技術(shù)了,而特斯拉作為電動(dòng)汽車領(lǐng)域最杰出的代表,可以說(shuō)基本上引領(lǐng)了整個(gè)電動(dòng)汽車市場(chǎng)的發(fā)展方向。而作為一家全身流淌著科技血液的新興汽車廠商,特斯拉的野心其實(shí)并不僅僅是在電動(dòng)汽車領(lǐng)域,無(wú)人駕駛汽車也是特斯拉非常關(guān)注的發(fā)展方向。

目前,無(wú)人駕駛汽車最受關(guān)注的無(wú)疑就是谷歌了,目前在美國(guó)的許多州都能夠看到谷歌正在測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的身影,而外界似乎一直都將目光放到了谷歌的無(wú)人駕駛汽車身上。雖然包括奔馳、沃爾沃等廠商也一直都在開發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù),但提到無(wú)人駕駛汽車,大家首先想到的一定是谷歌。而特斯拉似乎也并沒(méi)有在無(wú)人駕駛汽車上吸引太多人的目光。不過(guò)就在本周,特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk在自己的Twitter上公開表示,特斯拉將在美國(guó)時(shí)間10月15日正式向全球Model S車主推算最新的7.0版本系統(tǒng),而在這個(gè)版本中,特斯拉將正式為全球車主帶來(lái)部分自動(dòng)駕駛技術(shù),比如自動(dòng)并線更改車道、自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈、控制方向盤以及增強(qiáng)版的自動(dòng)倒車入庫(kù)技術(shù)等。

其實(shí),在特斯拉的7.0系統(tǒng)之前,許多汽車廠商就為旗下的車型配備了類似的主動(dòng)安全及輔助技術(shù),在許多車型的中高配置上,我們都能夠看到許多一些擁有類似目的的作用。而在特斯拉全新7.0版本系統(tǒng)發(fā)布之前,我們可以一起來(lái)看看目前市面上都有哪些主要的主動(dòng)安全和駕駛輔助技術(shù)。

自動(dòng)剎車緊急制動(dòng)

這項(xiàng)技術(shù)看名字就很好理解,配備這項(xiàng)技術(shù)的汽車可以利用汽車前方配備的雷達(dá)探頭或攝像頭傳感器監(jiān)控前方的障礙物,而行車電腦根據(jù)車速和車距的信息時(shí)刻自動(dòng)偵測(cè)是否會(huì)有碰撞危險(xiǎn)情況發(fā)生。在行車當(dāng)中,如果行車電腦發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn),例如加速過(guò)快、離前車過(guò)近,又或者前車突然急剎車,那么車子首先會(huì)發(fā)出聲音對(duì)駕駛員作出提醒。這時(shí),如果駕駛員還是沒(méi)有及時(shí)作出反應(yīng)解決危險(xiǎn)狀態(tài)的話,車輛就會(huì)自動(dòng)制動(dòng)。

自動(dòng)剎車技術(shù)的代表是以安全為主打的瑞典廠商沃爾沃,沃爾沃開發(fā)出了名為City Safety系統(tǒng)可以自動(dòng)偵測(cè)到路中央的行人和車輛,在當(dāng)你以不高于15公里/時(shí)的車速行駛時(shí),這套系統(tǒng)可以自動(dòng)剎車,幫你避免碰撞。但是當(dāng)車速高于15 公里/時(shí)的時(shí)候,碰撞基本就是無(wú)法避免的了,但車輛依然會(huì)進(jìn)行全力制動(dòng),把碰撞程度最大限度的減輕。

駕駛員輔助系統(tǒng)

駕駛員輔助技術(shù)是集多項(xiàng)輔助功能于一身的技術(shù),包括車道偏離預(yù)警、循跡輔助、夜視輔助、自適應(yīng)巡航等。這些技術(shù)可以在無(wú)需駕駛者手動(dòng)操作的情況下提示車輛偏離車道預(yù)警、識(shí)別駕駛者狀態(tài)、提高車輛夜間行駛安全性、無(wú)需控制油門自動(dòng)保持速度等。

在具備駕駛員輔助系統(tǒng)的車型中,梅賽德斯·奔馳的全新S級(jí)轎車是具有最全面駕駛員輔助功能的代表車型。該車車身上搭載了10個(gè)以上的傳感器、雷達(dá)和攝像頭,除了擁有預(yù)防性安全系統(tǒng)之外,還搭載了最新的駕駛員注意力輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)甚至可以通過(guò)持續(xù)識(shí)別超過(guò)70個(gè)駕駛員的相關(guān)參數(shù),敏感地監(jiān)視駕駛員注意力水平,判斷其是否處于疲勞狀態(tài),并及時(shí)提醒困倦的駕駛員避免危險(xiǎn)的發(fā)生。當(dāng)高度敏感的轉(zhuǎn)向角度傳感器捕捉到駕駛者的呆滯或開始昏昏欲睡等危險(xiǎn)行為的時(shí)候,系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出響亮的警報(bào)聲,并在儀表盤上顯示“注意力輔助系統(tǒng):停車”的字樣。

倒車防碰撞系統(tǒng)

去自動(dòng)剎車系統(tǒng)類似,倒車防碰撞系統(tǒng)也是許多駕駛新手非常需要的主動(dòng)安全技術(shù)。對(duì)于新手或女司機(jī)來(lái)說(shuō),倒車的時(shí)候往往因?yàn)樽⒁饬Σ粔蚧蚪?jīng)驗(yàn)不足而忽略掉后方的障礙物,發(fā)生刮蹭等事故。而倒車防碰撞系統(tǒng)的車型在倒車的時(shí)候,如果背后剛好一輛汽車經(jīng)過(guò),這時(shí)車輛就會(huì)馬上停住,如果有行人也一樣。一般情況下,該系統(tǒng)首先會(huì)發(fā)出報(bào)警聲來(lái)提醒駕駛者;如果碰撞危險(xiǎn)可能會(huì)發(fā)生時(shí),智能剎車輔助系統(tǒng)就會(huì)主動(dòng)實(shí)施緊急制動(dòng),直接將車輛剎停。

在該系統(tǒng)中的代表車型是日系豪華汽車廠商英菲尼迪,車主咋車輛掛入倒檔時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),車輛后部的傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)車輛后部及后側(cè)方區(qū)域,當(dāng)后方有大型的物體在車輛倒車過(guò)程中接近并穿過(guò)車輛后部區(qū)域時(shí),系統(tǒng)不僅有聲音和圖像警告,而且在必要時(shí),可自動(dòng)將車輛剎停,以避免車輛在倒車的時(shí)候發(fā)生后部碰撞事故。英菲尼迪的這套系統(tǒng)將聲音、圖像提醒與駕駛干預(yù)有效的結(jié)合,在駕駛者不能做出正確響應(yīng)的情況下,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)采取制動(dòng)措施,提供更加全面的泊車安全保護(hù)。

自適應(yīng)照明系統(tǒng)

自適應(yīng)照明系統(tǒng)是根據(jù)車速,打方向的角度而自動(dòng)調(diào)整近光燈轉(zhuǎn)向角度側(cè),擴(kuò)大車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有效照明范圍。自動(dòng)水平調(diào)節(jié)功能可確保無(wú)論承載情況如何,燈光始終照向前方地面。這個(gè)功能可以讓車輛在駛進(jìn)彎道時(shí),車燈將緊隨前方道路走向,而絕非簡(jiǎn)單照亮道路邊緣。自適應(yīng)照明系統(tǒng)有助于緩解夜間行車疲勞并提高夜間行駛安全性,尤其在不熟悉的連續(xù)彎路當(dāng)中行駛時(shí)。

另一家日系豪華汽車廠商雷克薩斯配備的自適應(yīng)照明系統(tǒng)就可以讓駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)擁有良好視野。感應(yīng)器將監(jiān)控車速和前輪轉(zhuǎn)向角度,以估計(jì)車輛三秒后的位置,同時(shí)令前大燈照向此處。左、右前大燈可依據(jù)轉(zhuǎn)彎角度進(jìn)行不同程度的旋轉(zhuǎn),一個(gè)可旋轉(zhuǎn)5度,另一個(gè)可旋轉(zhuǎn)15度。

自動(dòng)泊車入庫(kù)

泊車對(duì)于大部分駕駛員,尤其是新手或女司機(jī)來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)直是噩夢(mèng)一般的存在。現(xiàn)在大城市的車位越來(lái)越緊張,留給駕駛員停車的空間也變得越來(lái)越狹小,而將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。而自動(dòng)泊車技術(shù)就可以在駕駛員幫助的情況下,通過(guò)車身上的傳感器自動(dòng)將車倒入車庫(kù)的技術(shù)。

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