通常傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)控制采用落后繼電接觸器控制方式,中間繼電器和時間繼電器太多,體積大,功能少,壽命短,線路復(fù)雜,接點多,造成故障多可靠性差,維修困難;而采用微電子技術(shù)由于集成電路(IC)的系統(tǒng)芯片種類繁多,體積大,設(shè)計周期長,費用低,工藝復(fù)雜,抗干擾性差,可靠性差;而可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,綜合了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點,近年來在工業(yè)自動控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
應(yīng)急發(fā)電機(jī)組用PLC控制有很多優(yōu)點,它主要通過軟件控制,從而省去了硬件開發(fā)工作,外圍電路很少,大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力;由于它簡單易行的可編程序功能,無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線,便能改變系統(tǒng)的控制要求,使系統(tǒng)的“柔性”大大提高。
一.主要設(shè)計功能
在生產(chǎn)過程中突然停電,應(yīng)急發(fā)電機(jī)立即給設(shè)備繼續(xù)供電。應(yīng)急電源原動機(jī)一般采用一***立冷卻和供油系統(tǒng)的柴油機(jī),并設(shè)有自啟動裝置,保證在主站失電后0-50秒內(nèi)啟動,應(yīng)急電網(wǎng)通常為主電網(wǎng)的一部分,在正常情況下,這些用電設(shè)備由總配電板供電,只是在應(yīng)急情況下由應(yīng)急發(fā)電機(jī)組供電,因此在應(yīng)急配電板上的應(yīng)急發(fā)電機(jī)主開關(guān)與主開關(guān)向應(yīng)急配電板供電的開關(guān)之間設(shè)有電氣聯(lián)鎖,以保證安全。
應(yīng)急發(fā)電機(jī)組作為一個應(yīng)急電源,應(yīng)具備以下基本要求:
1、自動啟動
當(dāng)正常供電出現(xiàn)故障(斷電)時,機(jī)組能自動啟動、自動升速、自動合閘,向應(yīng)急負(fù)載供電。
2、自動停機(jī)
當(dāng)正常供電恢復(fù),經(jīng)判斷正常后,控制切換開關(guān),完成應(yīng)急電到正常電的自動切換、然后控制機(jī)組降速到怠速、停機(jī)。
3、自動保護(hù)
機(jī)組在運行過程中,如果出現(xiàn)油壓過低(小于0.3MP)、冷卻水溫過高(大于95度)、電壓異常故障,則緊急停機(jī),同時發(fā)出聲光報警信號,如果出現(xiàn)水溫高(大于90度)、油溫高等故障。則發(fā)出聲光報警信號,提醒維護(hù)人員進(jìn)行干預(yù)。
4、三次啟動功能
機(jī)組有三次啟動功能,若第一次啟動不成功,經(jīng)10秒延時后再次啟動,若第二次啟動不成功,則延時后進(jìn)行第三次啟動。三次啟動中只要有一次成功,就按預(yù)先設(shè)置的程序往下運行;若連續(xù)三次啟動均不成功,則視為啟動失敗,發(fā)出聲光報警信號(也可以同時控制另一臺機(jī)組起動)。
5、自動維持準(zhǔn)啟動狀態(tài)
機(jī)組能自動維持準(zhǔn)啟動狀態(tài)。此時,機(jī)組的自動周期性預(yù)供油系統(tǒng)、油和水的自動加溫系統(tǒng)、蓄電池的自動充電裝置投入工作。
6、具備手動、自動兩種操作模式。
二.控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
應(yīng)急電源多采用135系列的柴油機(jī)組,下面就以此為例用PLC實現(xiàn)對柴油機(jī)自啟動的控制。
設(shè)計說明:控制面板上有“手動/自動”選擇旋鈕,“啟動”、“加速”、“減速”、“合閘”、“分閘”按鈕,柴油機(jī)上加裝接近開關(guān)(旋轉(zhuǎn)編碼器),用于測速度,加裝油門電機(jī)用于控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速,加裝電磁鐵用于停機(jī)熄火,電壓檢測、水溫、油壓都是外部開關(guān)信號。
一次啟動過程:正常電失電后,經(jīng)5秒確認(rèn),“啟動電機(jī)”啟動4秒鐘,如柴油機(jī)發(fā)火運行,則接近開關(guān)(旋轉(zhuǎn)編碼器)測到柴油機(jī)達(dá)到啟動轉(zhuǎn)速,PLC立即停止“啟動電機(jī)”。柴油機(jī)怠速30S后開始根據(jù)接近開關(guān)的信號加速,直到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,發(fā)電機(jī)開始發(fā)電,電壓正常后合上主開關(guān)向負(fù)載供電。運行中PLC自動穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
三次啟動過程:若一次啟動未成功,則接近開關(guān)(旋轉(zhuǎn)編碼器)測到柴油機(jī)達(dá)不到啟動轉(zhuǎn)速速度,并在5秒后測不到柴油機(jī)轉(zhuǎn)速,由PLC內(nèi)部的定時器來進(jìn)行控制進(jìn)行再次啟動,以10秒作為一個周期,三次啟動時間約30秒,32秒后輸出報警,如啟動中接近開關(guān)(旋轉(zhuǎn)編碼器)測不到柴油機(jī)達(dá)轉(zhuǎn)速,則直接啟動失敗。
啟動失敗及柴油機(jī)組停機(jī):啟動失敗后,電磁電把油門拉回到“停機(jī)”位置,當(dāng)正常電恢復(fù)時,PLC發(fā)出分閘信號并由油門電機(jī)減速到怠速60S后,電磁電將油門拉回“停機(jī)”位置,柴油機(jī)缺油熄火。
并可根據(jù)用戶需要增加小型人機(jī)界面,以文字﹑指示燈﹑圖案等形式顯示柴油機(jī)的各種數(shù)值及狀態(tài)。并可通過其面板的按鈕改變柴油機(jī)的數(shù)值及狀態(tài)??尚薷呐c時間有關(guān)的參數(shù),對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行范圍設(shè)定,超出范圍的數(shù)據(jù)拒絕輸入??梢詫Σ裼蜋C(jī)的各種故障以文字形式顯示以便于查找故障,如三次起動失敗,轉(zhuǎn)速高,缸溫高,市電供電等等。帶密碼保護(hù)功能,可以防止非授權(quán)用戶更改重要數(shù)據(jù)和開關(guān)量。
三.機(jī)組--自控的特點
(1)機(jī)組由柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和中心控制柜組成,可以單機(jī)單柜、雙機(jī)單柜或聯(lián)網(wǎng)自動化控制(無人值守)。
(2)控制柜的核心是可編程序控制器(PLC),通常選用選用北京凱迪恩公司CPU306小型可編程序控制器,運行可靠,質(zhì)量穩(wěn)定。
(3)充分利用PLC的指令和功能編制程序,盡量減少外圍控制元器件和接口,電路簡單,操作方便,便于維護(hù)。
(4)利用PLC的高速計數(shù)器功能,準(zhǔn)確測出機(jī)組轉(zhuǎn)速,不采用原來的測速發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)速表,避免了安裝困難并提高了可靠性。
(5)控制器采用直流24V供電,并配備先進(jìn)的高頻開關(guān)式直流充電設(shè)備,可對蓄電池進(jìn)行浮充電,保證控制柜直流供電。
(6)PLC中的EPROM(只讀存儲器)可固化程序,使原程序長期不丟失。
(7)利用PLC的通信功能可實現(xiàn)近程、遠(yuǎn)程集中監(jiān)控。
技術(shù)要求:
采用旋轉(zhuǎn)編碼器比接近開關(guān)性能效果更好。
接近開關(guān)技術(shù)要求:
螺紋式接近開關(guān)檢測距離10mm±10%工作電壓DC型:10-30VDC三線型響應(yīng)頻率400Hz
接近開關(guān)又稱無觸點接近開關(guān),是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域,開關(guān)就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機(jī)構(gòu)的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
根據(jù)所需的輸入/輸出點數(shù)選擇PLC機(jī)型
根據(jù)自動化機(jī)組的控制要求,所需PLC的輸入點數(shù)為14個,輸出點數(shù)為10個。系統(tǒng)的控制量基本上是開關(guān)量,只有電壓是模擬量,為了降低成本,可以通過檢測電路把模擬量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量、如電壓監(jiān)測可以用電壓保護(hù)器代替。這樣可以選用不帶模擬量輸入的PLC。對于小型發(fā)電機(jī)可不加裝油門電機(jī)用于控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)選用北京凱迪恩公司CPU306小型可編程序控制器,可靠性高,體積小,輸入點數(shù)為14個,輸出點數(shù)為10個。電源、輸入、輸出電壓均為24VDC。
四.分配PLC輸入輸出
根據(jù)自動化機(jī)組的控制要求和電氣原理圖,PLC輸入、輸出信號分配表見表1。
注: I全為直流24V輸入Q為無源觸點輸出(24V3A)1表示接通0表示斷開
源程序是加裝接近開關(guān),柴油機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出6個脈沖信號,柴油機(jī)每分鐘1000轉(zhuǎn),0.5秒一個周期測速,如采用旋轉(zhuǎn)編碼器則0.1秒一個周期測速,效果更佳。
五.結(jié)論
采用PLC控制的自動化柴油發(fā)電機(jī)組,硬件結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,響應(yīng)速度快,性能、價格比很高,和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性。經(jīng)現(xiàn)場使用考驗,性能穩(wěn)定,運行可靠。另外還可以根據(jù)實際需要很方便地進(jìn)行擴(kuò)展。程序稍作修改,就可以滿足用戶不同的控制要求,對于現(xiàn)代智能樓宇,控制系統(tǒng)還可以通過通訊模塊納入到整個樓宇的監(jiān)控系統(tǒng)之中,體現(xiàn)出極大的靈活性和適應(yīng)性,具有極高的實際推廣價值。
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